日本SMC比例閥氣動(dòng)力伺服控制系統(tǒng)等已從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用?

時(shí)間：2021/8/3閱讀：297

氣動(dòng)比例閥工作原理所謂比例閥就是一種按輸入的電信號(hào)連續(xù)地、按比例地控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量的閥。

工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，一方面對(duì)氣動(dòng)控制系統(tǒng)的精度和調(diào)節(jié)性能都提出了更高的要求，如在高技術(shù)領(lǐng)域中的氣動(dòng)機(jī)械手、秉性自動(dòng)生產(chǎn)線等部分，都需要對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出速度、壓力和位置等按比例進(jìn)行伺服調(diào)節(jié)；另一方面氣動(dòng)系統(tǒng)各組成元件在性能及功能上都得到大極大的改進(jìn)；同時(shí)，氣動(dòng)元件與電子元件的站臺(tái)使控制回路的電子化得到迅速發(fā)展，利用微型計(jì)算機(jī)使的控制思得以實(shí)現(xiàn)，傳統(tǒng)的點(diǎn)位控制已不能滿足更高要求，并逐步被一些系統(tǒng)所取代。現(xiàn)已實(shí)用化的氣動(dòng)系統(tǒng)，大多為斷續(xù)控制，和電子技術(shù)結(jié)臺(tái)之后，可連續(xù)控制位置、速度及力等的電一氣伺服控制系統(tǒng)將得到大的發(fā)展。在工業(yè)較為發(fā)達(dá)的里，電一氣比例伺服技術(shù)、氣動(dòng)位置伺服控制系統(tǒng)、氣動(dòng)力伺服控制系統(tǒng)等已從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用。本節(jié)主要介紹氣動(dòng)比例閥及氣動(dòng)伺服閥的工作原理。

日本SMC比例閥氣動(dòng)力伺服控制系統(tǒng)等已從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用

　　其電控調(diào)壓裝置由進(jìn)、排氣調(diào)整開(kāi)關(guān)電磁閥、壓力檢測(cè)傳感器和控制電路構(gòu)成。當(dāng)有輸入信號(hào)時(shí)，進(jìn)氣電磁閥打開(kāi)，排氣電磁閥關(guān)閉，主閥向先導(dǎo)腔供氣，主閥芯下移，輸出二次壓力。

　　SMC電氣比例閥同埋二次壓力值由壓力傳感器檢測(cè)，并反饋到控制電路。控制電路以輸入信號(hào)與輸出二次壓的偏差為基礎(chǔ)，用PWM控制方式驅(qū)動(dòng)進(jìn)、排氣電磁閥，實(shí)現(xiàn)對(duì)先導(dǎo)腔壓力的調(diào)節(jié)，直到偏差為零，進(jìn)、排氣電磁閥均關(guān)閉，主閥芯在新的位置上達(dá)到平衡，從而得到一個(gè)與輸入信號(hào)成比例的輸出壓力。

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