1、概述

　　電機抱閘用于在伺服系統停止或斷電時，防止停止運動負載的非預期運動。V90驅動器控制帶抱閘的1FL6電機時，可直接控制電機的開抱閘動作。本文詳細描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機抱閘間的接線

2.1 400V V90驅動器與高慣量系列1FL6電機抱閘接線

400V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

驅動器與電機間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機側的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接

200V V90驅動器內部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅動器設定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數字輸出電源。當使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。

2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓。當使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態,如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態指示

說明：MBR 僅為狀態信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現。

3、電機抱閘參數配置

3.1相關參數

對于帶增量編碼器的1FL6電機，必須將電機銘牌上標注的ID輸入到V90的P29000

參數中；而對于編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。

根據實際應用可通過參數p1215來配置抱閘。如果設置p1215=1，則電機抱閘在數

字量輸入信號SON上升沿時打開，而在SON下降沿時關閉。參數p1216 和p1217 的默

認值取決于SINAMICS V90伺服驅動所配電機的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲

時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

V90抱閘控制的相關參數如表3-1所示。

表3-1 V90抱閘相關參數

3.2抱閘控制時序

電機抱閘控制時序如圖3-1所示。

抱閘閉合時間從p1227（靜態監控時間）和p1228 （脈沖清除延時）其中一個較

短的時間結束時開始計算。

V90西門子電機1FL6042-2AF21-1MA1

V90西門子電機1FL6042-2AF21-1MA1