越聯yuelian系列手持式激光三維激光掃描儀是廣東越聯儀器有限公司自主研發的產品，工作時采用多條線束激光來獲取物體表面的三維點云，操作者可以將設備握在手上，可以實時調整儀器與被測物體之間的距離和角度，操作靈活方便簡單易學。在掃描大體積物體時，可以配合全局攝影測量系統，消除累計誤差，提高全局掃描的精度。該掃描儀可以方便攜帶到工業現場或者生產車間，并根據被掃描物體的大小、形狀以及掃描的工況環境進行高效精確的掃描。

工作原理

1)儀器上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光，該激光隨對象形狀發生變形，由于這兩組相機事先經過準確標定，就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息；
2)儀器根據固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置，這些空間位置被用于空間位置轉換；
3)利用第1步獲得的線狀三維信息和第2步的掃描儀空間相對位置，當掃描儀移動時，不斷獲取激光所經過位置的三維信息，從而形成連續的三維數據。

產品特點

•     三束交叉線激光掃描，掃描速度快；
• ?被掃描物體可以移動，無需固定；
• ?目標點自動定位，不需要額外機械臂或其他跟蹤設備；
• ?采用千兆網線連接，能支持遠距離正常工作；
• ?兩個高分辨率的圖像采集單元及一套激光發射器，掃描更清晰精確；
• ?點云無分層，自動生成三維實體圖形（三角網格面）；
• ?手持任意掃描，隨身攜帶，重量小于一公斤；
• ?可內、外掃描，也可在狹窄的空間掃描，如飛機駕駛艙，汽車內部儀表板等無局限。同時可多臺掃描設備同時工作掃描，所有的數據都在同一個坐標系中，無需后期拼接；
• ?可通過點云密度選擇來控制掃描文件的大小，根據細節需求，組合掃描不同的部位；
• ?外部環境對掃描精度影響小，即使是陽光直射也能正常工作；
• ?從汽車車漆鏡面到黑色物體表面都能輕松應對，絕大部分情況下都不需要噴顯像增強劑。

軟件功能

軟件功能主要分為“三維掃描”和“數據處理”兩個主要模塊，“三維掃描”功能模塊對應三維數據采集及過程中的參數設置；“數據處理”功能模塊對應數據采集完成后對相應的點云或者網格面數據進行處理以及參數設置；

• ?軟件具備新建工程、保存、設置、讀取等系列功能，對應的數據格式主要包括工程格式、標記點格式、點云格式和三角網格面格式；
• ?三維數據自動生成STL三角網格面，STL 格式可快速處理數據；
• ?掃描軟件可以直接對掃描所獲得的點云數據進行點云選取、刪除、去除體外孤立點和非連接項、平滑濾波和特征拼接等一系列功能；
• ?軟件具備設置掃描點間距、實時調整激光強度、變化和調整掃描視角等功能；
• ?軟件具備用戶快速標定校準功能，標定時間小于一分鐘；
• ?掃描過程可實時調整顯示界面視角大小，且調整過程中以及獲得數據的三維曲面數據完整，不會隨著視角界面大小變化而出現破洞；
• ?軟件界面具有點云間距選擇功能，用戶可根據被掃描物體體積及細節度等要求選擇點云間距，該點云間距與通用第三方軟件匹配一致；
• ?通過儀器按鈕選擇，可以實時將掃描狀態在三條交叉線激光和單條線激光之間完成切換，其中：三條交叉線激光狀態可以實現快速掃描，單條線激光可以實現死角和深孔優化掃描。

行業應用

越聯系列激光三維掃描儀可在如下各個行業應用：

• ?汽車制造
• ?航空航天船舶
• ?風電水電
• ?模具制造
• ?鑄件檢驗
• ?工程機械
• ?設計檢驗
• ?建筑文物雕塑
• ?高校及研究院

產品配置和生產能力

廣東越聯儀器有限公司具備每年1000套系列手持式激光三維掃描儀的生產能力，相關配件和附件庫存充足，能應付各種突發情況。

越聯系列手持式激光三維掃描儀的標準配置如下：

表2 標準配置表

技術參數