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上海勇控自動化設備有限公司
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德國BECKHOFF模塊EL1809
總線耦合器通過上面的以太網接口與網絡相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網段上的其它 EtherCAT 設備。在 EtherCAT 網絡中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網信號傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機相連。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機相連。
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上海勇控自動化設備有限公司
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主營產品；BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲安全繼電器，HUBNER霍伯納編碼器。
在其柔性RGV物流生產線中，華恒公司全面應用了Beckhoff的自動化產品，包括面板式工控機、嵌入式控制器、伺服驅動器和電機、TwinCAT軟件，現場總線產品及各種I/O模塊，并采用了CU8890作為其無線通訊解決方案。整個項目成為Beckhoff公司在工程機械行業自動化生產車間領域的典型成功案例。
自動化物流生產線主要包括軌道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬運小車、機器人工作站、DCS（Distributed Control System）自動調度系統和LCS上位機管理系統等5個部分。在DCS控制系統的調度下RGV小車可以全自動完成上下料過程，無需人工干預。同時LCS上位機管理系統將工件信息、完工情況等信息與MES系統對接，完成了生產制造過程中的信息流轉。
直角換軌RGV小車的控制要求
作為柔性物流生產線的主要搬運工具，RGV小車要盡量做到結構緊湊、較高的運送速度（達到20m/min）、行走平穩、定位精度高（<1mm）等。我們的嵌入式控制器、EtherCAT端子模塊和高動態、高實時性的伺服系統*可以滿足這些要求。
Beckhoff嵌入式控制器---RGV小車的控制核心
CX5010嵌入式控制器安裝在RGV小車控制柜內的DIN導軌上，負責直角換軌RGV所需的所有控制功能。CX5010集成了Beckhoff公司NC級別的自動化軟件TwinCAT PLC NC PTP。“之所以選擇CX5010嵌入式控制器，主要是因為它的功能強大、接口豐富、結構緊湊。它是一款適合安裝在DIN導軌上的嵌入式控制器，跟傳統的PLC相比，它可為我們節省大量的空間。另一個優點是，Beckhoff總線端子模塊系統支持各種現場總線，例如CANopen和Profibus，因此能夠確保它與不同外圍設備之間有良好的兼容性。”華恒焊接電氣自動化組組長王威說道。除了硬件上的優勢之外，TwinCAT軟件的易用性和強大的功能塊庫也給華恒的電氣開發工程師留下了深刻的印象。“TwinCAT PLC軟件中提供的這些功能模塊給我們帶來了很大的優勢。因為很多控制任務無法用標準的控制器實現，而這些模塊的使用為我們節約了大量的項目工程開發時間。”
上海勇控自動化設備主營PILZ皮爾茲安全繼電器，BECKHOFF倍福模塊，橫河變送器，SICK，HUBNER編碼器，R+W聯軸器。公司駐德國有辦事處，一手貨源，*，選購。
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