使用s1200控制v90,編程用的111報(bào)文,位置模式,通過(guò)fb284控制,設(shè)置的速度Velocity
與反饋的VeloAct不*,怎么換算成*的?
參考:FB284實(shí)際速度顯示轉(zhuǎn)換問(wèn)題
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1387435&b_id=25&s_id=0&num=6#anch
SINAMICS V90這款高性?xún)r(jià)比伺服驅(qū)動(dòng)器非常火爆,基本定位(EPOS)功能也被大家所廣泛使用。今天想給大家普及的是一個(gè)關(guān)于基本定位EPOS中所使用的SINA_POS(FB284)功能塊的調(diào)試指南。做好筆記啦!!!
V90中的配置:
當(dāng)前速度1000(*1000LU/min)
那么設(shè)定速度為:1000*1000/10000=100RPM
但實(shí)際FB284管腳顯示為:
Actvelocity管腳顯示為:36126556
其實(shí)是因?yàn)?/p>
那么正確的轉(zhuǎn)化做法如下:
TIA的NORM_X(標(biāo)準(zhǔn)化)將actvelocity管腳中的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。
再將標(biāo)準(zhǔn)化后的值在SCALE_X(縮放)中處理進(jìn)行定標(biāo),這樣就可以得到我們想要看到的實(shí)際速度了。
有沒(méi)有幫到你呢?
西門(mén)子V901FL6054-2AF21-0MH1
西門(mén)子V901FL6054-2AF21-0MH1