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S7-200與S7-200之間有哪些通信方式

S7-200與S7-200之間的通信方式靈活多樣，常用的通信方式有如下四種：

• 網絡讀寫（PPI）通信

• 以太網通信

• 網Modem通信

• MD720-3 無線通信

提示：除了以上方式，您也許會想到Modbus通信和自由口通信。這兩種方式可以用于S7-200之間的數據交換，但是不是我們*的常用通信方式。因為使用Modbus通信和自由口通信時您需要編寫大量的程序，并無法很好的保證通信的準確性和實時性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU與第三方設備或儀表之間的數據交換方式。

1.1 網絡讀寫（PPI）通信

PPI 協議是S7-200的主從通信協議.利用此方式可以實現S7-200與S7-200間的數據交換。這種通信方式利用CPU集成通信口即可實現，配置簡單。通信中，主站設備將請求發送至從站設備，然后從站設備進行響應。具體如下圖所示：

實現網絡讀寫（PPI）通信可以使用以下兩種方法：

*,使用Step 7 Micro/Win編程軟件中指令向導中的NETR/NETW向導；

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具體方法和相關注意事項請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》（更新版）S7-200 PLC->通信->網絡讀寫（PPI）通信。

第二，使用NETR/NETW指令，需要客戶自己編寫程序實現。

詳細的編程設置及例子程序請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第6章S7-200指令集->通信指令->網絡讀寫指令。

提示： NETR/NETW向導使用簡單，不用大量編程，只需按照向導步驟設置參數，因此不易出錯。*采用向導的方法實現網絡讀寫（PPI）通信。

使用網絡讀寫（PPI）通信時需要注意以下幾點：

*，只有PPI主站需要配置或編程，從站不需要配置；

第二，主站既可以讀寫從站的數據，也可以讀寫另一個主站的數據；

第三，在一個PPI網絡中，與一個從站通信的主站的個數沒有限制，但是一個網絡中主站的個數不能超過32個；

第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔離的。因此在一個PPI通信網絡中，一個網段的距離不能超過50米。如果通訊距離超出50m，應在通信網絡中使用中繼器。如下所示:

提示：在上圖中，通常擴展一個中繼器可延長通信網絡50米，但如果擴展一對中繼器，并且它們之間沒有任何節點，中繼器之間的距離可達到1000米。

在網絡中使用中繼器的具體方法可參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第7章 網絡通信->網絡的建立->在網絡中使用中繼器

1.2 以太網通信

S7-200PLC可以通過智能擴展模塊CP243-1連接至工業以太網中。這樣，S7-200之間就可以通過以太網進行數據交換，如下圖所示：

使用以太網通信需要注意以下幾點：

*，S7-200與S7-200之間采用以太網通信方式必須增加CP243-1以太網通信模塊，且一個S7-200CPU只能連接一個CP243-1擴展模塊；

第二，CP243-1不是即插即用模塊，需先通過Step 7 Micro/Win編程軟件對其組態；

第三，CP243-1可同時與zui多8個以太網S7控制器通信，即建立8個S7連接。

更多關于CP243-1模塊的使用問題可參考文檔《S7-200 以太網模塊系列 CP243-1》

以太網通信請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太網通信(CP243-1)

S7-200與S7-200之間的以太網通信編程可參考《CP243-1快速入門》《以太網模塊技術手冊》

1.3 網Modem通信

S7-200與S7-200之間的網Modem通信常用于異地通信，在S7-200與S7-200的本地通信中不常用。

如下圖所示：網Modem是通過S7-200 CPU的擴展模塊EM241調制解調器模塊來實現的。在公共網或小交換機的模擬音頻系統中，使用線連接EM241上標準的RJ11接口，對EM241 進行相應的配置編程即可實現S7-200 CPU之間的數據讀取或寫入。

網Modem通信（EM241）請參考《S7-200可編程控制器系統手冊》第10章創建調制解調模塊程序

網Modem通信注意事項請參考《西門子 S7-200•LOGO!•SITOP 參考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->網Modem通信（EM241）

EM241與EM241之間的通信編程請參考《EM241快速入門》

1.4 MD720-3 無線通信

MD720-3無線通信也常用于異地通信，在S7-200與S7-200之間的本地通信中不常用。如有需要通信的模塊在異地或現場不適宜布線等原因，可考慮采用此通信方式。

S7-200與S7-200之間通過MD720-3無線通信模塊可以實現以下兩個功能：

• 終端模式：短消息功能

• OPC模式： 數據交換功能。

*，如下圖所示：MD720-3 終端模式用于S7-200與S7-200之間互相收發短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每個S7-200 CPU右側都擴展MD720-3無線通信模塊，配置天線、西門子PC/PPI串口電纜等硬件，并且在MD720-3模塊中插入SIM卡。

終端模式需要的硬件軟件配置、庫指令的下載及編程請參考《S7-200 PLC 通過MD720-3 發送短消息》

第二，如下圖所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200與S7-200之間進行數據交換。此通信方式除了配置以上與終端模式相同的硬件之外，還必須配置OPC中心站，即必須使用SINAUT MICRO SC　OPC服務器軟件和OPC客戶機軟件。

OPC模式需要的硬件軟件配置請參考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》

OPC模式編程的庫指令 下載

MD720-3 OPC 模式編程請參考《SINAUT MD720-3功能塊編程入門》

更多信息請參考《MD720-3技術手冊》

2. 如何選擇用于S7-200與S7-200之間的通信方式

針對以上常用的四種通信方式，我們該如何選用S7-200與S7-200之間的通信方式呢？ 根據現場實際需求及通信模塊的使用條件，我們提供以下幾種參考：

• 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模塊都在本地，通信距離不遠，且通信速率要求不高，那么可選用網絡讀寫（PPI）通信；

• 如果需要進行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距離較遠甚至達到幾千米，或通信速率要求達到M bits/s,那么可選用以太網通信；

• 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊分布在相距很遠的異地，并且模塊之間數據交換量不大，實時行要求不高，我們可考慮選用網Modem通信；

• 如果需要進行通信的S7-200 CPU模塊相互之間要求有短消息收發或實時性不高的數據交換，并且現場環境不適宜布線，或模塊相距很遠或分布在異地，且現場環境滿足GPRS條件，那么可選用MD720-3 無線模式。

《S7-200 可編程序控制器系統手冊》

本手冊涉及S7-200系列全部產品，幾乎涵蓋了所有相關知識點。如果想系統的了解S7-200，在具備了一定的 PLC 背景知識后，依據章節閱讀。

A. 硬件信息：第三章-S7-200 的安裝，附錄A-硬件規范：詳細電氣規范及接線圖，模塊基本信息與可選卡件，附錄B-電源定額計算；

B. 編程：*、二章：軟件使用簡介，第四、五章：基本知識（數據存儲原理-低位高字節，軟件基本功能），第六章：指令集（在編程之初，zui先參考的就是第六章-存儲器范圍及特性，然后就是具體指令的使用）；第十三章-配方，第十四章-數據歸檔，第十五章-PID；

C. 通訊：第七章-網絡通訊，第十章-EM241調制解調模塊，第十一章-與西門子的Micromaster驅動器的USS通訊，第十二章-Modbus RTU 通訊；

D. 調試：第八章-硬件故障診斷指南和軟件調試工具，附錄C-錯誤代碼，還有具體指令的錯誤代碼詳細信息（在指令的講解章節均有錯誤代碼介紹），某些SMB標志位信息（如SMB200-549智能模塊狀態信息）；

E. 擴展功能：第九章：運動控制-CPU本體輸出-PTO/PWM向導，或PLS語句編程，EM253位控模塊使用；附錄D-特殊存儲器（SM）標志位：提供大量的狀態和控制功能；

下面，我們介紹網絡工具，您可以登錄西門子（中國）有限公司工業業務領域工業自動化與驅動技術集團（SLC I IA&DT）支持中心，點擊圖示紅框進入相應鏈接。

西門子下載中心

這里有zui常用的主品技術文檔，包括：手冊、軟件、常見問題、應用文檔、CAx圖片、樣本、證書許可、宣傳冊、標準。下載中心的搜索方法：

（1） 通過文檔編號（精準定位）或輸入關鍵字（模糊查詢）；

（2） 高級搜索功能；左側查找文檔的快捷版區。

例如，您可以搜索：A0136，下載《西門子 S7-200 • LOGO! • SITOP 參考》。或者搜索：CP 243-1，相關的鏈接文檔均會檢索出來。

西門子技術資源庫

這里包括西門子工業業務領域工業自動化與驅動技術與樓宇科技集團全線產品的文檔，是海量的中英文資料庫。有兩個重要版區：

（1）應用與工具（應用實例和配置指南的內容），可以通過搜索相應關鍵字查詢；

（2）產品支持（產品相關的文檔資料以及產品本身的詳細信息），可以通過直接搜索產品的訂貨號查詢，這里提供各個產品的生命周期、市場信息、產品更新信息以及詳細技術參數。如圖所示：

通過產品生命周期管理的狀態顯示，可以查詢到此產品當前的狀態，如該產品已經取消，此時用戶點擊此鏈接，就可以查到后續替換型號。在技術/CAx數據頁面里可以查看產品詳細技術信息，在文檔頁面里可以看到相關的技術文檔。
 

入門實例:*次使用S7-200筆錄

對于很多沒有使用過S7-200PLC的朋友來說，很多問題可能成為大家的攔路虎，感覺入門很難。以下就用一個實例，為大家介紹*次使用S7-200PLC時具體步驟，幫助您邁開使用PLC的*步。文中希望實現的功能是：按下一個開關，點亮一個輸出點。本文可以幫您解決*次使用S7-200時的以下問題：

（一） 需要準備哪些硬件和軟件呢？

*次使用S7-200時，需要準備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號：6ES7 214-2BD23-0xB8)

編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號：6ES7 901-3DB30-0xA0）

需要準備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準備一臺裝有Windows XP SP2的電腦

準備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進行編程。對于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標。至此，我們就為下一步的調試做好基本準備嘍！

（二） 如何為PLC的接線呢？

從以下接線圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數字量輸入點正確接線。

（三） 如何與PLC通信呢？

1. 連接編程電纜

將編程電纜的USB口側插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開關設置為STOP。

2. 編程軟件設置

（1）打開編程軟件后，在整個界面的左側，點擊設置PG/PC接口。如下圖所示：

在出現的對話框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點擊屬性

屬性對話框的*個界面，使用如下設置：

在屬性對話框中的第二個選項卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設置：

之后保存并關閉相應的對話框。

（2）回到編程軟件的初始界面，然后點擊通信

出現如下界面：

將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

如果能出現如下頁面，即表示PC與PLC的通訊成功。

（四） 如何編寫程序呢？

打開編程界面，單擊紅色標注處，可以添加一個常開觸點

同樣的方法添加一個輸出線圈：

需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點擊下載

出現如下界面后，繼續點擊下載

下圖顯示的是下載中的界面：

下載成功后,就可以進行PLC調試，進一步測試具體功能是否可以實現。

（五） 如何調試PLC呢？

先將模式開關設置為RUN，然后撥動連接在輸入點I0.0上開關，即可看到輸出點點亮了。至此，表明我們的程序和PLC運行一切正常。

如果想在編程軟件上監控輸入點和輸出點的狀態，可以點擊狀態表

打開狀態表后，在地址欄中輸入需要監控的地址，如下所示：

之后點擊監控即可：

正常監控后就可以在當前值中看到相應的數值：

開關未按下時的狀態

開關按下后的狀態

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡單易學的控制設備。當然，PLC還有通訊、PID控制、運動控制等等很多功能，我們可以在本中的相關介紹中一步一步的對其進行學習和了解。相信不需要很長時間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

S7-200數字量接線

數字量輸入接線

對于大多數輸入來講，都是24VDC輸入，因為S7-200的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成漏型（圖1）或源型（圖2），只要每一組接成一樣就行。

只有6ES7221-1EF22-0xA0這一種型號可以接成交流輸入（圖3）

 對于數字量輸入電路來說，關鍵是構成電流回路。輸入點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有也可以。

數字量輸出接線

• 晶體管輸出只能接成源型輸出（圖4），不能接成漏型，即輸出為24V。
• 繼電器輸出是一組共用一個公共端的干節點，可以接交流或直流，電壓等級zui高到220V。例：可以接24V/110V/220V交直流信號。但要保證一組輸出接同樣的電壓（一組共用一個公共端，如1L、2L）。對于弱小信號，如小于 5V 的信號，需要自己驗證其輸出的可靠性。
  繼電器輸出點接直流電源時，公共端接正或負都可以。
• 只有6ES7222-1EF22-0xA0為可控硅輸出（圖6），其中L端即可以接成110V也可以接成220V。

 對于數字量輸出電路來說，關鍵是構成電流回路。輸出點可以分組接不同的電源，這些電源之間沒有也可以。

常問問題

 S7-200的高速輸入、輸出端子如何接線？

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

 我的NPN/PNP輸出的旋轉編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應地改變公共端子的接法（是電源L＋連接到輸入公共端、還是電源的M連接到公共端）。

 S7-200能否使用兩線制的數字量（開關量）傳感器？

可以，但必須保證傳感器的靜態工作電流（漏電流）小于1mA。西門子有相關的產品，如用于PLC的接近開關（BERO）等。詳情請西門子產品的經商。

 S7-200是否有輸入、輸出點可以復用的模塊？

S7-200的數字量、模擬量輸入/輸出點不能復用（即既能當作輸入，又能當作輸出）。