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東莞市堅成電子科技有限公司
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堅成子智能調度agv物流車高效安全倉儲無人搬運車利用激光雷達構建室內圖、實現精準定位和導航
利用激光雷達構建室內圖、實現精準定位和導航。結合多種載具與調度管理系統，實現工廠生產環節的物料自主搬運，有效減少人力需求、提升生產效率、提高工廠信息化與智能化水平。
1、改善物流管理——AGV無人搬運小車能夠讓貨物擺放的更加有序整潔規范
2、可靠的調度能力——通過AGV控制系統進行數據分析和遠程控制
3、防止貨物損傷——如果是人工在從事搬運貨物的工作，也許會由于人工的不規范操作或 疏忽而造成的產品損壞，但是 由來搬運就能夠避免這一失誤為企業造成的損失
4、柔性的場要求——AGV小車要比統的叉車需要的巷道寬度要窄得多，AGV系統可以隨時隨更改變化路徑
5、長距離運輸——AGV系統能夠有效進行任意站點運輸，減少人力資源浪費
6、優化工藝流程——AGV機器人把眾多工藝根據需要輕松的連接在一起，更直觀發現站點工藝的安排的合理性
7、特殊工作環境——AGV無人搬運車可在人員不適應或有安全隱患的環境下工作
8、安全性——AGV機器人的導引移動的路徑非常明確，AGV在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車，而人為駕駛的車輛因人 為判斷有所偏差，因此AGV提高了安全性
9、成本控制——AGV機器人能夠節約大量人工快速收回投資，同時針對枯燥的機械式搬運工作增加雇員流失率。
10、智能繞障——采用“先停障后繞障"策略，機器人行駛過程中遇到障礙物主動停駛和繞障；
11、自主充——1、量不足時，機器人自主充； 2、系統提前設置，定時充。
降本增效：基智能搬運減人增效，結合多種載具適配多應用場景，助力生產效益提升；
可靠安全：采用的自然自主移動導航計算方、360°激光避障與多感器安全保護機制，確保運行安全可靠；
部署便捷：無需改變環境、快速部署，示教編程。適應產線、廠房動態調整，滿足柔性制造的需求；
智能調度：強大的機器人智能調度管理系統，支持大規模機器人調度與協同作業，實現與客戶現有WMS/WES/ERP系統的無縫對接；
擴展性強：具有開放的通用機和軟件接口，支持用戶便捷二次開發，可快速搭載各種應用功能附件。；
導航方式 | 2D激光SLAM+視覺+IMU | 支持單張圖大小 | > 40000㎡ |
| 機身尺寸 | 820*610*318mm(L*W*H) | 定位精度 | ±2cm/2° |
| 機身自重 | 100KG | 對接精度 | ±2mm/0.2° |
| 載重 | 200KG | 運行速度 | 0-1.5m/s |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 運行坡度 | ≤2° |
| 充方式 | 支持自動充 | 行駛/旋轉通道寬度 | ≥1000mm/1400mm |
| 池容量 | 48V*36AH | 轉彎半徑 | 原轉彎 |
| 充時長 | 2.5H | 避障方式 | 激光避障+防障停障+深度相機避障(選配) |
| 池壽命 | 1500次循環 | 報警方式 | 狀態指示燈+語音 |
| 續航能力 | 8H | 擴展接口 | USB2.0*2/PLC接口 |
| 通信方式 | WI-FI | 工作溫度 | 0℃-40℃ |
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