目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度

靈活而穩定

Beckhoff 總線端子是一種獨立于現場總線的開放式I/O系統，由電子端子排組成。電子端子排的核心是帶現場總線接口的總線耦合器。總線耦合器可用于以下總線系統：

·         EtherCAT, 實時以太網現場總線；

·         Lightbus, 用于快速通訊；

·         PROFIBUS DP/FMS 符合 EN 50170 歐洲標準；

·         Interbus, 于1987 年進入市場；

·         CANopen, 用于執行器/傳感器領域的多主站總線；

·         DeviceNet, 采用 CAN 技術的設備總線；

·         ControlNet, 標準化現場總線；

·         Modbus, 開放式現場總線；

·         Fipio, WorldFIP 標準現場總線；

·         CC-Link, 適用于亞洲市場的現場總線

·         SERCOS interface, 來自驅動工程領域的總線；

·         RS232/RS485, 的解決方案網絡；

·         Ethernet TCP/IP, 網絡總線；

·         Ethernet/IP, ODVA 的工業以太網解決方案；

·         PROFINET, PROFINET，來自 PNO 的工業以太網解決方案;

·         USB, 實驗室用快速接口。

采用主站端子，可以總線端子的形式實現現場總線功能。這對于在上位系統中集成了子系統的總線系統來說非常有益。這也就意味著子系統及上位總線系統僅需一個系統接口。主站端子可用于以下總線系統：

·         AS-Interface, 用于下位控制級的傳感器/執行器總線；

·         EIB, LON, DALI, 用于樓宇自動化的通訊標準；

 自動化標準

T采用 Be

Beckhoff EtherCAT 端子模塊

BECKHOFF EL1002

與 Beckhoff 的總線端子模塊類似，EtherCAT 端子模塊系統是由電子端子模塊組成的模塊化 I/O 系統。與總線端子模塊不同的是，現場總線信號在總線耦合器內的內部、獨立于現場總線的端子模塊上執行，EtherCAT 在傳輸至獨立的端子模塊時仍保留完整的協議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外，也可通過 EtherCAT 總線耦合器 BK1120 來連接帶有 K-bus 接口的成熟的標準總線端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產品與廣泛使用的系統之間的兼容性和連續性。為您現有和未來的投資提供有力保障。

結構

BECKHOFF EL1002

堅固的外殼、安全可靠的觸點和性能穩定的電子元件是 Beckhoff 公司組件的顯著特點。一個 I/O 站由一個 EtherCAT 耦合器和幾乎任何數量的端子模塊構成。EtherCAT 系統zui多可容納 65535 個設備，因此整個網絡規模幾乎是無限制的。

電子端子模塊與 EtherCAT 耦合器直接相連。端子模塊間采取直接插入的連接方式，無需其它操作。這意味著每一個電子端子模塊都可被獨立替換。這些端子模塊可以安裝在標準的 DIN 導軌上。除了水平安裝方式外，也可采取其它安裝方式。.

與 Beckhoff 總線端子模塊一樣，EtherCAT 端子模塊外部輪廓*的與端子模塊外殼的尺寸匹配。一個帶 LED 的清晰排列的連接面板顯示狀態和可抽拉的觸點標簽，以確保在現場區分清楚。3 線制連接方式帶有一個額外的保護導體接口，可以直接連接傳感器和執行器。

信號混合不受限制

相對應的 EtherCAT 端子模塊適用于自動化領域內任何常用的數字量和模擬量信號類型。傳統的現場總線設備（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通過本地現場總線主/從端子模塊被輕松集成入 EtherCAT 系統。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加現場總線主站卡。通過交換機端子模塊可在本地集成任何一臺以太網設備。

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊對通道數作了細分，使所需的 I/O 通道達到位精度。數字量 EtherCAT 端子模塊設計為 2、4 或 8 通道。針對標準的模擬量信號 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型號的總線端子模塊，其外殼均為標準型號。

靈活的連接系統

BECKHOFF EL1002

EtherCAT 端子模塊系統提供了不同的連接方式，可以適應各個具體應用場合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模塊帶一個可插拔連接層。在維修時，可以從機箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個線路拆卸下來。

EtherCAT 端子盒 | 防水、防塵的 EtherCAT I/O

防護等級達 IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統進一步得到了完善。 由于該端子盒集成了 EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個 IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。 該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D）－ 與擴展端子盒尺寸相同 － 外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運用在帶移動 I/O 接口的應用場合（比如放在機器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。

EtherCAT 端子盒結構堅固，能夠直接安裝在設備上使用。 因此不再需要控制柜和的端子盒。 端子盒是*密封的，因此非常適合用于潮濕、臟亂或多塵的工業環境。 預裝配的電纜顯著簡化了 EtherCAT 和信號電纜的布線工作， 從而避免接線錯誤，優化了系統調試工作。 除了預裝配的 EtherCAT 電纜、電源線及傳感器電纜之外，還可提供可在現場配置的連接器和電纜，具有*的靈活性。 如有需要，可以使用 M8 或 M12 螺旋式連接器連接傳感器和執行機構。

EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號的所有傳統需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數字量輸出，分辨率達 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進電機模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術）模塊，包括帶時間戳的輸入端子模塊。

ckhoff 總線端子后，可把控制柜和安裝端子的端子盒設計得更加經濟。通過采用 4 線制端子系統，各種信號的傳感器和執行機構都可以直接連接，而無需其它連接系統。現場設備無需像以往那樣在控制柜（或端子盒）與控制器之間作點對點的連接，這樣可大大減少控制器的設計成本，節約空間、材料、工程量和資金。

現場設備可以通過 Beckhoff 總線端子系統在產生信號的現場進行連接，因此對 Beckhoff 總線端子的安裝和布線就像標準端子排那樣簡易和緊湊。總線端子與控制器之間通過一個現場總線耦合器連接。

Beckhoff 總線端子已在許多領域得到了測試和驗證，從機械制造到樓宇控制。采用 Beckhoff 總線端子，可使設計、基建、布線、調試安裝以及對系統和設備的維護和維修變得更加經濟。