V90 PN控制的伺服電機運行中抖動 - 已解決問題

現場通過S7-1200采用111報文的方式控制V90 PN驅動器，通過SINAMICS-V-ASSISTAN軟件JOG模式下點動伺服電機沒有發現異常，但是EPOS模式下通過報文控制時，感覺電機運行有點異常，感覺有點抖動，不知道什么原因，請教下解決辦法

問題補充：
問題解決了，剛開始用的調試工具的一鍵優化功能，覺得應該能解決問題，可是沒有，畢竟只是起到輔助作用，只能實際情況慢慢的調慣性，位置和速度增益，以達到滿意效果

調整一下速度環參數試試；
p29120和29121.
可以先考慮降低一下速度環增益看看！

提問者對于答案的評價：
問題解決了，剛開始用的調試工具的一鍵優化功能，覺得應該能解決問題，可是沒有，畢竟只是起到輔助作用，只能實際情況慢慢的調慣性，位置和速度增益，以達到滿意效果

答案作者回復:
一鍵優化的作用效果比較微弱！有時候有點效果，經常還是得需要人為調整的！

提問者對于答案的評價：
問題解決了，剛開始用的調試工具的一鍵優化功能，覺得應該能解決問題，可是沒有，畢竟只是起到輔助作用，只能實際情況慢慢的調慣性，位置和速度增益，以達到滿意效果

答案作者回復:
一鍵優化的作用效果比較微弱！有時候有點效果，經常還是得需要人為調整的！

西門子V901FL6044-2AF21-1MA1

西門子V901FL6044-2AF21-1MA1