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上海勇控自動化設備有限公司
全新BECKHOFF模塊EL2809
總線耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中,可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段(100BASE-TX)中的任意位置,但不能直接與交換機相連。耦合器 BK9000(用于 K-bus 組件)可直接與交換機相連。
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上海勇控自動化設備有限公司
:文工
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主營產品;BECKHOFF倍福,PILZ皮爾茲安全繼電器,HUBNER霍伯納編碼器。
借助 Beckhoff 驅動技術實現高精度的定位
直角換軌RGV小車需要在多個工位實現精確換軌,因此對定位精度有比較高的要求,要控制在1mm以內。為了達到定位精度要求以及基于節省空間的考慮,華恒公司選用了Beckhoff的高性能伺服驅動器AX5000和AM3000伺服電機。TwinCAT NC PTP用于控制驅動系統,實現RGV在主、副軌上的精確、高速行走及Z軸的回轉,取代了傳統的定位模塊和 NC 控制器。“小車可在主副軌任意設置站點,其位置可在RGV中靈活設置,無需更改程序,配置靈活,使用方便,”王威說。另外,RGV小車上還配置了一個Profibus主站模塊EL6731,該模塊下面帶2個Profibus DP掃描頭用來讀取主、副軌上的條碼以確保在RGV小車的輪子和導軌之間出現滑動時也能準確安全地實現換軌。
EtherCAT總線實現DCS控制臺的分布式控制
在該柔性RGV自動化物流生產線上,DCS自動調度系統起著中樞神經系統的作用。它既要通過分布式的I/O獲取各個機器人焊接工位的請求信號、液壓夾具的裝夾完成信號和料臺的工件到位信號,還要控制和調度小車進行上、下料。
DCS控制臺選用的是CX5020嵌入式控制器,各工位和料臺的信號通過 Beckhoff 的 EtherCAT 端子模塊進行檢測。每個工位處用一個EtherCAT 耦合器 EK1100 通過 EtherCAT 總線系統將該工位處的EtherCAT端子模塊連接至CX5020。“選用 EtherCAT 作為系統現場總線,提高了設備的性能:加快了信號捕獲速度,優化了設備周期時間。 EtherCAT 除了具有性能的優點之外,還具有處理速度快、可靠性高等特點,采用標準的 CAT5 電纜布線,布線工作更加簡單,從而也可顯著降低成本。”華恒電氣工程師劉曉蘭說道。
無線通訊方式實現RGV和DCS之間的通訊
無線網絡以其靈活性高、連接簡捷、調試快速等特點,目前已在工業自動移動設備上得到越來越多的應用。RGV小車自身控制器CX5010與DCS調度系統的主控CX5020之間,就是通過Beckhoff公司的WLAN控制器CU8890作為客戶端接入車間內的無線網絡熱點來進行通訊的,減少了布線,節約了空間,提高了整個車間的美觀度。CU8890是一款工業級數據交換設備,可根據具體的環境自由選擇天線。傳輸速度快,達到54 Mbit/s,傳輸距離zui大可達300米,數據傳輸帶寬大,適合大量數據的通信。由于車間內的RGV、DCS以及其他設備的控制器都接入到同一個局域網中,生產線與生產線之間的信息交換也很方便的實現了。另外,這對于將來全自動生產車間的打造是一個很好的基礎和鋪墊。
上海勇控自動化設備主營PILZ皮爾茲安全繼電器,BECKHOFF倍福模塊,橫河變送器,SICK,HUBNER編碼器,R+W聯軸器。公司駐德國有辦事處,一手貨源,*,選購。
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