如何在博途TIA下配置S7-1500控制V90PN的通訊

下載中心有文檔介紹：
TIA?博途中如何組態SIMATIC?S7-1500?（固件版本=?>?V2.0）和?V90?PN?的PROFINET通信，并創建了位置運動技術對象TO來實現運動控制。
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109742762

1500T 與pn版v90 能否實現電子凸**能，能否給發個程序

即使沒有程序，只要你能確定這樣的硬件能否實現電子凸**能，你的回答對我而已都非常重要

可以，請參考以下文檔：

關于SINAMICS V90 PN的一組常問問題  
http://lvqd.blog.163.com/blog/static/100942868201610229227717/

SIMATIC S7-1500 TIA Portal V14 中的 S7-1500T 運動控制 V3.0
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481326

關于SINAMICS V90 PN的一組常問問題 

1.V90 PN與V90有哪些區別？

V90 PN IO端子少，帶有PN口，不帶PTI接口。

2.V90 PN可以使用EPOS功能嗎？可以使用111報文嗎？可以使用PLC通過FB284直接對軸的位置進行控制嗎？

可以。

可以。

可以。

3.V90 PN支持PROFINET IRT嗎？

支持。

4.V90 PN可以使用105報文嗎？支持DSC嗎？在SIMOTION或TCPU里能配置成軸嗎？

可以。

可以。

可以，但SIMOTION中不能使用105報文。

5.V90 PN在TIA Portal V14里可以配置嗎？

可以，但是需要安裝HSP。

6.V90 PN在出廠時就默認105報文嗎？

是的。

7.V90 PN默認可以在不使用V-Assistant的情況下，直接在TIA Portal里調試嗎？

可以。在安裝HSP以后，在TIA Portal里集成了V90的調試功能。

8.V90 PN如果不安裝HSP可以在TIA Portal里使用嗎？

可以，但需要單獨安裝GSD文件，而且不能使用105報文。

9.V90 PN的GSD為什么有不同版本？

V90的PN GSD有不同的版本，新版本與老版本兼容，但是新版本中有更多的報文可以選擇。

10.V90 PN + S7-1500可以實現哪些運動控制功能？

有兩種控制方案：

（1）使用V90的EPOS功能，可以實現單軸定位功能。S7-1500中無需配軸TO，直接基于111報文使用FB284SINA_POS即可實現單軸位置控制。另外，還可以通過SINA_PARA等功能塊讀寫V90的參數。

（2）不使用V90的EPOS功能，可以在S7-1500中配置軸TO，基于標準報文1，2，3，5，105等配置成速度軸或位置軸或跟隨軸，可以實現單軸定位、多軸速度同步、多軸相對位置同步等功能。

11.V90 PN + S7-1500T有哪些額外功能？

除了S7-1500中的功能外，還可以實現凸輪同步，同步功能。

12.V90 PN + SIMOTION有哪些額外的功能？

除了S7-1500T中的功能外，還可以實現路徑插補等功能。

西門子V901FL6042-1AF61-0LA1

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