天津西門子代理商

SIEMENS西門子中國(guó)一級(jí)代理商

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SIEMENS 聿晶自動(dòng)化科技有限公司

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西門子代理商-上海贊國(guó)，庫(kù)存大量西門子PLC，產(chǎn)品種類、型號(hào)齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。

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產(chǎn)品詳情

S7-300PLC概述

模塊化中型 PLC 系統(tǒng)，滿足中、小規(guī)模的控制要求

各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和通用的網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活

無風(fēng)扇設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，使用戶的維護(hù)更加簡(jiǎn)便

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60oC

垂直安裝：0-40oC

相對(duì)濕度：5-95%，無凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，*，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

產(chǎn)品型號(hào)：

(目前公司產(chǎn)品型號(hào)齊全、庫(kù)存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

*產(chǎn)品

西門子S7-200PLC西門子S7-1500PLC

湖南湘西古丈西門子中國(guó)代理商

步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序組合邏輯設(shè)計(jì)舉例
下面通過步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的PLC程序來進(jìn)行說明：
（1）工作原理
步進(jìn)電機(jī)控制主要有三個(gè)重要參數(shù)即轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)過的角度和轉(zhuǎn)向。由于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是由輸入脈沖信號(hào)控制，所以轉(zhuǎn)速是由輸入脈沖信號(hào)的頻率決定，而轉(zhuǎn)過的角度由輸入脈沖信號(hào)的脈沖個(gè)數(shù)決定。轉(zhuǎn)向由環(huán)形分配器的輸出通過步進(jìn)電機(jī)A、B、C相繞組來控制，環(huán)形分配器通過控制各相繞組通電的相序來控制步電機(jī)轉(zhuǎn)向。
如圖5-47給出了一個(gè)雙向三相六拍環(huán)形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復(fù)位信號(hào)RESET外，還決定于輸出端QA、QB、QC的歷史狀態(tài)及控制信號(hào)－EN使能信號(hào)、CON正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和輸入脈沖信號(hào)。其真值表如表5-4所示。
（2）程序設(shè)計(jì)
程序設(shè)計(jì)采用組合邏輯設(shè)計(jì)法，由真值表可知：
當(dāng)CON＝0時(shí)，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為：

當(dāng)CON＝1時(shí)，輸出QA、QB、QC的邏輯關(guān)系為： 

當(dāng)CON＝0，正轉(zhuǎn)時(shí)步進(jìn)機(jī)A、B、C相線圈的通電相序?yàn)椋?br />
當(dāng)CON＝1，反轉(zhuǎn)時(shí)各相線圈通電相序?yàn)椋?br />
QA、QB、QC的狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件為輸入脈沖信號(hào)上升沿到來，狀態(tài)由前一狀態(tài)轉(zhuǎn)為后一狀態(tài)，所以在梯形圖中引入了上升沿微分指令。
PLC輸入/輸出元件地址分配見表6-3。
表6-3 PLC輸入/輸出元件地址分配表
PLC IN
代號(hào)
PLC OUT
代號(hào)
X0
CLK
Y0
QA
X1
EN
Y1
QB
X2
RESET
Y2
Qc
X3
CON


根據(jù)邏輯關(guān)系畫出步進(jìn)電機(jī)機(jī)環(huán)形分配器的PLC梯形圖，如圖5-48所示。



圖5-48 環(huán)形分配器的梯形圖
梯形圖工作原理簡(jiǎn)單分析如下：設(shè)初始狀態(tài)為RESET有效。X2常開觸點(diǎn)閉合，Y0輸出為“1”狀態(tài)，Y1、Y2為“0”狀態(tài)，RESET無效后，上述三輸出狀態(tài)各自保持原狀態(tài)。CON＝0（X3=0），當(dāng)EN（X1=1）有效，且有輸入脈沖信號(hào)CLK（X0）輸入，CLK（X0）上升沿到來，M0輔助繼電器常開觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。在此期間，各輸出繼電器狀態(tài)自保持失效，Y0輸出保持為“1”狀態(tài)，Y1輸出由“0”變“1”，Y2輸出狀態(tài)為“0”。一個(gè)掃描周期過后，M0常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，各輸出繼電器狀態(tài)恢復(fù)自保持，等待下一個(gè)輸入脈沖信號(hào)上升沿的到來。其它部分請(qǐng)讀者自己分析。

PLC空操作指令及其典型應(yīng)用說明
NOP指令：空操作指令。
END指令：程序結(jié)束指令。
指令說明
1．在將程序全部清除時(shí)，全部指令成為空操作。若在普通指令與指令之間加入空操作（NOP）指令，則可編程控制器可繼續(xù)工作，而與此無關(guān)。若在程序執(zhí)行過程中加入空操作指令，則在修改或追加程序時(shí)，可以減少步序號(hào)的變化，但是程序步須留有空余。
2．若將已寫入的指令換成NOP指令，則電路會(huì)發(fā)生變化，務(wù)必請(qǐng)注意。
3．可編程控制器反復(fù)進(jìn)行輸入處理，程序執(zhí)行輸出處理，若在程序的zui后寫入END指令，則END以后的其余程序步不再執(zhí)行，而直接進(jìn)行輸出處理。在程序中沒有END指令時(shí)，可處理到zui終的程序步。
4．在調(diào)試期間，在各程序段插入END指令，可依次檢測(cè)各程序邏輯段的動(dòng)作。在這種場(chǎng)合，在確認(rèn)前面電路塊動(dòng)作正確無誤后，依次刪去END指令。
NOP指令的應(yīng)用：
①某些步序內(nèi)容為空，留空待用。
②短路某些接點(diǎn)或電路
③切斷某些電路
④變換先前的電路
MC /MCR指令：主控/主控復(fù)位指令。
MPS/MRD/MPP指令：進(jìn)棧/讀棧/出棧指令。
指令說明：
1．MC主控是公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。
2．MCR主控復(fù)位是公共串聯(lián)接點(diǎn)的清除。
3．在可編程控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器，它們用來存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲(chǔ)器。使用1次MPS指令又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段。再使用MPS指令，將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的每1段，而將原先存入的數(shù)據(jù)依次移到棧存儲(chǔ)器的下一個(gè)段。
4．使用MPP指令，各數(shù)據(jù)按順序向上移動(dòng)，將zui上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)就從棧存儲(chǔ)器中消失。
5．MRD是讀出zui上段所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。
舉例
（1）主控指令應(yīng)用
梯形圖：如圖1

程序清單
LD X000
SET Y000
LD X006
MC N0
SP M100
LD X004
OUT Y001
LD Y000
OUT T1 K8000
LD X007
MC N3
SP M200
LD Y000
SET Y002
MCR N3
MCR N0
LD X005
OUT Y003
END

（2）棧指令應(yīng)用
梯形圖：如圖2

程序清單：
LD X000
MPS
AND X004
OUT Y000
MRD
AND X005
OUT Y001
MRD
OUT Y002
MPP
AND X004
MPS
AND X005
OUT Y003
MPP
AND X006
OUT Y004
LD X005
OR X007
ANB
OUT Y005
END

專為工業(yè)自動(dòng)控制開發(fā)的PLC編程語言執(zhí)行過程
PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級(jí)語言來編程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí)，一般簡(jiǎn)易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號(hào)不同時(shí)，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。 
在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當(dāng)設(shè)計(jì)順序程序時(shí)，使用zui多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機(jī)床特殊運(yùn)行控制的編程，功能指令有35條。
在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個(gè)堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按*后出、后進(jìn)先出的原理工作。當(dāng)前操作結(jié)果壓入時(shí)，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時(shí)堆棧全部右移一位，zui后壓入的信號(hào)首先恢復(fù)讀出。

圖1 堆棧寄存器操作順序

讀寫西門子S7-214的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的舉例
怎樣讀和寫S7-214的實(shí)時(shí)時(shí)鐘?
下面這個(gè)程序示例涉及到關(guān)于實(shí)時(shí)時(shí)鐘的兩種特殊指令:讀和寫日期及時(shí)鐘時(shí)間。為了進(jìn)行這些操作，需要有如下結(jié)構(gòu)的8字節(jié)緩沖區(qū):

為了讀或?qū)懛奖悖@些數(shù)據(jù)用BCD碼存儲(chǔ)。當(dāng)操作開關(guān)10.0為1時(shí)，就將預(yù)定日期和時(shí)間寫入實(shí)際時(shí)鐘。為了顯示當(dāng)前的秒值，將其值拷貝到輸出字節(jié)QB0。當(dāng)10.1=1時(shí)，則用BCD碼顯示;當(dāng)10.1=0時(shí)，則用二進(jìn)制碼顯示。
例程：

程序框圖

程序和注釋
通過按輸入開關(guān)10.0可調(diào)用子程序0。這個(gè)子程序按照要求的日期和時(shí)問，預(yù)先將其值置入VB100到VB107這8個(gè)字節(jié)，然后用TODW指令，將此設(shè)置傳送給實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
每個(gè)周期都讀出實(shí)時(shí)時(shí)鐘的值，這些數(shù)據(jù)以BCD碼形式(4位代表0至9的數(shù)字)存儲(chǔ)在VB400到VB407這8個(gè)字節(jié)中。如果輸入10.1為1，這些值就被自接拷貝到輸出字節(jié)QB0，以供顯示。
如果輸入開關(guān)10.1為0，將數(shù)據(jù)定VW404拷貝到VW204，再將包含分鐘值的VB204清零。這一步是必須的，因?yàn)榘衙胫祻腂CD碼形式轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼形式，只能按字來轉(zhuǎn)換。現(xiàn)時(shí)的二進(jìn)制碼的秒值被傳輸?shù)捷敵鲎止?jié)QB0，以供顯示。