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SMC擺動氣缸雙活塞型（CRQ,MSQ系列）在輸出軸上不產生齒隙。動畫
因為一方活塞碰到止動器后停止時，會空出另一方活塞進一步移動的空間，在主動齒輪上作用1根活塞的力，齒隙被吸收。但是，擺動端的保持力矩為有效力矩的一半。（微型擺動CRJ系列，采用了即便是單齒條型也不會在擺動端產生齒隙的結構.
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點如下表所示；.種類 體積 質量 改變擺動角的方法 設置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止狀態 齒輪齒條式 較大 較大 改變內部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當時間使用 葉片式 較小 較小 調節止動塊的位置 內部設置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時間.
日本SMC擺動氣缸,日本SMC微型擺動氣缸
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