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西門子V90 0.2KW驅動器6SL3210-5FB10-2UF0

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具體成交價以合同協議為準

產品型號

品牌西門子

廠商性質代理商

所在地上海市

更新時間:2018-03-26 16:23:04瀏覽次數:251次

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西門子V90 0.2KW驅動器6SL3210-5FB10-2UF0

電子齒輪比參數設置

1.1參數介紹

電子齒輪比:反饋回來的脈沖和發(fā)送過去的脈沖的比值。“ 電子齒輪” 能,主要有兩方面的應用:

一、 是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈沖數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。

例如上位機PLCzui大發(fā)送脈沖頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機旋轉1圈需要10000個脈沖,那么電機zui高轉速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈沖數設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉速。

例如:電子齒輪比設為1: 1或者每轉脈沖數設為10000,上位機PLCzui高發(fā)送脈沖頻率為200KHz。

二、避免脈沖數產生小數,取整后影響定位精度

所以在運算電子齒輪比時要看系統更注重那個方面,如果更注重速度可以按速度來計算:

例子1:已知伺服馬達的編碼器的分辨率是10000 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發(fā)送脈沖的能力為100KHZ,要想達到額定轉速,那么電子齒輪比至少應該設為多少?

計算如下圖所示(A/B為電子齒輪比)

100*1000*A/B=3000/60*10000

根據上圖中的算法,可以算出電子齒輪比的值為5

雖然速度滿足了,還應考慮脈沖當量是否能滿足精度要求,還要根據機械傳動比測算一下脈沖當量,若無法滿足可適當減小轉速以達到精度要求。

西門子V90 0.2KW驅動器6SL3210-5FB10-2UF0

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