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德國(guó)BECKHOFF模塊EL1809

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更新時(shí)間：2017-12-11 13:26:59瀏覽次數(shù)：347次

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上海勇控自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

德國(guó)BECKHOFF模塊EL1809
總線耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ45 接口可用于連接同一網(wǎng)段上的其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 總線耦合器安裝在以太網(wǎng)信號(hào)傳輸段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接與交換機(jī)相連。耦合器 BK9000（用于 K-bus 組件）可直接與交換機(jī)相連。

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德國(guó)BECKHOFF模塊EL1809

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主營(yíng)產(chǎn)品；BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲安全繼電器，HUBNER霍伯納編碼器。

在其柔性RGV物流生產(chǎn)線中，華恒公司全面應(yīng)用了Beckhoff的自動(dòng)化產(chǎn)品，包括面板式工控機(jī)、嵌入式控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)、TwinCAT軟件，現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品及各種I/O模塊，并采用了CU8890作為其無線通訊解決方案。整個(gè)項(xiàng)目成為Beckhoff公司在工程機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)車間領(lǐng)域的典型成功案例。
　　自動(dòng)化物流生產(chǎn)線主要包括軌道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬運(yùn)小車、機(jī)器人工作站、DCS（Distributed Control System）自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)等5個(gè)部分。在DCS控制系統(tǒng)的調(diào)度下RGV小車可以全自動(dòng)完成上下料過程，無需人工干預(yù)。同時(shí)LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)將工件信息、完工情況等信息與MES系統(tǒng)對(duì)接，完成了生產(chǎn)制造過程中的信息流轉(zhuǎn)。
　　直角換軌RGV小車的控制要求
　　作為柔性物流生產(chǎn)線的主要搬運(yùn)工具，RGV小車要盡量做到結(jié)構(gòu)緊湊、較高的運(yùn)送速度（達(dá)到20m/min）、行走平穩(wěn)、定位精度高（<1mm）等。我們的嵌入式控制器、EtherCAT端子模塊和高動(dòng)態(tài)、高實(shí)時(shí)性的伺服系統(tǒng)*可以滿足這些要求。

　　Beckhoff嵌入式控制器---RGV小車的控制核心
　　CX5010嵌入式控制器安裝在RGV小車控制柜內(nèi)的DIN導(dǎo)軌上，負(fù)責(zé)直角換軌RGV所需的所有控制功能。CX5010集成了Beckhoff公司NC級(jí)別的自動(dòng)化軟件TwinCAT PLC NC PTP。“之所以選擇CX5010嵌入式控制器，主要是因?yàn)樗墓δ軓?qiáng)大、接口豐富、結(jié)構(gòu)緊湊。它是一款適合安裝在DIN導(dǎo)軌上的嵌入式控制器，跟傳統(tǒng)的PLC相比，它可為我們節(jié)省大量的空間。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，Beckhoff總線端子模塊系統(tǒng)支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線，例如CANopen和Profibus，因此能夠確保它與不同外圍設(shè)備之間有良好的兼容性。”華恒焊接電氣自動(dòng)化組組長(zhǎng)王威說道。除了硬件上的優(yōu)勢(shì)之外，TwinCAT軟件的易用性和強(qiáng)大的功能塊庫(kù)也給華恒的電氣開發(fā)工程師留下了深刻的印象。“TwinCAT PLC軟件中提供的這些功能模塊給我們帶來了很大的優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楹芏嗫刂迫蝿?wù)無法用標(biāo)準(zhǔn)的控制器實(shí)現(xiàn)，而這些模塊的使用為我們節(jié)約了大量的項(xiàng)目工程開發(fā)時(shí)間。”