日本SMC擺動氣爪MRHQ系列,日本SMC氣爪

smc擺動氣爪的驅動是由氣缸驅動器來實現的；氣缸缸體內安裝了左右兩個獨立的活塞，每個活塞都與外部的氣爪相連，因此每個活塞的運動則表示單個氣爪的移動。應用三組壓電閥對高靈敏度的比例氣爪進行控制，該壓電閥實質上是一個無泄漏、動態性能較佳的伺服比例閥。一組連接到氣缸氣腔的左端，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸。
smc擺動氣爪三個腔室內的壓力均由三個壓力傳感器來監測及控制，三組壓電閥控制各腔室內的壓力，通過調節活塞(氣爪)兩端氣缸腔室內的壓力，則實現氣爪夾緊力的調節。此外，通過安裝位置傳感器，對氣爪位置進行控制。

日本SMC擺動氣爪MRHQ系列,日本SMC氣爪
MRHQ10S-90S-M9NVL-M9N,
MRHQ10S-90S-M9NVL-M9P,
MRHQ10C-90S-M9NVL,
MRHQ10C-180S-M9NVL,
MRHQ10C-90S-M9NVL-M9N,
MRHQ10C-90S-M9NVL-M9P,
MRHQ16D-90S-M9NVL,
MRHQ16D-180S-M9NVL,
MRHQ16D-90S-M9NVL-M9N,
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MRHQ16S-90S-M9NVL,
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MRHQ20D-90S-M9NVL,
MRHQ20D-180S-M9NVL,
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