通過功能塊控制V90 PN報故障F7452與F7451如何解決?

F7451：定位監控已響應

信息類別：應用/工藝功能故障（17）

反應：OFF1

應答：立即

驅動在定位監控時間進程（p2545）結束時仍未到達定位窗口（p2544）。

定位窗口（p2544）設置過小。
定位監控時間（p2545）設定過短。
位置環增益太小。
位置環增益太大（不穩定/振動）。
機械裝置卡死。
確定原因并解決。

F7452：跟隨誤差過大

信息類別：應用/工藝功能故障（17）

反應：OFF1

應答：立即

位置設定值和位置實際值的差值（跟隨誤差動態模式）大于公差（p2546）。

p2546 的值過小。
位置環增益過小。
超出驅動的扭矩或加速能力。
位置測量系統出錯。
位置控制方向不對。
機械裝置卡死。
運行速度過高或位置設定值差值過大。

F7451：定位監控已響應 
反應：OFF1 
應答：立即 

原因：
驅動在定位監控時間進程（p2545）
結束時仍未到達定位窗口（p2544）。 
定位窗口（p2544）設置過小。 
定位監控時間（p2545）設定過短。 
位置環增益太小。 
位置環增益太大（不穩定/振動）。 
機械裝置卡死。 

處理方法：
確定原因并解決。

F7452：跟隨誤差過大
位置設定值和位置實際值的差值（跟隨誤差動態模式）大于公差（p2546）會導致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：
P2546值過小。
負載超出驅動的扭矩或加速能力。
位置環增益過小。 
編碼器系統故障。 
位置控制方向不對。 
機械裝置卡死。 
PLC運行速度過高或位置設定值差值過大。

可從幾個方面解決： 
增大P2546參數值。
減小系統負載或選擇更大功率伺服系統。
修改位置環增益。
檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機編碼器。
修改控制方向。 
檢查機械裝置。 
增大PLC速度設定值的加減速時間，減小PLC配置向導設定的電機啟動/停止速度。
恢復出廠設置。

位置設定值和位置實際值的差值（跟隨誤差動態模式）大于公差（p2546）會導致跟隨誤差故障F7452。主要原因如下：

? P2546值過小。
? 負載超出驅動的扭矩或加速能力。
? 位置環增益過小。
? 編碼器系統故障。
? 位置控制方向不對。
? 機械裝置卡死。
? PLC運行速度過高或位置設定值差值過大。

可從幾個方面解決：
? 增大P2546參數值。
? 減小系統負載或選擇更大功率伺服系統。
? 修改位置環增益。
? 檢查編碼器電纜（插頭插接，接線，電纜長度，EMC及接地等）及伺服電機編碼器。
? 修改控制方向。
? 檢查機械裝置。
? 增大PLC速度設定值的加減速時間，減小PLC配置向導設定的電機啟動/停止速度。
? 恢復出廠設置
參考：
F7452:跟隨誤差過大
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/4_V90_HTML/04_Fault_Alarm/f7452.html

西門子V901FL6062-1AC61-0LG1

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