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引言：

PN版本V90一經推出便受到了廣大工程師的熱捧，雖然V90PN與S7-1200、S7-1500PLC通過TO或Epos控制的文檔已經推出，但部分客戶還是無法直觀感受到PLC控制V90PN的便捷之處。前幾期我們推出了《S7-1500與V90PN實現EPOS控制》學習視頻，為了完善V90的視頻學習體系，本期我們向大家*《S7-1500通過TO實現V90 PN的位置控制》。

視頻鏈接：

S7-1500通過TO實現V90 PN的位置控制：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/1784.html

相關視頻文檔：

S7-1500通過FB284實現V90PN的EPOS控制視頻：

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/Course/1712.html

S7-1500通過FB284實現V90PN的EPOS控制文檔：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742968

CASE1 1500T+6個v90+4ET200SP+1個焊接機器人+2HMI
       網絡連接方式： 1500 PN X1 出來一根線到V90,所有V90級聯。 PN X2 到交換機，其他設備連接交換機。
        V90 采用報文105，IRT通。
題：所有V90同時掉站，并很快恢復，其他站不受影響。
       采取手段：1.更換網線，網線接頭，問題沒有改善。
                 2.改大IRT循環時間，嘗試8ms,16ms,32ms,發現時間越大，掉站頻率越大。