SIEMENS/6ES72881SR600AA0SIEMENS/6ES72881SR600AA0

公 司主營：西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.

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上海西皇電氣設備有限公司

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《我司只銷售西門子原裝*，享受西門子免費一年保修，洽談！》
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信譽*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司主動承諾。
上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服 務方面贏得了用戶的*好評。

西門子PLC系列S7-200 smart是西門子PLC S7-200的加強版，與S7-200相比，它在性能上，硬件配置和軟件組態方面都有提高，也得到了用戶的廣泛認可。在實際的工程項目中，客戶越來越多地選擇S7-200 smart系列PLC，并且在各個工程項目現場S7-200 smart都有良好的表現。S7-200 smart有多種通訊方式，本文下面將專門針對西門子PLC S7-200 smart的其中一種通訊-DP通訊做一個介紹，供用戶在調試時進行參考。二、西門子PLC系列S7-200 smart DP通訊西門子PLC S7-200smart的DP通訊實現方式是，使用EM DP01擴展模塊將 S7-200 smart CPU 做為 PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網絡，從而實現DP通訊，但是需要有一些注意的問題：1. EM DP01可作為 DP V0/V1 主站的通信伙伴。2. 通過模塊上的旋轉開關可以設置PROFIBUS-DP 從站地址。這個模塊支持波特率的范圍是960012M，zui大允許244輸入字節和244輸出字節。3. 每個S7-200 smart CPU根據型號不同，可擴展兩PROFIBUS EM DP01。4. 用戶需要注意使用編程軟件的版本，S7-200 smart的編程軟件為STEP 7-MicroWIN SMART，需要使用V2.1以上版本才能使用；5. 使用DP通訊是，S7-200 smart CPU的固件版本也有一定要求，需要使用V2.1及以上版本；6. EM DP01是一PROFIBUS DP從站通訊模塊，用戶在配置時，需要下載并安裝相關的GSD文件才能進行組態。三、小結綜上所述，西門子PLC S7-200 smart系列為用戶提供了PROFIBUS DP通訊接口模塊，用戶可以根據實際項目中的要求進行使用和配置。在系統集成過程中，用戶可以參考本文中提供的接口模塊的介紹進行配置，合理選擇并應用到自動化控制系統中。如果需要更多的了解西門子PLC系列S7-200 smart的使用方法，請，我們會更好的提供相關。

西門子PLC S7-200 SMART 體積小巧，擴展性強，性價比高，適用于中小型自動化項目

SIMATIC S7-200 SMART系列產品亮點：
機型豐富，更多選擇
選件擴展，精確定制
高速芯片，性能
以太互聯，經濟便捷
三軸脈沖，運動自如
通用SD 卡，方便下載
軟件友好，編程高效
*整合，無縫集成
 
體積小巧，擴展性強，性價比高，自帶以太網口，適用于運動控制，軟件界面友好，可配合SIMATIC SMART LINE系列觸摸屏和SINAMICS V20變頻器使用，是中小型自動化項目的解決方案。CPU全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業、不同客戶，不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟性CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求信號板信號板直接安裝在CPU 本體正面，無需占用電控柜空間，安裝、拆卸方便快捷。對于少量的I/O點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。網絡通S7-200 SMART CPU模塊本體集成1個以太網接口和1個RS485 接口，通過擴展CM01信號板，其通信端口數量zui多可增至3個，可滿足小型自動化設備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設備進行通信的需求。運動控制S7-200 SMART CPU模塊本體直接提供三軸100KHz高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。編程軟件—STEP 7-Micro/WIN SMART軟件特點：

1. 全新的菜單設計
2. 全移動式窗口設計
3. 變量定義與注釋
4. 新穎的向導設置
5. 狀態監控
6. 便利的指令庫
7. 強大的密碼保護功能
 
S7-200 SMART 使用建議1. 在編程調試時，建議配備1臺普通的交換機，把相關設備（包括PLC、觸摸屏、計算機）都連接到交換機。下載PLC 或觸摸屏程序后，可直接在觸摸屏上進行觸按測試，檢驗PLC 工作狀態，而無需再用線纜連接PLC 與觸摸屏。2．使用Micro SD卡能實現快速、批量下載PLC 程序。制作好的源程序卡可通過快遞發給終端用戶，或者，對于現場的緊急需求，將卡中的源文件通過 直接發給現場用戶，接收后將源文件拷貝到Micro SD卡中即可使用。

西門子S7-200 smart系列PLC是西門子新推出的針對中小型自動化系統的解決方案，這類PLC經濟實用，擴展能力強，而且用戶很容易掌握其軟件編程方法。西門子S7-200 smart系列PLC配置西門子SMART LINE系列觸摸屏，為客戶提供了中小型的自動化控制系統，并得到了廣泛應用。在加濕自動化控制系統中，運用到了西門子PLC系統的這種配置，本文下面為您作詳細描述。
　　
二、控制系統組成
 加濕自動化控制系統的硬件部分核心是西門子S7-200 smart系列PLC，采用CPU ST40，24V供電，晶體管輸出型號；擴展模塊使用1個EM AI04和2個EM AQ02共8路模擬量輸入輸出通道。觸摸屏選用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為10.2寸。完整的控制系統組成如圖1所示：
　　
　　                                                  圖1控制系統組成
需要說明是，西門子S7-200 smart系列PLC的CPU配置有以太網接口，可以很方便地與觸摸屏，PC等設備進行通訊，這是西門子S7-200 smart系列的一大亮點。
　　
三、控制系統工藝流程
整套加濕自動化控制系統工藝流程如下圖2所示：
       
　　                    圖2 控制系統流程圖
四、結束語
加濕自動化控制系統采用西門子S7-200 smart系列PLC控制，并使用西門子SMART LINE系列SMART 1000觸摸屏，為客戶提供了*的自動化系統解決方案。西門子S7-200 smart系列PLC編程環境直觀，組態方便；SMART LINE 1000觸摸屏圖像清晰，界面友好，系統易于操作維護。該系統自投入運行以來，工作穩定可靠，經過測試和實際運行，質量和性能*符合要求，受到了用戶的好評。北京奔馳汽車發動機裝配線PLC控制系統，主要針對包括轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位的控制。在汽車發動機裝配過程中，由于被裝配零件的多樣性，需要在裝配線的每個工段適當調整發動機的方位以方便裝配零件。裝配線上一共有20余個工位，包括7個普通轉臺、2個維修轉臺、4個無滾輪舉升臺、7個單向滾輪舉升臺以及2個翻轉機。整個被控對象包括22個工位,每個工位上包含必需的轉移電機或舉升電機,此外還有32個生產線傳輸電機。每個工位均由一個ET200S和一個ET200ECO從站組成,用于該工位的I/O點數據采集和發送以及分散控制。

2 系統功能詳述本系統包括操作員站、工程師站、自動化系統、網絡和現場I/O站等幾個部分。其中各部分功能如下:操作員站:提供全漢化人機界面，實現控制系統的監控操作功能（操作、顯示、報表、報警、趨勢），并且可以在人機界面上直接查看對應的step7源程序。工程師站:用于系統的組態和維護。自動化系統:使用SIMATIC控制器完成回路調節和邏輯運算。現場I/O站:使用現場總線技術，在設備現場直接采集現場儀表的信號,控制現場的執行機構。現場總線ProfiBus:用于連接控制單元與操作員站以及管理網絡。本系統采用西門子PLC300CPU和CP342-5、CP343-1的接口模塊相連構成系統的主站。CP342-5是用于連接S7-300和 profibus-DP的主/從站接口模塊，CP 343-1是用于連接S7-300和工業以太網的接口模塊。在該控制系統中，除了上述主站外，從站是由 22個ET200S和22個ET200ECO組成，分別分布在兩條profibus網絡上。CPU上自帶的profibus-DP接口構成 profibusⅠ線，CP 342-5接口模塊構成profibusⅡ線。系統中ET200S從站上采用的IM151-1接口模塊有兩種: 基本型和標準型，基本型的接口模塊所能掛接的電源管理模塊和I/O模塊個數范圍為2～12個，標準型的接口模塊其范圍為2～63個。所以當從站I/O模塊較多時，宜選用標準型的接口模塊。接口模塊上帶有profibus地址設定撥碼開關。

系統中ET200ECO從站中選用了8DI和16DI兩種模板，模板結構緊湊，模板的供電采用7/8電源線，模板的通訊采用M12通訊接頭。接線靈活而快速，方便拔插。其接口模塊上帶有2個旋轉式編碼開關用于profibus地址分配。網絡設備按照適應工業現場環境的程度，以及生產線的布局來考慮選用不同防護等級。控制箱中的模塊采用防護等級為20的ET200S I/O模塊，對應每個控制箱的還有一個防護等級為67的ET200eco模塊，置于生產線滾輪下方，由于該模塊需要接觸到現場較為惡劣的生產環境，因此需要有防水防油防塵等功能。

3 目標控制系統
3.1 系統設計汽車發動機裝配線是一個對發動機順序裝配的流水線工藝過程。由于工藝的繁瑣性，工程的計算機控制系統考慮采用分散控制和集中管理的分布式控制模式，采用以西門子PLC為核心構成的計算機控制系統，各獨立工位控制系統之間通過網絡實現數據信息、資源共享。該裝配線在整個生產過程中較為關鍵，由于每個工位之間是流水線生產，因此每個環節的控制都必須具備高可靠性和一定的靈敏度，才能保證生產的連續性和穩定性。從站中的每個ET200S站和其對應的ET200ECO站共同構成一個工位, ET200ECO主要是采集現場數據用。ET200S站的模塊置于小型控制箱內, 對于工位的基本操作有兩種方式，就地控制箱手動方式和就地自動方式。由于每個控制工位的操作進度不*，操作工可以按照裝配要求進行手自動切換。特殊情況下亦可通過手動操作進行工件位置的修正。

安裝在各工位的分布式I/O模塊ET200S和ET200eco通過現場檢測元件和傳感器將系統主要的監控參數（主要是開關量）采集進來，ET200S和ET200eco將現場模擬量信號轉換為高精度的數據量，通過zui高速度可達12M的Profibus-DP現場總線網絡將采集數據上傳到*控制器，控制器根據具體工藝要求進行處理，再通過Profibus-DP網絡將控制輸出下傳給ET200S，實現各工位的控制流程。 PROFIBUS是應用zui廣泛的過程現場總線系統。PROFIBUS有三種類型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自動化;PROFIBUS-DP用于制造業自動化;PROFIBUS-PA用于過程自動化。使用PROFIBUS過程現場總線技術可以使硬件、工程設計、安裝調試和維修費用節省40%以上。PROFIBUS-DP的技術性能使它可以應用于工業自動化的一切領域，包括冶金、化工、環保、輕工、制藥等領域。除了安裝簡單外，它有*的傳輸速率，可達12Mbits/s，通訊距離可達到1000米，如果加入中繼器可以將通訊距離延長到數十公里，具有多種網絡拓撲結構（總線型、星型、環型）可供選擇。在一個網段上zui多可連接Profibus-DP從站即ET200S或是ET200eco 32個。

整個控制系統根據工藝劃分由轉臺、舉升臺、舉升轉移臺、翻轉機五種工位組成。各部分可獨立完成各自的控制任務，并通過工業以太網實現和上位監控系統的連接，由上位系統實現各部分的協調控制。裝配I線工程PLC控制系統和網絡通訊系統具有下列特點:

（1）計算機集成自動化過程控制系統，分布式、高可靠性、高穩定性。

（2）從站作為相對獨立的系統分散控制各個工位的運行。

 3.2 系統控制要點
（1）該系統網絡中一個主站CPU下兩條profibus網絡所帶的從站有44個之多，在利用STEP7 V5.5編程軟件進行硬件配置時，根據S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的參數規范，對于數字量輸入輸出，其地址分配的參數范圍為0.0～127.7。因此在進行硬件配置時,西門子PLC S7-300CPU自帶的profibus-DP接口上的profibus I線上的模塊數字量I/O地址一般規定在0.0～127.7的范圍中,如有超出則采用間接尋址的方式來處理。profibus Ⅱ線上的模塊的數字量I/O地址無論處在哪個范圍中,都必須采用間接尋址方式。

（2）關于接觸器的硬件互鎖。對于轉臺工位，轉臺有正轉和反轉兩種工作狀態，因此轉臺的回轉電機需要有一個負荷開關和兩個接觸器一并來控制（而舉升電機一般只需要一個負荷開關和對應的一個接觸器即可進行控制），接觸器分正轉接觸器和反轉接觸器，輸入端為380AV。正轉接觸器的三相電壓A、B、C分別和反轉接觸器的C、B、A短接。當程序在執行過程中，若存在某些漏洞使得正轉接觸器和反轉接觸器的輸出點同時置1時，則會出現正轉接觸器和反轉接觸器各自的A相和C相短接，造成接觸器短路損壞，主電源開關跳閘。為了避免這種事故的發生，首先保證程序中不能出現兩個接觸器同時置1的情況，其次即是采用接觸器上硬件互鎖，點Q1、點Q2是輸出控制點，Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，同理， Q1兩端本應接在正向接觸器的兩個輸入端子，但是改接成如圖所示。接觸器上有自帶的一個常開點和一個常閉點，互鎖中只需用到常閉點，當輸出點Q1閉合時，正向接觸器上常閉點隨之斷開，則Q2輸出點兩端之間不可能形成回路，也就不會出現短路跳閘的事故。

該項目中涉及到的變量數目較多，根據現場情況隨時可能有更改，為了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人機界面共用一套變量。這樣可以將建立變量的工作量減少一半，也將出錯概率減少一半。先安裝西門子STEP 7軟件，之后自定義安裝西門子Wincc軟件，將Wincc通訊組件安裝完整。然后在西門子STEP 7軟件中插入OS站，可點擊右鍵打開并編輯Wincc項目。在Wincc項目中需要引用變量的位置進行變量選擇，出現變量選擇對話框，即可在西門子STEP 7項目變量表中選擇需要的變量，從而保證人機界面和下位機所用變量的*性。

 3.3 系統控制功能
（1）手自動回路的切換在Wincc人機界面上可以很方便地知道每個工位的手自動狀態，但是手自動狀態的切換是在從站的控制箱面板上實現的。在自動狀態下，工位的操作全由下位控制，可實現全自動控制機械的操作流程。在手動狀態下，操作具有自保護功能，在某些機械操作動作下通過軟件互鎖可杜絕相應的危險動作的發生。

（2）安全保護上位監控系統設定了若干級操作密碼，管理員和操作員分別有自己的操作權限，且操作員在進行操作時有必要的警告提示框和信息提示框出現。

（3）查詢源程序代碼當上位機畫面顯示某個工位出現故障時，可從畫面直接點擊按鈕進入相應的下位機梯形圖程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，節省了維修時間。

（4）故障報警和報表打印當設備出現故障時，報警框中會出現提示，并伴隨有聲音報警。操作員可根據需要打印與生產相關的報表信息。

4 總結
西門子S7-300CPU通過兩條profibus-DP網絡連接若干ET200S和ET200ECO從站構成的集中分散式控制系統已經在該發動機裝配線成功投運，能夠保證生產線連續穩定地生產，尤其在機械動作靈敏度上有較大提高，*了用戶的要求。

CPU模塊    標準型    6ES72881SR200AA0    S7-200 SMART，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出
        6ES72881ST200AA0    S7-200 SMART，CPU ST20，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出
        6ES72881SR300AA0    S7-200 SMART，CPU SR30，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出
        6ES72881ST300AA0    S7-200 SMART，CPU ST30，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出
        6ES72881SR400AA0    S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出
        6ES72881ST400AA0    S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
        6ES72881SR600AA0    S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出
        6ES72881ST600AA0    S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 
    經濟型    6ES72881CR400AA0    S7-200 SMART，CPU CR40，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 
        6ES72881CR600AA0    S7-200 SMART，CPU CR60，經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 
擴展模塊    數字量模塊    6ES7288-2DE08-0AA0    S7-200 SMART，EM DI08，數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入
        6ES7288-2DR08-0AA0    S7-200 SMART，EM DR08，數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT08-0AA0    S7-200 SMART，EM DT08，數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出
        6ES7288-2DR16-0AA0    S7-200 SMART，EM DR16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT16-0AA0    S7-200 SMART，EM DT16，數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出
        6ES7288-2DR32-0AA0    S7-200 SMART，EM DR32，數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出
        6ES7288-2DT32-0AA0    S7-200 SMART，EM DT32，數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出
    模擬量模塊    6ES7288-3AE04-0AA0    S7-200 SMART，EM AE04，模擬量輸入模塊，4 輸入
        6ES7288-3AE08-0AA0    S7-200 SMART，EM AE08，模擬量輸入模塊，8 輸入
        6ES7288-3AQ02-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出
        6ES7288-3AQ04-0AA0    S7-200 SMART，EM AQ04，模擬量輸出模塊，4 輸出
        6ES7288-3AM03-0AA0    S7-200 SMART，EM AM03，模擬量輸入/輸出模塊，2 輸入/ 1 輸出
        6ES7288-3AM06-0AA0    S7-200 SMART，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/ 2 輸出
        6ES7288-3AR02-0AA0    S7-200 SMART，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道
        6ES7288-3AR04-0AA0    S7-200 SMART，EM AR04，熱電阻輸入模塊，4 通道
        6ES7288-3AT04-0AA0    S7-200 SMART，EM AT04，熱電偶輸入模塊，4 通道
    通信模塊    6ES7288-7DP01-0AA0    S7-200 SMART，EM DP01，Profibus-DP從站擴展模塊
    電源模塊    6ES7288-0CD10-0AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/3 A
        6ES7288-0ED10-0AA0    PM207電源，輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，輸出: 24 V DC/5 A
信號板    通信    6ES7288-5CM01-0AA0    S7-200 SMART，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232
    數字量    6ES7288-5DT04-0AA0    S7-200 SMART，SB DT04，數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 
    模擬量    6ES7288-5AE01-0AA0    S7-200 SMART，SB AE01，模擬量擴展信號板， 1 路模擬量輸入
    模擬量    6ES7288-5AQ01-0AA0    S7-200 SMART，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 路模擬量輸出
    電池    6ES7288-5BA01-0AA0    S7-200 SMART，SB BA01，電池信號板，支持普通紐扣電池
HMI    7寸（V2）    6AV66480BC113AX0    "SMART LINE，SMART 700 IE，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口"
    10寸（V2）    6AV66480BE113AX0    "SMART LINE，SMART 1000 IE，10.2 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口"
    7寸（V3）    6AV66480CC113AX0    "SMART LINE V3，SMART 700 IE V3，7 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"
    10寸（V3）    6AV66480CE113AX0    "SMART LINE V3，SMART 1000 IE V3，10.1 英寸寬屏，
64 K 色真彩顯示，集成RS422/485串口、工業以太網接口、USB 2.0 host接口"