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S7 控制器的 TCP 文件服務(wù)器

此應(yīng)用程序顯示了所有常見(jiàn) S7 CPU 的生產(chǎn)數(shù)據(jù)如何以 CSV 格式直接存儲(chǔ)在 Windows 計(jì)算機(jī)的文件中。

解決方案
借助各個(gè) S7 站中的“TCP 客戶(hù)端”功能塊,您可通過(guò) TCP 協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編制并將其發(fā)送到 PC 站。“TCP 文件服務(wù)器”PC 程序從 SIMATIC 站接收數(shù)據(jù)記錄,并逐行保存在文件中。

下圖顯示了該應(yīng)用程序的組態(tài)和用戶(hù)界面。

 

針對(duì) S7-300、S7-1200 和 S7-1500 CPU 已實(shí)現(xiàn)了該解決方案。

優(yōu)勢(shì)
本示例可提供以下優(yōu)勢(shì):

  • 經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,適用于小型應(yīng)用
  • 易于組態(tài)
  • 采用開(kāi)源代碼,可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立擴(kuò)展
  • 由于格式化在 S7 控制器的程序中執(zhí)行,因此可以以任何格式(CSV、XML、二進(jìn)制等)傳輸和保存數(shù)據(jù)。

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S7-300 和 S7-1500 之間的通信資源是如何管理的?

  •  

SIMATIC 通信資源的管理依賴(lài)于控制器的類(lèi)型。在使用 S7-300 時(shí),必須尊重許多細(xì)節(jié),然后才能確定可以連接配置的設(shè)備的zui大數(shù)量。S7-1500 的通信管理有更簡(jiǎn)單的規(guī)定。

S7-300 和 S7-1500 的連接資源示例 1:  用 S7-300 組態(tài)連接示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接示例 3: 用 S7-1500 組態(tài),非組態(tài)和程序化連接

S7-300 和 S7-1500 的連接資源

 

連接資源CPU 1516-3 PN/DP 1)CPU 317-2 PN/DP2)
資源 (總數(shù))25632
資源 (預(yù)留)10 (PG/HMI/Web)2 (PG/OP)
用于 S7 和 HMI 可用資源數(shù)246 3)30
用于 OUC (開(kāi)放的用戶(hù)通信) 可用資源數(shù)16
通過(guò)本體集成接口zui大資源數(shù)12832 4)

用于每個(gè)被連接的 HMI 設(shè)備zui大的連接資源數(shù)量

31
1)其中包括 S7-300/S7-1500 的 web 通信連接,以及 S7-1500 的 OPC UA 連接。
2)S7 通信的 32 個(gè)資源中有 2 個(gè)預(yù)留給 PG/OP。此外,使用 S7-300 16 個(gè)連接,包括 OUC 和zui多 80 個(gè) web 通信連接。
3)在 246 個(gè)資源中,所有通信類(lèi)型都被考慮在內(nèi),包括 OPC UA 和zui大的 80 個(gè) web 連接。
4)在 S7-300 中,OUC、S7 和 web 通信的資源是分開(kāi)管理的。

對(duì)于 CPU,每個(gè)通信連接都需要一個(gè)連接資源作為連接期間的管理要素。每個(gè) CPU 都有特定數(shù)量的連接資源,它們被不同的通信服務(wù)占用 (PG/OP、S7 通信、OUC)。

  •  使用 S7-300,CPU 確定合理的連接資源的數(shù)量。連接的zui大資源數(shù)量可以通過(guò)添加的 CP 進(jìn)行擴(kuò)展。在 S7/OP 通信中,CP 在 S7-300 CPU 中占用資源。在 CPU 中,多路復(fù)用資源被一個(gè) CP 占用。如果沒(méi)有多路復(fù)用,連接將從 CPU 配額中 1:1 獲得。PG 連接總是占用 CPU 中的一個(gè)資源。
  • 使用 S7-1500,CPU 為完整的自動(dòng)化系統(tǒng)定義了有效的連接資源的上限。CPU 本身貢獻(xiàn)了這些連接資源的一部分。更多的資源來(lái)自 CP 和 CM。無(wú)論添加的 CP 和 CM 的數(shù)量如何,連接資源的總數(shù)量不能超過(guò) CPU 類(lèi)型設(shè)置的上限。

這三個(gè)示例基于 CPU 317-2 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CPU 1516-3 PN/DP (訂貨號(hào):6ES7516-3AN01-0AB0)。

 

示例 1:  用 S7-300 組態(tài)連接



圖 1

1)
2)
3)
4)

用 CP2 的 S7 連接
用 CP1 的 OUC (開(kāi)放的用戶(hù)通信) 
PROFINET 連接
HMI 連接

當(dāng)通信服務(wù)登錄時(shí),CPU 連接資源按時(shí)間順序保留。

 為了避免對(duì)通信資源的占用,僅按時(shí)間順序?qū)Ω鞣N通信服務(wù)進(jìn)行管理,對(duì)于某些服務(wù),可以選擇保留連接資源。

 S7 和 OP 連接使用復(fù)合模式共享連接資源,這就是為什么圖 1 中的 CP2 的 3 個(gè) S7 連接在表中沒(méi)有顯示出來(lái)的原因。對(duì)于 PG 連接,總是需要一個(gè)資源。當(dāng)通過(guò) CP 創(chuàng)建 S7 連接時(shí),可以自動(dòng)啟用多路復(fù)用。

示例 1 顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

  •  通過(guò)CPU,可以配置zui多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為其他通信類(lèi)型提供的,但并不是真正保留的。
  • 另外,通過(guò)兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
  • 一個(gè)資源被 HMI 通信占用。
  • 在 CP1 中,有 4 個(gè)資源被用于 OUC。
     
組態(tài)

已占用資源

資源類(lèi)型剩余的 S7 通信資源剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP2其他32 - 316
1操作面板
CP1 (CP 343-1)4OUC1616 - 4
CP2 (CP 343-1)0S7 通信1616
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

使用通信指令 "AG_SEND" 和 "AG_RCV",可以在 CP 和一個(gè)已組態(tài)的連接之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在這里,通過(guò)背板總線(xiàn)可以zui多有 16 個(gè)連接。

 

示例 2: 用 S7-300 組態(tài)連接和非組態(tài)連接

 


Fig. 2

1)
2)
3)

使用 CP2 非組態(tài)的 S7 連接
使用 CP1 組態(tài)的 S7 連接
PROFINET 連接

示例 2 表中顯示了創(chuàng)建連接所需的可用資源和所需的資源。

  • 通過(guò) CPU,可以配置zui多 16 個(gè) S7 連接。其他 16 個(gè)資源是為更多的通信類(lèi)型提供的,但并不是真正保留的。
  •  通過(guò)兩個(gè) CP,每個(gè)可以配置 16 個(gè) S7 連接。
  • 使用 CP1,為 S7 通信占用了 3 個(gè)資源。
     
組態(tài)占用資源資源類(lèi)型剩余的 S7 通信資源剩余的 OUC 資源
CPU 317-2 PN/DP4Other32 - 416
CP1 (CP 343-1)3S7 communication16 - 316
CP2 (CP 343-1)0S7 communication1616

 

示例 3: 用 S7-1500 組態(tài),非組態(tài)和程序化連接

連接資源的占用時(shí)間取決于連接的設(shè)置方式。在 CPU 中占用一個(gè)連接資源

  • 一旦在 STEP 7 (TIA Portal) 軟件中將 PG 在線(xiàn)與一個(gè) CPU 連接起來(lái)。
  • 只要在瀏覽器中打開(kāi) CPU 的 web 服務(wù)器。
  • 只要在 OPC UA 服務(wù)器的 CPU 和 OPC UA 客戶(hù)端之間有一個(gè)會(huì)話(huà) (無(wú)組態(tài)的連接)。

  • 只要在 CPU 的用戶(hù)程序中調(diào)用建立連接 (TSEND_C/TRCV_C 或 TCON) 的指令,或者通過(guò)這些塊 (編程的連接) 建立連接。

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接,那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí),連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后,連接不會(huì)斷開(kāi)連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源,您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接,并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。
 


Fig. 3

在 CPU 1516-3 PN/DP 的 “屬性” 中,在 “連接資源” 下的區(qū)域?qū)Ш街校瑢@示 CPU 的保留和可用的連接資源。

特定站的連接資源的列提供關(guān)于該站的保留和動(dòng)態(tài)連接資源的信息。

  • 多達(dá) 256 個(gè)特定的連接資源可供自動(dòng)化系統(tǒng)使用:
  • 10 個(gè)保留的連接資源仍然可用。
  • 182 個(gè)動(dòng)態(tài)連接資源,其中 169 個(gè)仍然可用。已有13 個(gè)資源用于 S7 的通信。

特定模塊的連接資源的列提供了關(guān)于如何在一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的 CPU、CP 和 CM 中占用資源的信息。

  • CPU 提供zui多 128 個(gè)連接資源。
  • 這些資源中有 6 個(gè)已經(jīng)用于 S7 通信,還有 122 個(gè)仍然可用。
  • CM 提供了 64 個(gè)資源,其中 7 個(gè)已經(jīng)使用了。

還顯示了用于 PG、HMI 和 web 服務(wù)器通信的預(yù)留連接資源。不管有多少其他通信服務(wù)已經(jīng)占用了連接資源,與 PG 之間的在線(xiàn)連接總是可能的。
  


圖 4


連接資源的zui大數(shù)量和預(yù)留連接資源的數(shù)量之間的區(qū)別是動(dòng)態(tài)連接資源的zui大數(shù)量。以下通信服務(wù)包含在動(dòng)態(tài)連接資源的數(shù)量中:

  • PG 通信
  • HMI 通信
  • S7 通信
  • 開(kāi)放的用戶(hù)通信
  • Web 通信
  • 其他通信 (OPCUA, 例如)

注意
在線(xiàn)視圖顯示了自動(dòng)化系統(tǒng)中所有已被占用的連接資源,包括帶有編程的連接資源的列,以及當(dāng)前在該站中所占用的自動(dòng)建立的連接。

生成環(huán)境
這個(gè) FAQ 中的截圖是由 STEP 7(TIA Portal) V14 創(chuàng)建的。

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