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西門子V901FL6044-2AF21-1AG1

參  考  價:面議
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產品型號

品牌西門子

廠商性質代理商

所在地上海市

更新時間:2018-03-26 15:49:58瀏覽次數:174次

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上海騰希電氣技術有限公司
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西門子V901FL6044-2AF21-1AG1

*次使用PN接口的驅動,找到各種手冊。SINAMICS V90系列驅動產品文檔列表 
項目簡況: 
CPU:1215 , IM151-8 伺服:4臺V90 
IO模塊:PROFINET分布式IO HMI:精智面板12寸 
組態軟件:TIA v14 PROFESSIONAL SP1 
 
首先精智面板要求軟件版本較高,所以直接裝了v14 SP1,安裝比較困難,失敗了N次,zui后使用win7原版鏡像安裝系統、TIA v14 PROFESSIONAL SP1才安裝成功。 
使用工藝S7-1200通過TO實現V90 PN的位置控制,使用標準報文3,驅動器改為速度模式,標準報文3,組態連接成功,手動運行電機成功。 
調試電機的增益,加減速時間1s,在博圖面板上基本沒辦法調,電機超調,震蕩,無法快速定位,加大加減速時間效果會好點,但伺服電機這種效果我就呵呵。。。。。我的估計是速度環在驅動,位置環在PLC,PLC的處理能力又不夠所以出現這種狀況。不知道有沒有哪位高手弄出來沒有。 
 
TO模式宣告失敗,改為FB284: S7-1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制 
安裝startdrive自動生成FB284庫文件, startdrive 
使用西門子報文111,驅動改為EPOS基本定位控制,使用西門子報文111,安照說明配置管腳,連接成功,運行正常,無超調及震蕩的現象。 
個人感覺FB284的功能比TO模式的強大,軸的暫停和繼續運行非常好用, 通過ConfigEPOS管腳可以傳遞參數,通過幫助文件可以查看管腳定義,我通過這個管腳傳遞了原點,限位信號。而且可以隨時更改速度倍率,非常方便。 調試時遇到的問題: 
plc和V90通訊不上。V90 IP和組態中的IP一樣,報文一樣,能PING通,就是顯示PLC連接不上V90,zui后發現是因為PROFINET設備名稱的問題,組態中的設備名稱和設備一定要一樣,在profinet說明中也有說明。 
使用SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 時,數據線一定要好點的,帶磁環,不然容易掉線,特別是在調增益的時候。 使用帶剎車的電機時,一定要保證電源容量和電纜線的線徑,我多就是因為線徑過小又長,導致使能時驅動器重啟,一查驅動的說明才發現帶剎車的驅動器zui大電流可達到3.6A。加大電纜線徑解決問題。 
ConfigEPOS管腳的默認值是16#3,可直接改為雙字變量,(如圖)來傳遞參數,原點及限位都可以傳遞。

西門子V901FL6044-2AF21-1AG1

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西門子伺服電機銷售維修服務 伺服系統

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,

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