FESTO真空發生器設定,FESTO真空發生器說明書

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FESTO真空發生器設定,FESTO真空發生器說明書

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要留意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使制品在快速扭轉的過程中很輕易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。考慮到可能會出現制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一題目。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個題目。假如制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一題目，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操縱。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操縱的特殊汽缸，從而使這一題目得到改善。

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