詳細介紹
安川MPX2600機器人
品牌:安川YASKAWA
負載:7KG
臂展:2000mm
軸數:6
詳細信息
l 大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
l 將龍頭放置在不同的位置以獲得用于
out裝的*佳形狀
l 有效載荷為15千克,可以安裝多個槍
和大鈴鐺。
型號
| MOTOMAN-MPX2600
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格式
| YR-MPX2600- * 00
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結構
| 垂直鉸接式(6自由度)
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負載能力
| 手腕(T軸)
| 15kg
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臂(U軸)
| 20kg
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*大范圍
| 2000mm
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重復定位精度* 1
| ±
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操作范圍
| S軸(旋轉)
| -150°至+ 150°(壁掛式:-90°至+ 90°)
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L軸(下臂)
| -65°至+ 130°
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U軸(上臂)
| -65°至+ 150°
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R軸(手腕旋轉)
| -720°至+ 720°
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B軸(手腕擺動)
| -720°至+ 720°
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T軸(手腕旋轉)
| -720°至+ 720°
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*高速度
| 2m/s
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每個軸的*大速度
| S軸(旋轉)
| rad / s,120°/ s
|
L軸(下臂)
| rad / s,120°/ s
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U軸(上臂)
| rad / s,125°/ s
| |
R軸(手腕旋轉)
| rad / s,360°/ s
| |
B軸(手腕擺動)
| rad / s,360°/ s
| |
T軸(手腕旋轉)
| rad / s,360°/ s
| |
手腕中空直徑
| Φ70mm
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允許的 時刻* 2
| R軸(手腕旋轉)
| ( )
|
B軸(手腕擺動)
| 58.8( )
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T軸(手腕旋轉)
| 19.6( )
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允許慣性 力矩 (GD 2 /4)
| R軸(手腕旋轉)
| ·㎡
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B軸(手腕擺動)
| ·㎡
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T軸(手腕旋轉)
| kg.㎡
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體重
| 485kg
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安裝環境
| 溫度
| 0℃+ 40℃
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濕度
| 相對濕度為20%至80%(無冷凝)
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振動加速
| m / s 2( G)或更低
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防爆標準* 3
| TIIS(日本),FM(北美),ATEX(歐洲),KCs(韓國)
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供電能力* 4
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* 1符合JIS B 8432。
* 2重力單位顯示在括號中。
* 3符合表中的國際標準。請聯系我們獲取認證的狀態。
* 4這取決于應用和操作模式。(注)該表顯示在SI單位系統中。