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根據(jù)調(diào)速器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的不同分類，可分為機(jī)械式、液壓式、氣動(dòng)式和電子式三種。
1）機(jī)械式調(diào)速器   機(jī)械式調(diào)速器的感應(yīng)元件為飛塊或飛球，直接推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，廣泛用于中小功率柴油機(jī)上。

2）氣動(dòng)式調(diào)速器   氣動(dòng)式調(diào)速器是利用膜片感應(yīng)進(jìn)氣管真空度的變化，進(jìn)而推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種調(diào)速器結(jié)構(gòu)簡單，低速時(shí)靈敏度高，但因進(jìn)氣管裝有節(jié)流閥增加了進(jìn)氣阻力，使功率有所下降。因此只適用于小功率柴油機(jī)。
 

3）液壓式調(diào)速器   液壓式調(diào)速器一般用飛塊作感應(yīng)元件，推動(dòng)控制活塞操縱液壓伺服器。這種調(diào)速器的感應(yīng)元件較小，通用性強(qiáng)，可用少數(shù)幾種尺寸系列滿足幾十到上萬馬力柴油機(jī)的配套要求。穩(wěn)定性好，穩(wěn)定性好，調(diào)節(jié)精度高，推動(dòng)力大，便于實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)的自動(dòng)控制。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求高，適用于大功率柴油機(jī)。