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成都善榮機電設備有限公司
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步進馬達，FESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2
1451586 NEBM-M12G8-E-1.5-LE8
1451676 NEBM-M12W8-E-5-LE8
1451677 NEBM-M12W8-E-7-LE8
1451678 NEBM-M12W8-E-10-LE8
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步進馬達，FESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2
技術參數：
步進馬達
EMMS-ST-87-S-SEB-G2
產品代號: 1370485
環境溫度 -10 ... 50 °C
儲藏溫度 -20 ... 70 °C
相對空氣濕度 0 - 85 %
許用的軸向驅動軸負載 65 N
許用的徑向軸負載 200 N
轉子位置傳感器 增量式編碼器
旋轉位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引
旋轉位置編碼器測量原理 可選
剎車保持扭矩 2 Nm
制動裝置的DC工作電壓 24 V
制動裝置的功耗 11 W
剎車的重力慣性力矩 0.07 kgcm2
電接頭系統 插頭
材料備注 符合 RoHS
耐腐蝕等級 CRC 1 – 低腐蝕影響
CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則
* RCM Mark
c UL us - Recognized (OL)
額定工作電壓 DC 48 V
馬達保持轉矩 2.5 Nm
速度 2,130 1/min
步進器角度(全步) 1.8 deg
符合標準 IEC 60034
絕緣防護等級 B
熱量等級符合 EN 60034-1 B
額定等級符合 EN 60034-1 S1
防護等級 IP54
步進馬達的角度公差 ±5%
額定電機電流 9.5 A
電壓系數, 相位 19 mVmin
線圈電阻相位 0.1 Ohm
線圈電感相位 0.45 mH
轉子的重力慣性力矩 1 kgcm2
斷電時總的轉動慣量 1.07 kgcm2
產品重量 2,500 g
步進馬達，FESTO EMMS-ST-87-S-SEB-G2
產品資料
特點
1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2.步進馬達外表允許的溫度較低。
步進馬達溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。
3.步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4.步進馬達低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進馬達有一個技術參數:空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進馬達需要與其配套的伺服電機驅動器才能工作，它的特點是定位精確。因為這些特點，步進馬達在數字化制造時代發揮著重大的用途。
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