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西門子PLCs7-300模塊

 

1. 運動控制功能
西門子PLC S7-1500系列的運動控制功能支持旋轉軸，定位軸，同步軸，外部編碼器等工藝對象。具有PROFIdrive功能的驅動裝置或者帶模擬量設定值接口的驅動裝置通過標準的運動控制指令來進行控制。西門子PLC S7-1500還具有在線和診斷功能，這樣有利于用戶完成驅動裝置的調試任務；
　　
2. 運動控制原理
用戶在使用西門子PLC S7-1500系列的運動控制功能時，通過編程軟件-博途軟件，來進行項目的創建和組態，并將組態好的程序下載到CPU中，運動控制功能在CPU中進行處理。用戶可以使用專門的運動控制指令來控制更終的工藝對象，通過使用博圖軟件，可以應用它強大的調試和診斷功能，從而方便調試；
　　
3. 工藝對象
西門子PLC S7-1500系列運動控制的工藝對象可以是驅動裝置，用戶可以通過博途軟件中的運動控制指令來調用工藝對象的各種功能。例如：對于定位軸工藝對象，用戶可以通過定位軸工藝對象的運動控制指令來控制驅動裝置的位置，然后再通過用戶程序中的指令來為軸進行定位操作；
　　
4. 驅動裝置
西門子PLC S7-1500系列的運動控制中，驅動裝置用于控制軸的運動，在硬件配置中將驅動裝置集成在一起。用戶在軟件程序中執行運動控制時，工藝對象用戶控制驅動裝置，并讀取位置編碼器的值。