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西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹西門子6ES7 972-0AA01-0XA0中繼器
6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡
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在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 F-CPU 切換監控盒
文獻
涉及產品
問題
某個機器人裝配間有 2 個工作站，操作員可以自由地輪流操作這 2 個工作站 。裝配間運行期間，現場條件因機器人的移動而發生變化：危險區變成工作區，或，工作區變成危險區。
為了監控（人員和設備保護）這個危險區域不斷改變的裝配間，需要使用安全激光掃描器和故障安全控制器（PLC）。
解決方案
為解決上述問題，本應用示例采用了：
用于工廠自動化的 SIMATIC 安全集成技術：
硬件：SIMATIC S7-300 故障安全控制器
軟件：STEP 7 V11 和 STEP 7 Safety Advanced V11SICK 安全激光掃描器
本應用示例實現了對兩個不斷變化的危險區域的監控。基于分布式技術，SICK 安全激光掃描器通過 PROFINET 連接至 SIMATIC F-CPU。
在SIMATIC 故障安全控制器中，采用一個系統（硬件和軟件）, 用戶可以實現標準應用和安全型應用 。這意味著：一個控制器、一個統一的工程組態、一個網絡，即可實現兩種應用。
SICK S3000 PROFINET IO 安全激光掃描器 具有一個集成式 PROFINET 接口 。這意味著：可以方便地分布式使用該安全激光掃描器；通過過程映像，可以方便地將其連接至 SIMATIC 故障安全控制器。該安全激光掃描器具備不同的使用方法：支持 3 個掃描范圍、zui多 8 個區域組和zui多 8 個監控盒 。因此，使用該安全激光掃描器，用戶可以靈活地對不斷變化的危險區域實施保護。
下載
| 下 載內容 | 下載 |
| 文檔 應用示例的說明 |  |
| 代碼 STEP 7 項目 (V11)，用于 SIMATIC F-CPU |  |
| 組態文件 用于 SICK 安全激光掃描器的組態 | |
在TIA Portal 中，哪些操作面板可以與 SIMATIC S7-1200 或S7-1500通訊?
新手必讀: *新手閱讀！
文獻
涉及產品
這里列出了可以與 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 通訊的操作面板。面板與控制器通訊選項一覽人機界面訪問沒有通信驅動程序注意面板的鏡像版本通過 PUT/GET 通訊創建HMI 連接
在 TIA Portal 中，大部分面板可以直接與 S7-1200 或 S7-1500 控制器通訊。
也可以選擇通過PUT/GET 建立 HMI 到控制器的通訊連接。
在下表中可以看到通訊選項
使用什么類型的面板
使用什么版本鏡像
使用什么通訊方式
控制器使用什么版本
面板與控制器通訊選項一覽
圖例
"A" = 可以直接組態 HMI 連接(無需其他設置)。如何建立連接請參閱條目 ID: 89852595.
"A*" =對與 SIMATIC S7-1500 或 S7-1200 V4 通訊，使能 "Access via PUT/GET communication" 。參考 "Enable PUT and GET" (參閱圖. 04)，可以配置相應的通訊驅動。
"B" = 在對應版本 TIA Portal 中該面板沒有通訊驅動程序。 然而，按照下面的說明你可以建立一個連接。
| 面板組 | 鏡像版本 | 控制器的通訊路徑 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| V11 | V12 | V13 SP1 V14 V14 SP1 | S7-1200 | S7-1500 | |||
| V1 | V2, V3 | V4 | up to V2.0 | ||||
Basic Panels 1st Generation | X | - | - | A | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
| Basic Panels 2nd Generation | - | - | X | B | A | A | A |
| Comfort Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | X | B | A | A | A | |
| Panels (except Panel 177) | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
Panel 177 | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A* | A* | |
(Operator/Touch) Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| Multi Panels | X | - | - | B | A | B | B |
| - | X | - | B | A | A | A | |
表 01
人機界面訪問沒有通信驅動程序
(通信線路 "B")
在這種組態中，這些面板沒有S7-1200或S7-1500控制器的通信驅動程序，實際上可以通過網絡視圖中的拖放來配置連接，但不能在面板側作為活動連接選擇它。
圖. 01
在TIA Portal工程系統中選擇相關面板，打開“連接”菜單。
創建新連接。
選擇“SIMATIC S7 300 / 400“作為通信驅動程序（1）。
選擇“以太網”作為接口（2）。
輸入PLC的IP地址（3）。
將PLC的擴展槽設為“1”（4）。
圖. 02
通過 PUT/GET 通訊創建一個HMI 連接。
確保有關的塊被配置為“非優化”。
訪問必須是的。確保在HMI變量表“PLC標簽”列為空，因此把相關標簽設置為"<Undefined>" 。
圖. 03
注意面板的鏡像版本
面板鏡像版本不是必須與TIA Portal中組態的版本*，在TIA Portal中可以組態面板版本比對應的TIA Portal版本低。
如果在硬件目錄中沒有列出所需的面板，則無法建立連接。
如何確定面板上的鏡像版本
在boot loader 中讀取版本（在“Loader“還是在“Start Center”中取決于版本）（1）。
欲了解更多詳細信息，請單擊啟動加載程序中的“Setting””（2）和資源管理器中“OP”（3）。
在“OP Properties”窗口中選擇“Device”選項卡（4）。
讀出面板上的鏡像版本（5）。西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹
圖. 04
如何確定TIA Portal上的鏡像版本
打開項目視圖。
點擊項目導航中的"設備和網絡"。
右鍵點擊操作面板。
點擊 "更改設備/版本"。
在“當前設備：”，“版本：”旁可以找到當前編程版本的鏡像版本（1）。如果版本與面板上的版本不同，則在項目下載時將此版本的鏡像安裝在面板上。
如果在設備樹選擇設備（2），然后在“新設備：”，“版本：”旁下拉列表框中選擇鏡像的替代版本（3），可以把面板配置為當前的TIA Portal版本。
圖. 05
通過 PUT/GET 通訊創建HMI 連接
不常用的面板-控制器組合在對應的TIA Portal 沒有通訊驅動程序。
然而，仍然可以通過以下步驟建立通信連接：
使能 PUT 和GET
打開項目視圖。
點擊項目導航中的"設備和網絡" (1)。
點擊控制器 (2)。
打開屬性點擊 "常規" (3)。
點擊"保護"。
向下滾動(4)。
為“連接機制”設置檢查標記 (5)。
圖. 06
關于性能質量水平注意事項
建議將與面板通信的塊設置為“非優化”。其他塊應創建為“優化”。
所有HMI相關數據應該在 PLC 循環周期中從“優化”塊復制到“非優化”塊。不應該有更頻繁的數據交換。這防止了S7-1200 V4 / S7-1500 “非優化的“塊不必要的負面性能影響。
創建非優化塊
在項目導航中打開控制器 (1)。
打開"程序塊" 。
雙擊與面板通信的塊（2）。
打開屬性，點擊 "屬性" (3)。
取消選擇"優化的塊訪問" (4)。
用“確定”確認設置。
為保證PC適配器正常工作是否有檢查項列表？
文獻
涉及產品
描述
在 PC 和 S7 CPU 或者中繼器之間進行通信連接時，如果所需的連接沒能建立，請檢查以下核對表：
1. 檢查設置
圖 1：基本設備配置
PC 適配器通過串行的 COM 接口將 PC 連接到 S7/M7/C7 系統的 MPI/DP 接口。
PC 適配器的 MLFB: 6ES7 972-0CA2x-0XA0
2. 設置 PG/PC 接口
在 SIMATIC 管理器中，進入菜單“Options > Set PG/PC interface...” 并為 PC 適配器進行設置。
MPI/PROFIBUS：PC 適配器和 S7-CPU/中繼器之間
本地連接：PC 和 PC 適配器之間
3. 設置波特率
使用開關設置傳輸速度必須與在 "Set PG/PC interface" 中 PC 的參數設置匹配。
38.4 kbit/s 的傳輸速度在 STEP 7 V3.1 或者更高版本中才支持。
4. 檢查 PC 和 PC 適配器之間的電纜
檢查 PG/PC 的 COM 口和 PC 適配器之間的連接電纜（零調制解調電纜）。電纜必須符合定義的標 準 RS232 電纜（MLFB 6ES7 901-1BF00-0XA0）。標準 RS232 電纜的管腳分配見下圖：
圖 2：RS232 電纜的針腳分配
如果使用了標準電纜，那么就可以適用于所有版本的 STEP 7 和所有版本的 PC 適配器。
注意事項：
對于使用 RS232 電纜 6ES7 901-1BF00-0XA0 (長度：6m) 的適配器進行了所有的測試和認證 (CE, UL, CSA, FM)。如果使用不同的 RS232 電纜，就不再保證符合 CE, UL, CSA, FM 的要求。不要忽視這一點，因為使用不同的電纜會危及 SIMATIC 系統抗外部干擾（其它系統的影響/干擾）的穩定性。
RS232 在通信速率為 20 kbit/s 時通信距離為大約 15米。以下觀點成立：通信速率越高，電纜越短，反之亦然。使用特殊的低電容電纜可以達到更遠的通信距離。這種情況下，也必須遵循上述要求。
5. 檢查 LED
電源 LED：
OFF：未提供 24V 電源或者重大硬件錯誤
ON：為運行做好了準備（持續幾秒）
持續閃爍：PC 適配器檢測到錯誤運行 LED：
表示在 MPI/DP 總線上存在通過適配器的數據傳輸。
6. PC 適配器的電源
電源電壓：
針腳 2 和 7 之間為 DC 24V
針腳 5 和 6 之間為 DC 5V
適配器通過 CPU 或者中繼器的 MPI/DP 接口獲取電源供電。因此不允許延長 MPI 電纜。并且只能使用可以提供 DC 24V 和 DC 5V 的接口。
“電源 LED” 只要提供 24V 就馬上會亮起。通過測量針腳 5 和 6 之間的電壓可以檢查是否存在 5V 電壓供應。
7. 中斷設置
如果使用 PC-MPI 適配器，那么請確定確保在串行接口上沒有中斷沖突。
PC-MPI 適配器需要自己的可用的空閑中斷，使用串行接口的 IRQ。
COM 1 和 COM 3 接口以及 COM 2 和 COM 4 接口使用相同的中斷。
注意事項
在筆記本電腦中，通常可以在 BIOS 中配置串口。
例如，如果 PC-MPI 適配器和鼠標同時使用，那么鼠標一定不能和 PC 適配器使用同一串口。
8. 檢查 COM 接口設置
*使用 COM 接口的缺省設置。
在 Windows NT 中設置 COM 接口：
進入 "Start > Settings > Control Panel" 菜單并選擇 "Connections" 標簽欄檢查 COM 接口設置。
圖 3：Windows NT 中 COM 接口的連接設置
Windows 95 中的 COM 接口設置
在菜單 "Start > Settings > Control Panel" 中的 "System" 選項里，進入 "Device Manager" 菜單，并在菜單 Connections > Communications Port (COM2) 中檢查"Properties" 的設置。
Windows 95 , 98 和 ME 中的設置是相同的。
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