1STEP 5V控制V90伺服，速度模式，手冊上說電機方向由設定頻率的符號來確定，那手冊中的控制接口的向前啟動和向后啟動還能控制方向嗎，倒底怎么來控制方向，

1、通信控制的話，通過控制字控制正反轉
2、端子控制的話，端子功能設置為CWE  CCWE

SINAMICS V90在調試中出現伺服驅動器報警，復位完成后需要重新斷開SON再接通才能使伺服開啟。有沒有參數將其調整為故障復位后直接進入伺服開啟狀態不用斷開SON？

你可以吧報警的常閉觸點串到SON的回路里啊，故障時SON也斷開了，等你復位時，SON也相當于重新開啟了
SINAMICS V90 伺服驅動使用帶編碼器的伺服電機時，當前位置可被檢測到并發送至控制器。伺服系統上電后，可使用位置系統功能立即執行動作控制任務，即不需要預先回參考點或執行零位操作。
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S7-200 SMART PLC讀取1FL6伺服電機的值編碼器數值
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西門子V901FL6064-1AC61-0LA1

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