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將智能機器人引入地下方涵內,在無須斷水截流的工況下,通過全作業面視頻及感應監控,完成機器人工作行走、取泥、輸泥,全部過程大大加快了工程進度,節約了工程開支。污泥運至地面后立即進行無害化處理,經除臭脫水控制,將改良后無臭污泥直接運往污泥處置地,zui終由食土蚯蚓生物降解翻新并堆肥,成為可循環利用土壤。這是北京恒通國盛環境管理有限公司在中國水博覽會上向觀眾展示的技術。
據恒通環境行政總監介紹,管道清淤工業機器人,以機器人代替人工進入管道,在不截流不開挖的情況下實現管道的清淤;機器人具備無線遠程遙控和全程可視化控制技術以及聲納成像技術,能智能跨越障礙物,同時具備高強度輸送高濃度污泥的能力,耐酸堿、耐腐蝕,實現工業化高強度連續作業。清淤時不開挖、不截留、不下人、不排氣、不用水、不影響交通,環保安全。主要運用于城市下水道(箱涵、暗河)清淤疏浚。目前,已經在北京、天津、河北、廣州、遼寧等城市承接大型清淤工程,工程效果得到了業界認可和贊許。
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