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BECKHOFF IO模塊ES9100 PLC

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產(chǎn)品型號ES9100

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所在地上海市

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更新時間：2023-01-20 09:55:12瀏覽次數(shù)：294次

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上海勇控自動化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡介

BECKHOFF IO模塊ES9100
德國一手貨源，直接報關(guān)，沒有中間商，*，庫存充足，咨詢。

詳細介紹

BECKHOFF IO模塊ES9100

上海勇控自動化

主營：BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲

：文工

：

：zhiyong542701

拓撲結(jié)構(gòu)

總線形、樹形或星型： EtherCAT 支持幾乎所有拓撲結(jié)構(gòu)。因此，源于現(xiàn)場總線的總線形結(jié)構(gòu)也可用于以太網(wǎng)。將總線和分支結(jié)構(gòu)相結(jié)合特別有助于系統(tǒng)布線。所需的接口都位于耦合器上，無需使用附加交換機。當然，也可以使用傳統(tǒng)的基于交換機的星型以太網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)。

選用不同的傳輸電纜可以zui大限度地發(fā)揮布線的靈活性。靈活而價格低廉的標準以太網(wǎng)插接電纜可通過以太網(wǎng)模式（100baseTX）或通過 E-bus 來傳輸信號，兩臺設(shè)備之間的距離zui遠可達 100 m。以太網(wǎng)帶寬（如不同的光纜及銅纜）可以結(jié)合交換機或媒介轉(zhuǎn)換器使用。對于每種電纜間距，信號變量可以單獨選擇。EtherCAT 系統(tǒng)zui多可容納 65535 個設(shè)備，因此整個網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎是無限制的。

分布式時鐘

精確同步在廣泛要求同時動作的分布過程中顯得尤為重要，如幾個伺服軸在執(zhí)行同時聯(lián)動任務(wù)時。

分布時鐘的精確校準是同步的zui有效解決方案。相反地，如果采用*同步，當通訊出現(xiàn)錯誤時，同步數(shù)據(jù)的品質(zhì)將受到很大影響，在通訊系統(tǒng)中，分步式校準時鐘在某種程度上具備錯誤延遲的容錯性。在 EtherCAT 中，數(shù)據(jù)交換*基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時鐘”可以簡單而精確地確定對每個“從站時鐘”的運行補償，反之亦然。分布時鐘基于該值進行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號抖動小于 1 微秒的、非常精確的時鐘基。

然而，高分辨率分布時鐘不僅可用于同步，而且也可以提供數(shù)據(jù)采集時本地時間的精確信息。由于引進新的擴展數(shù)據(jù)類型，被測量值可被分配以非常精確的時間戳。