西門子6ES7 972-0AA01-0XA0性能及介紹

6ES73135BG040AB0 SIMATIC S7-300, CPU 313C,緊湊型CPU帶有MPI,24數字量輸入/16數字量輸出,4模擬量輸入, 2模擬量輸出 1 PT100,3個高速計數器（30 KHZ）,集成24 V DC 電源,128 KB工作存儲區,前連接器（1X 40 針）需要MMC卡

上海拓關自動化科技有限公司

：余工（銷售 維修 回收 技術）

24小時：（余工）

24小時：（周麗媛）

工作

公司主營：西門子數控系統,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品。:021-31038102    ：

在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光掃描器，并采用 F-CPU 切換監控盒

6ES7 972-0AA01-0XA0

6ES7972-0AA01-0XA0

SIMATIC DP, RS485 REPEATER FOR THE CONNECTION OF PROFIBUS/MPI BUS SYSTEMS WITH MAX. 31 NODES; MAX. 12 MBIT/S, DEGREE OF PRO- TECTION IP20

SIMOTION D410-2 Control Units

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Overview

Area of application

Design

Integration

Technical Specifications

Accessories

More information

Overview

Left: SIMOTION D410?2 Control Unit attached to mounting plate

Right: SIMOTION D410?2 Control Unit, snapped onto Power Module

SIMOTION D410?2 is the SIMOTION D variant for single-axis applications with multi-axis option in blocksize format. The Control Units form part of the SIMOTION D4x5?2 controller family which is the preferred option for multi-axis applications in booksize format. The SIMOTION D410?2 Control Unit is available in a PROFIBUS variant (D410?2 DP) and in a PROFIBUS/PROFINET variant (D410?2 DP/PN).

The SIMOTION D410?2 Control Units are specially designed for use with the SINAMICS S120 PM240-2 and PM340 Power Modules in blocksize format and can be directly connected to the Power Modules of this series. The SIMOTION D410?2 can also be installed on a mounting plate if required (to be ordered separay).

SIMOTION D410?2 Control Unit and mounting plate

The SIMOTION D410?2 handles the motion control, technology and PLC functions associated with a single axis and is also responsible for the drive control of that axis. The integrated inputs/outputs support up to 8 high-speed cam outputs or 8 measuring inputs.

The drive control supports servo control (for a highly dynamic response), vector control (for maximum torque accuracy) and V/f control.

SIMOTION D410?2 can be used in synchronized groups:

• For PROFINET: with controller – controller or controller – device relationship
• For PROFIBUS: with master – slave relationship

Area of application

SIMOTION D410?2 is the ideal solution when motion control for one axis and PLC functionality are required in compact format. However, it can also be used for small multi-axis groupings with typically 2 to 3 axes (max. 8 axes) in blocksize format. With these applications, the SINAMICS Control Units are connected to the SIMOTION D410?2 via PROFIBUS or PROFINET.

Examples of SIMOTION D410?2 applications include:

• Autonomous control of single axes
• Cross cutters
• Winder applications
• Feeder devices/roller infeed/press feeders
• Synchronized machining equipment
• Compact machine modules, e.g.
  • Feeders in post press applications
  • Shrink wrapping machines.
• Small multi-axis groupings (typically 2 to 3 axes) in blocksize format

SIMOTION D410?2 axis grouping with 3 axes (1 × D410?2 DP/PN, 2 × CU310?2 PN)

SIMOTION D410 2 supports motion control with the technology functions "positioning" (POS), "synchronous operation/electronic gear" (GEAR) and "cam" (CAM). "Path interpolation" (PATH) is supported V4.4 or higher.

Design

Interfaces

Display and diagnostics

• LEDs to display operating states and errors
• 3 measuring sockets
• Service switch and mode selector
• Diagnostics button

Onboard I/Os

• 5 digital inputs
• 8 digital inputs/outputs (max. 8 as output cams or 8 as measuring inputs)
• 3 fail-safe, two-channel inputs (F?DI); can also be used as 6 DI
• 1 fail-safe output (F?DO); can also be used as 1 DO
• 1 analog input (either ± 10 V or ± 20 mA)

Communication

• 1 x DRIVE?CLiQ
• 1 x PROFINET IO (1 interface with 2 ports, D410?2 DP/PN only)
• 1 x PROFIBUS DP (D410?2 DP: 2 × PROFIBUS DP)

Data backup

• 1 x slot for SIMOTION CompactFlash card

Additional interfaces

• Terminals for 24 V electronics power supply
• 1 x encoder input for
  • HTL/TTL incremental encoder
  • SSI absolute encoder (without incremental signals)
• 1 x temperature sensor input (KTY84?130 or PTC)
• PM IF interface (Power Module interface) on rear for direct operation with a SINAMICS S120 PM240-2 or PM340 Power Module in blocksize format

Assembly/Installation

SIMOTION D410?2 can be directly plugged in to the SINAMICS S120 Power Module in blocksize format.

Alternatively, the SIMOTION D410-2 can be mounted on a mounting plate (to be ordered separay) and connected to the Power Module via DRIVE?CLiQ. In this case, the CUA31/CUA32 Control Unit Adapter has to be connected to the Power Module. No more than one Control Unit Adapter can be connected to the SIMOTION D410?2.

Note:

It is not possible to use the Safety Integrated Extended Functions via the onboard terminals (F?DI, F?DO) when the Power Module is connected via CUA31/CUA32.

Power Modules in AC/AC chassis format are connected to the SIMOTION D410?2 over the DRIVE?CLiQ interface. Motor Modules in booksize format cannot be connected to SIMOTION D410?2.

A SIMOTION D410?2 mounted on the mounting plate can also be operated without the Power Module, e.g.

• for hydraulic applications using a TM31 for the analog inputs and analog outputs
• for the connection of drives with analog ± 10 V setpoint interface (IM 174/ADI 4)

Data storage/data backup

The SIMOTION D410?2 Control Units store the retentive process data permanently in a manner that requires no maintenance (refer to technical data for memory size). The real-time clock is backed up for several days via a SuperCap.

The runtime software, user data and user programs are backed up on the SIMOTION CompactFlash card. The retentive process data of the Control Unit can also be stored on this CompactFlash card via system command, e.g. if spare parts are required.

Connectable I/Os

PROFINET IO: (D410?2 DP/PN only)

• Certified PROFINET devices
• Distributed I/Os SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
• SIMATIC HMI

PROFIBUS DP:

• Certified PROFIBUS standard slaves (DP?V0, DP?V1, DP?V2)
• SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro distributed I/O systems
• SIMATIC HMI

DRIVE?CLiQ:

Modules from the SINAMICS range:

• Terminal Modules (max. 8), of which
  • maximum 3 are TM15, TM17 High Feature, TM41
  • maximum 8 are TM15 DI/DO, TM31
  • maximum 1 is TM54F
  • SMC/SME Sensor Modules (max. 5 encoder systems via DRIVE­CLiQ)
  • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ Hub Module (max. 1)
  • Motors with DRIVE?CLiQ interface

Integration

SIMOTION D410?2 connection overview

When dimensioning cables, you must always observe the maximum permissible cable lengths.

If these maximum length

 6ES7 972-0AA01-0XA0

西門子6ES7 972-0AA01-0XA0，西門子6ES7972-0AA01-0XA0，西門子中繼器代理商，西門子12M PROFIBUS中繼器IP20

6ES7972-0AA01-0XA0

SIMATIC DP, RS485 REPEATER FOR THE CONNECTION OF PROFIBUS/MPI BUS SYSTEMS WITH MAX. 31 NODES; MAX. 12 MBIT/S, DEGREE OF PRO- TECTION IP20

參數如下：
RS 485 IP 20 中繼器連接二個 PROFIBUS 或zui多 32 個站的 RS 485 MPI 總線段。數據傳輸速率 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s。
操作模式
增加站點數量(zui多127個)和覆蓋面 
信號幅值和時間的再生 
所連接的總線系統的電氣隔離
運行模式 
中繼器功能

診斷中繼器是作為一個常規的 RS 485 中繼器集成在總線系統中的，但它具有一個單獨的 PROFIBUS DP 地址：

增加的站點數量(zui多127個)，在總線系統中擴展 
在振幅和時間內重新生成信號 
連接段的光隔離 
通過 STEP? 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件進行組態。 
與 FW 版本V2.0.0，并具有以下附加功能：

I&M 功能，根據2003年5月的版本 V1.1中的PROFIBUS指南，訂貨號 3.502 
通過 S7 機制實現時間同步 
DP循環時間測量和統計 
診斷功能

通過 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化，診斷中繼器決定了連接段的拓撲結構并將它存儲在內部診斷存儲器中。

在發生故障時，中繼器自動將包含下列細節的一個標準診斷消息傳遞給總線主站：

受影響的段 
故障位置 (在站點 X 和站點 Y 之間) 
故障位置與站點 X 或者站點 Y 的距離以及故障位置到中繼器的距離 
故障類型 
能夠診斷下列錯誤：

信號電纜 A 或者 B 斷裂 
信號電纜 A 或者 B 與屏蔽線短路 
丟失端阻器 
不允許的級聯深度 
一個分段上站點過多 
站點與診斷中繼器相隔太遠 
故障報文 
也可以識別零星錯誤

錯誤報文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以圖形方式顯示。 它們*集成到了 SIMATIC 系統診斷中 (如，總體診斷，“報告系統錯誤”功能)。

STEP 7的顯示中包括一個故障排除措施的幫助文本。 編寫該幫助文本，無需特定的PROFIBUS專門知識，因此，可將錯誤迅速地局部化和排除。

網絡拓撲結構和統計顯示

通過Step 7 V 5.2，可獲得拓撲結構圖形化顯示，其中顯示了站和線路長度。

還可以統計數據的形式顯示總線系統的質量。

打印功能

STEP 7 V53.3, SP 3 包括改進的打印功能。 還可通過顯示屏進行預覽和優化打印結果。 例如，可隱藏某些特定細節，也可在DIN A4 或DIN A3 張上打印出拓撲結構的總覽圖。

組態
診斷中繼器按如下方式組態：

STEP 7 V5.1, 包括 Service Pack 2 
COM PROFIBUS V5.1, 包括 Service Pack 2 
第三方工具： 通過 GSD 文件 
如果使用第三方主站，有可能通過 COM PROFIBUS 來決定拓撲結構。 第三方組態工具不能決定拓撲結構。 然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 確定了拓撲結構，接著第三方組態工具將會在出錯的位置顯示出信息。

==========================

按照Profibus的規范，當網絡中的硬件設備超過32個，或者波特率對應的網絡通訊距離已經超出規定范圍時，就應該使用Profibus RS485中繼器來拓展網絡連接。中繼器設備使用起來比較簡單，這里僅就使用過程中容易出現問題的地方進行介紹。

參數如下：
RS 485 IP 20 中繼器連接二個 PROFIBUS 或zui多 32 個站的 RS 485 MPI 總線段。數據傳輸速率 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s。
操作模式
增加站點數量(zui多127個)和覆蓋面 
信號幅值和時間的再生 
所連接的總線系統的電氣隔離
運行模式 
中繼器功能

診斷中繼器是作為一個常規的 RS 485 中繼器集成在總線系統中的，但它具有一個單獨的 PROFIBUS DP 地址：

增加的站點數量(zui多127個)，在總線系統中擴展 
在振幅和時間內重新生成信號 
連接段的光隔離 
通過 STEP? 7、COM PROFIBUS 或者 GSD 文件進行組態。 
與 FW 版本V2.0.0，并具有以下附加功能：

I&M 功能，根據2003年5月的版本 V1.1中的PROFIBUS指南，訂貨號 3.502 
通過 S7 機制實現時間同步 
DP循環時間測量和統計 
診斷功能

通過 STEP 7 或者 COM PROFIBUS 初始化，診斷中繼器決定了連接段的拓撲結構并將它存儲在內部診斷存儲器中。

在發生故障時，中繼器自動將包含下列細節的一個標準診斷消息傳遞給總線主站：

受影響的段 
故障位置 (在站點 X 和站點 Y 之間) 
故障位置與站點 X 或者站點 Y 的距離以及故障位置到中繼器的距離 
故障類型 
能夠診斷下列錯誤：

信號電纜 A 或者 B 斷裂 
信號電纜 A 或者 B 與屏蔽線短路 
丟失端阻器 
不允許的級聯深度 
一個分段上站點過多 
站點與診斷中繼器相隔太遠 
故障報文 
也可以識別零星錯誤

錯誤報文在 STEP 7 和 COM PROFIBUS 中以圖形方式顯示。 它們*集成到了 SIMATIC 系統診斷中 (如，總體診斷，“報告系統錯誤”功能)。

STEP 7的顯示中包括一個故障排除措施的幫助文本。 編寫該幫助文本，無需特定的PROFIBUS專門知識，因此，可將錯誤迅速地局部化和排除。

網絡拓撲結構和統計顯示

通過Step 7 V 5.2，可獲得拓撲結構圖形化顯示，其中顯示了站和線路長度。

還可以統計數據的形式顯示總線系統的質量。

打印功能

STEP 7 V53.3, SP 3 包括改進的打印功能。 還可通過顯示屏進行預覽和優化打印結果。 例如，可隱藏某些特定細節，也可在DIN A4 或DIN A3 張上打印出拓撲結構的總覽圖。

組態
診斷中繼器按如下方式組態：

STEP 7 V5.1, 包括 Service Pack 2 
COM PROFIBUS V5.1, 包括 Service Pack 2 
第三方工具： 通過 GSD 文件 
如果使用第三方主站，有可能通過 COM PROFIBUS 來決定拓撲結構。 第三方組態工具不能決定拓撲結構。 然而，如果一旦使用 COM PROFIBUS 確定了拓撲結構，接著第三方組態工具將會在出錯的位置顯示出信息。

==========================

按照Profibus的規范，當網絡中的硬件設備超過32個，或者波特率對應的網絡通訊距離已經超出規定范圍時，就應該使用Profibus RS485中繼器來拓展網絡連接。中繼器設備使用起來比較簡單，這里僅就使用過程中容易出現問題的地方進行介紹。