河南西門子PLC模塊一級(jí)代理商
本公司代理西門子全系列PLC模塊, 其中包括西門子S7-200PLC,西門子S7-300PLC,西門子S7-400PLC,西門子SIMATIC S7-1200,西門子SIMATIC S7-1500,西門子SMART 200PLC,如有需要,歡迎詢價(jià)采購(gòu)。
西門子模塊代理商-拓關(guān)自動(dòng)化有限公司是德國(guó)西門子(自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán))產(chǎn)品的*合作伙伴,西門子PLC產(chǎn)品一級(jí)代理商,可承接各類自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程項(xiàng)目,是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)公司。
十幾年風(fēng)雨兼程,十幾年自強(qiáng)不息,公司始終秉承“團(tuán)結(jié)、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、奮進(jìn)”的理念,恪守“品質(zhì)為本,客戶*”的原則。經(jīng)過(guò)眾多的合作伙伴的信任支持和科技人的辛勤耕耘,公司在同行業(yè)中脫穎而出,成就了現(xiàn)在擁有專業(yè)的,專業(yè)的銷售團(tuán)隊(duì),完善的售后服務(wù),科學(xué)的管理體系的自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)的公司。如今豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),良好的商業(yè)信譽(yù)讓起水科技在眾多的合作伙伴中贏得了良好的口碑
為了提高PLC系統(tǒng)的抗*力,我們從一開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候就應(yīng)該花心思。下面分享一下在設(shè)計(jì)時(shí)的一些注意事項(xiàng),希望大家有則改之無(wú)則加勉。
在進(jìn)行具體工程的抗干擾設(shè)計(jì)時(shí),我們可以選擇有較高抗*力的產(chǎn)品,采取抑制干擾源、切斷或衰減電磁干擾的傳播途徑和利用軟件手段等措施,來(lái)提高裝置和系統(tǒng)的抗*力。
河南西門子PLC模塊一級(jí)代理商
1、采用性能優(yōu)良的電源,抑制電網(wǎng)引入的干擾
對(duì)于PLC控制器供電的電源,應(yīng)采用非動(dòng)力線路供電,直接從低壓配電室的主母線上采用線供電。選用隔離變壓器,且變壓器容量應(yīng)比實(shí)際需要大1.2~1.5倍左右,還可在隔離變壓器前加入濾波器。
對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù)的配電器。控制器和I/O系統(tǒng)分別由各自的隔離變壓器供電,并與主電路電源分開(kāi)。PLC控制器的24V直流電源盡量不要給外圍的各類傳感器供電,以減少外圍傳感器內(nèi)部或供電線路短路故障對(duì)PLC控制器的干擾。此外,為保證電網(wǎng)饋電不中斷,可采用在線式不間斷供電電源(UPS)供電,UPS具備過(guò)壓、欠壓保護(hù)功能、軟件監(jiān)控、與電網(wǎng)隔離等功能,可提高供電的安全可靠性。對(duì)于一些重要的設(shè)備,交流供電電路可采用雙路供電系統(tǒng)。
2、正確選擇電纜的和實(shí)施敷設(shè),消除可編程控制器、人機(jī)界面的空間輻射干擾。
不同類型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,采用遠(yuǎn)離技術(shù),信號(hào)電纜按傳輸信號(hào)種類分層敷設(shè),相同類型的信號(hào)線采用雙絞方式。嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線與動(dòng)力電纜靠近平行敷設(shè),增大電纜之間的夾角,以減少電磁干擾。為了減少動(dòng)力電纜尤其是變頻裝置饋電電纜的輻射電磁干擾,從干擾途徑上阻隔干擾的侵入,要采用屏蔽電力電纜。
3、PLC控制器輸入輸出通道的抗干擾措施。
輸入模塊的濾波可以降低輸入信號(hào)的線間的差模干擾。為了降低輸入信號(hào)與大地間的共模干擾,PLC控制器要良好接地。輸入端有感性負(fù)載時(shí),對(duì)于交流輸入信號(hào),可在負(fù)載兩端并接電容和電阻,對(duì)于直流輸入信號(hào)可并接續(xù)流二極管。為了抑制輸入信號(hào)線間的寄生電容、與其他線間的寄生電容或耦合所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),可采用RC浪涌吸收器。
輸出為交流感性負(fù)載,可在負(fù)載兩端并聯(lián)RC浪涌吸收器;若為直流負(fù)載,可并聯(lián)續(xù)流二極管,也要盡可能靠近負(fù)載。對(duì)于開(kāi)關(guān)量輸出的場(chǎng)合,可以采用浪涌吸收器或晶閘管輸出模塊。另外,采用輸出點(diǎn)串接中間繼電器或光電耦合措施,可防止PLC控制器輸出點(diǎn)直接接入電氣控制回路,在電氣上*隔離。
4、PLC控制器抗干擾的軟件措施。
由于電磁干擾的復(fù)雜性,僅采取硬件抗干擾措施是不夠的,要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來(lái)加以配合,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施,有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào),采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入,結(jié)果*再確認(rèn)有效,提高了軟件的可靠性。
5、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害,還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制器屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給PLC控制器接上地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求,也必須做到與其他設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式,各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω,接地極埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。
信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;信號(hào)源不接地時(shí),應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地,要避免多點(diǎn)接地。
6、正確選擇接地點(diǎn),完善接地系統(tǒng)。
在選擇設(shè)備時(shí),首先要了解國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo),如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等,要選擇有較高抗*力的產(chǎn)品,如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的可編程控制器、人機(jī)界面HMI。
可編程控制器、人機(jī)界面現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問(wèn)題,是復(fù)雜而細(xì)致的。抗干擾性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程,涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境,要求我們要綜合考慮各方面的因素,必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮,充分利用各種抗干擾措施來(lái)進(jìn)行可編程控制器、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)。才能真正提高可編程控制器、人機(jī)界面HMI現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗*力,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供zui高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。
問(wèn)題一
噪聲,不穩(wěn)定
客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的*反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持*,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非常快的,此時(shí),真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。
舉一個(gè)簡(jiǎn)單例子:有一臺(tái)機(jī)械,是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性,分析其動(dòng)作過(guò)程。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí),電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開(kāi)始,由于V形帶會(huì)有彈性,負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度,此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流,繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度變慢,此時(shí)驅(qū)動(dòng)器又會(huì)去增加電流,周而復(fù)始。
在此例中,系統(tǒng)是振蕩的,電機(jī)扭矩是波動(dòng)的,負(fù)載速度也隨之波動(dòng)。其結(jié)果當(dāng)然會(huì)是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過(guò),這都不是由伺服電機(jī)引起的,這種噪聲和不穩(wěn)定性,是來(lái)源于機(jī)械傳動(dòng)裝置,是由于伺服系統(tǒng)反應(yīng)速度(高)與機(jī)械傳遞或者反應(yīng)時(shí)間(較長(zhǎng))不相匹配而引起的,即伺服電機(jī)響應(yīng)快于系統(tǒng)調(diào)整新的扭矩所需的時(shí)間。
找到了問(wèn)題根源所在,再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:
(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;
(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。
當(dāng)然,以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一,針對(duì)不同的原因,會(huì)有不同的解決辦法,如由機(jī)械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩(wěn)定的原因,基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。
問(wèn)題二
慣性匹配
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!
具體表現(xiàn)為:
1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);
2、在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機(jī)械及伺服系統(tǒng)zui效能的前題,此點(diǎn)在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為1-37,JL/JM)。這樣,就有了慣量匹配的問(wèn)題!
那到底什么是“慣量匹配”呢?
1、根據(jù)牛頓第二定律:“進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ
角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后zui大輸出T值不變,如果希望θ的變化小,則J應(yīng)該盡量小。
2、進(jìn)給軸的總慣量“J=伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)慣性動(dòng)量JM+電機(jī)軸換算的負(fù)載慣性動(dòng)量JL
負(fù)載慣量JL由(以工具機(jī)為例)工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成。JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量,伺服電機(jī)選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響又如何確定呢?
影響:
傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度,穩(wěn)定性,動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利,因此,機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下,應(yīng)盡量減小慣量。
確定:
衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí),慣量越小,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大,馬達(dá)的負(fù)載也就越大,越難控制,但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu),對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇,且有不同的作用表現(xiàn)。例如,CNC中心機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)作高速切削時(shí),當(dāng)負(fù)載慣量增加時(shí),會(huì)發(fā)生:
(1)控制指令改變時(shí),馬達(dá)需花費(fèi)較多時(shí)間才能達(dá)到新指令的速度要求;
(2)當(dāng)機(jī)臺(tái)沿二軸執(zhí)行弧式曲線快速切削時(shí),會(huì)發(fā)生較大誤差:
①一般伺服電機(jī)通常狀況下,當(dāng)JL≦JM,則上面的問(wèn)題不會(huì)發(fā)生
②當(dāng)JL=3×JM,則馬達(dá)的可控性會(huì)些微降低,但對(duì)平常的金屬切削不會(huì)有影響。(高速曲線切削一般建議JL≦JM)
③當(dāng)JL≧3×JM,馬達(dá)的可控性會(huì)明顯下降,在高速曲線切削時(shí)表現(xiàn)突出
不同的機(jī)構(gòu)動(dòng)作及加工質(zhì)量要求對(duì)JL與JM大小關(guān)系有不同的要求,慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。
問(wèn)題三
伺服電機(jī)選型
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。
(1)選型條件 — 一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況:
● 馬達(dá)zui大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之zui高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;
● 馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;
● 連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;
● 馬達(dá)zui大輸出扭力>系統(tǒng)所需zui大扭力(加速時(shí)扭力)。
(2)選型計(jì)算:
● 慣量匹配計(jì)算(JL/JM)
● 回轉(zhuǎn)速度計(jì)算(負(fù)載端轉(zhuǎn)速,馬達(dá)端轉(zhuǎn)速)
● 負(fù)載扭矩計(jì)算(連續(xù)負(fù)載工作扭矩,加速時(shí)扭矩)
設(shè)計(jì)和功能
桌面 CPU 創(chuàng)新
設(shè)計(jì)
S7-300 可以實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實(shí)現(xiàn)了堅(jiān)固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計(jì)。
隨用隨建式的背板總線可以通過(guò)簡(jiǎn)單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動(dòng)化任務(wù)需要超過(guò) 8 個(gè)模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個(gè)模塊,每個(gè)擴(kuò)展裝置上zui多 8 個(gè)。接口模塊 (IM) 可以同時(shí)處理各個(gè)機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長(zhǎng)距離安裝(zui長(zhǎng) 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實(shí)現(xiàn) 256 個(gè) I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個(gè) I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個(gè) I/O 連接(zui多 125 個(gè)站點(diǎn),如通過(guò) IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無(wú)需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動(dòng)化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過(guò)接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
描述
信號(hào)模塊是 SIMATIC S7-300 進(jìn)行過(guò)程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務(wù)。
S7-300 支持多面性技術(shù)任務(wù),并提供詳盡的通訊選項(xiàng)。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設(shè)計(jì)中還有各種針對(duì)技術(shù)和通訊的特殊模塊。
優(yōu)勢(shì)
安裝簡(jiǎn)便
通過(guò)前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器。可使用以下連接方式進(jìn)行連接:
螺釘型接線端子
談簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來(lái)的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯(cuò)誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡(jiǎn)單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)。可使用預(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。可使用每個(gè)模塊中有 8 至 64 個(gè)通道(數(shù)字量)或 2 至 8 個(gè)通道(模擬量)的模塊。
簡(jiǎn)單參數(shù)化
使用 STEP 7 對(duì)這些模塊進(jìn)行組態(tài)和參數(shù)化,并且不需要進(jìn)行不便的轉(zhuǎn)換設(shè)置。數(shù)據(jù)進(jìn)行集中存儲(chǔ),如果更換了模塊,數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)傳輸?shù)叫碌哪K,避免發(fā)生任何設(shè)置錯(cuò)誤。使用新模塊時(shí),無(wú)需進(jìn)行軟件升級(jí)。可根據(jù)需要復(fù)制組態(tài)信息,例如用于標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器。返回頁(yè)首
設(shè)計(jì)和功能
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求,準(zhǔn)確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集(診斷)和從過(guò)程(過(guò)程中斷)中傳回的信號(hào)。這樣便可對(duì)過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤(例如斷線或短路)以及任何過(guò)程事件(例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊)立刻做出反應(yīng)。使用 STEP 7,即可輕松對(duì)控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。
模塊
用于測(cè)試和仿真時(shí),模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過(guò) LED 轉(zhuǎn)換和指示輸出信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器信號(hào)的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規(guī)則)。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號(hào)模塊預(yù)留了一個(gè)插槽。稍后安裝該模塊時(shí),整個(gè)組態(tài)的機(jī)械配置和地址分配均不會(huì)更改。
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一) 輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)八) 接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)九) 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開(kāi)走線,不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號(hào),產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾,應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。
1FN直線電機(jī) | |
S7-300可編程 | |
西門子S7-400可編程控制器 | |
S5系列可編程 | |
西門子ET200S可編程控制器 | |
西門子SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng) | |
SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng) | |
西門子S7-200系列可編程 | |
西門子S7-300系列可編程 | |
西門子LOGO邏輯控制模塊 | |
S7-200可編程控制器 |
西門子觸摸屏
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西門子變頻器
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S7-300系列
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我公司遠(yuǎn)銷產(chǎn)品如下:
北京市 上海市 天津市 重慶市
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湖北省供貨地區(qū):
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成都市 自貢市 攀枝花市 瀘州市 德陽(yáng)市 綿陽(yáng)市 廣元市 遂寧市 內(nèi)江市 樂(lè)山市 南充市 宜賓市 廣安市 達(dá)州市 巴中市 雅安市 眉山市 資陽(yáng)市
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安徽省供貨地區(qū):
合肥市 蕪湖市 馬鞍山市 銅陵市 池州市 宣城市 黃山市 巢湖市 六安市 安慶市 淮南市 淮北市 蚌埠市 阜陽(yáng)市 宿州市 亳州市 滁州市 200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子變頻器 MicroMaster 4系列 |
西門子變頻器 ET 200S系列: 西門子子變頻器 SIMATIC ET 200S是一種位 - 模塊式的分布式I/O系統(tǒng), 防護(hù)等級(jí)為IP20,它兼有安裝簡(jiǎn)便, 靈活性大, 以及運(yùn)行費(fèi)用較低等特點(diǎn) . ET 200S FC是一種可以整體地嵌入ET 200S分布式I/O系統(tǒng)的模塊化變頻器.它的每一個(gè)部件都必須由STEP 7 的硬件組態(tài)功能來(lái)組態(tài) / 工程設(shè)計(jì). 變頻器本身由控制單元和功率模塊組成 |
一、概述 在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,西門子PLC是控制系統(tǒng)中*的模塊,它的正常穩(wěn)定運(yùn)行非常重要,能保證整套控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)轉(zhuǎn)。為了保證西門子PLC的正常運(yùn)行,工程師需要定期對(duì)西門子PLC進(jìn)行維護(hù),本文下面針對(duì)西門子PLC的維護(hù)方法做一個(gè)介紹,為用戶在維護(hù)過(guò)程中進(jìn)行參考。
二、西門子PLC維護(hù)方法
(一)、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測(cè)試、調(diào)整規(guī)定
1、每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
2、對(duì)柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測(cè)量工作電壓;
(二)、設(shè)備定期清掃的規(guī)定
1、每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
2、每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);
(三)、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
1、檢修前準(zhǔn)備好工具;
2、為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
3、檢修前與調(diào)度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
(四)、設(shè)備拆裝順序及方法
1、停機(jī)檢修,必須兩個(gè)人以上監(jiān)護(hù)操作;
2、把CPU前面板上的方式選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;
3、關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
4、把與電源架相連的電源線記清線號(hào)及連接位置后拆下,然后拆下電源機(jī)架與機(jī)柜相連的螺絲,電源機(jī)架就可拆下;
5、CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
6、安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行
(五)、檢修工藝及技術(shù)要求
1、測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的*表測(cè)量
2、電源機(jī)架,CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下;
3、在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開(kāi)PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
4、在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失;p;
5、輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;95
6、撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
7、更換元件不得帶電操作;;
8、檢修后模板安裝一定要安插到位;
三、總結(jié) 綜上所述,為了使得由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,用戶需要對(duì)西門子PLC進(jìn)行維護(hù),維護(hù)的方法可以參考本文提供的內(nèi)容。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)。
300PLC系列型號(hào)大全:
電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,源輸入)
6ES7 321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24VDC,診斷能力)
6ES7 321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊(32點(diǎn),120VAC)
6ES7 321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊(8點(diǎn),120/230VAC)與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),120/230VAC)
6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),24/48VDC)
6ES7 321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊(16點(diǎn),48/125VDC)
6ES7 322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC)高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),48-125VDC)
6ES7 322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC)診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),24VDC,獨(dú)立接點(diǎn),故障保護(hù))
6ES7 322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊(32點(diǎn),120VAC/230VAC)
6ES7 322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),24VDC,2A)
6ES7 322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),120V/230VAC,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,2A)
6ES7 322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,獨(dú)立接點(diǎn))
6ES7 322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊(8點(diǎn),繼電器,5A,故障保護(hù))
6ES7 322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),120V/230VAC)
6ES7 323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出,24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入,24VDC;16點(diǎn)輸出,24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路,多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)