依據當前技能的水準，機器的操控電路可以劃分為兩大有些。一有些是擔任機器運行功用的操控電路，另一有些是完成安全維護功用的操控電路。上述的操控電路劃分在性規范中現已變成規范請求⁽¹⁾，并且有關“作業維護” 的條目，在很多國家法律規定中也可以找到。

皮爾茲安全繼電器

皮爾茲安全繼電器

不相同的考慮方法

帶有安全功用的操控電路-以下也稱為“與機器安全相關的操控有些”或“安全電路”，經過采納本質上和/或構造的辦法區別于操控機器運行的操控電路，從而使在作業范圍內由機器對作業人員產生的危險性動作和其它機械危險得到的專門的處理維護，并且在出毛病的狀況下，作業人員也能得到維護。 這兒要研討的一個是機器中止指令，另一個是對機器或機器部件意外起動的維護。

操控機器正常作業的電路構造的可支配性(即牢靠性)變成研討的要點。也即是研討：在斷定的時刻里對可預見使命的效果。完成安全功用操控電路的構造關系到在部件失效和呈現毛病做法的狀況下，對作業人員無法避免的損害結果進行維護。也即是說，在對與安全性有關的機器操控部件進行規劃的過程中，一定要確保安全。即便在呈現毛病時，也不允許使人員遭到生命或健康的危害。與此相關的問題是下述羅列的狀況發作時，僅在對人員維護方面，機器操控將會如何？

斷電
電纜遭到損壞
構造性元件(相同品種)失靈，即在對機器給出功用指令時不能翻開或不能封閉機械性折斷、卡死等。

這兒只給出幾個比如。在規范IEC13849-2⁽²⁾附錄中對所研討的毛病或毛病也許性有較全部的介紹。規劃過程的目的應當是：經過恰當的辦法，完成有安全功用的操控電路，使得引起危險的毛病或攪擾的也許性減低到zui小⁽³⁾。這種也許性取決于危險程度的巨細。

機器操控與安全有關有些的種類

為了斷定依據危險巨細采納的附加辦法，從經濟、安全技能視點，對完成安全功用操控電路的技能請求分為不相同的“種類”，例如，在規范ISO13849-1⁽⁴⁾中，被稱為操控種類。

可以說，它觸及5種不相同的安全、技能、質量等級。下面再次對此作扼要的敘說⁽⁵⁾：

操控種類B：

操控中觸及安全的有些和/或維護裝置及零部件有必要依照有關規范進行構造、制作、挑選、組裝和組合，以能接受意料的影響。

解說：應依據通常有用規范的*，運用帶有功用和安全技能特征和特色的部件，例如IEC-和ISO-規范。

操控種類1：

B種類中的請求有必要得以滿意，并且有必要用老練牢靠的部件和安全原理。

解說： 牢靠部件是指經得住常年運用的(運用中得到驗證的)，例如：機電開關，而微處理器卻不歸于牢靠部件。牢靠安全原理，例如像安全電路中的穩流原理，開關的強行斷開式觸點或強行操動的繼電器觸點，維護觸點等。

操控種類2

有必要滿意B種類中的請求和牢靠安全原理的使用。安全功用須在恰當的時刻距離內經過機器操控得到查驗。

解說： 這兒請求的是對規定功用的定期查驗。例如:每班開端作業起動機器前，維護罩應首要被翻開再關上今后，才可進行生產，這應構成有意識的做法。關于查驗周期的長短，在專家們間存在不相同的觀念。

對種類B、1 、2的共同解說：這些操控種類通常為單通道構造。也即是說，機器作業時呈現攪擾或毛病的狀況下，人員也許受損害。

操控種類3

有必要滿意B種類中的請求和牢靠安全原理的使用，任何部件上呈現一個毛病時不會致使安全功用的損壞。假如也許，應采納恰當的方法使毛病得以辨認。

解說：這兒關系到對現已講過的單毛病安全的請求。也即是說，從操控種類3開端，安全電路通常來講是冗余構造，即雙通道。假如兩通道中其間一個通道呈現攪擾或毛病，第二個通道將承當安全功用，或許因為兩通道間呈現對立時則會斷路。原則上，操控種類3 觸及到毛病安全的邏輯對比。關于隱蔽的毛病，應zui晚在機器下次起動前被辨認，并鎖住機器防止再作業。

操控種類4

有必要滿意B種類中的請求和牢靠安全原理的使用。任何一個部件上呈現一個毛病時，不會致使安全功用的失效，并且在安全功用被施行或在下一次安全功用被施行之前毛病應被辨認。假如這么不能做到的話，毛病的堆集不會致使安全功用的損壞。

解說：單毛病安全的請求在這兒相同適用，但一切也許隱蔽的毛病有必要可以被辨認。也即是說，操控種類4 中毛病辨認的辦法要嚴厲得多，以至于多到毛病的堆集。別的，有規則的且頻繁的對安全電路查驗是很有用的辦法。