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概述
S7-300采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計。含有多種模塊,可進(jìn)行單獨組合。
一個系統(tǒng)包含下列組件:
根據(jù)要求,也可使用下列模塊:
通訊西門子DI模塊6ES7321-1FF01-0AA0
S7-300 具有不同的通訊接口:
連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。
用于點到點連接的通訊處理器
多點接口 MPI, 集成在 CPU 中;
是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動化系統(tǒng)。
SIMATIC S7-300 的 CPU 支持下列通訊類型:
為使用戶更為輕松地組態(tài)通訊功能,提供了使用方便的 STEP 7 用戶界面。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300 配備不同的數(shù)據(jù)通訊機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
使用“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”服務(wù),網(wǎng)絡(luò)連接的 CPU 可以循環(huán)交換數(shù)據(jù)(每個循環(huán)zui多交換 4 個全局?jǐn)?shù)據(jù)包,每個數(shù)據(jù)包有 22 個字節(jié))。例如,這允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的數(shù)據(jù)、位存儲器或過程映像。只可通過 MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊。使用 STEP 7 中的 GD 表進(jìn)行組態(tài)。
通訊功能
可以使用集成在系統(tǒng)中的功能塊建立與 S7/C7 合作伙伴的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
可以使用可重新加載的功能塊建立與 S5 系列設(shè)備和非西門子設(shè)備的通訊服務(wù)。
這些服務(wù)是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)相比,必須建立通訊功能的通訊鏈接。
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設(shè)計
S7-300 可以實現(xiàn)空間節(jié)省和模塊式組態(tài)。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉(zhuǎn)到位。
這樣就實現(xiàn)了堅固而且具有 EMC 兼容性的設(shè)計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進(jìn)行擴(kuò)展。S7-300 系列豐富的產(chǎn)品既可以用于集中擴(kuò)展,也可用于構(gòu)建帶有 ET 200M 的分布式結(jié)構(gòu);因此實現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)高效的備件控制。
擴(kuò)展選件
如果自動化任務(wù)需要超過 8 個模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴(kuò)展裝置 (EU) 擴(kuò)展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴(kuò)展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機(jī)架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。
在單層結(jié)構(gòu)中,這可以實現(xiàn) 256 個 I/O 的zui大組態(tài),在多層結(jié)構(gòu)中zui多可以達(dá)到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態(tài)中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規(guī)則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結(jié)構(gòu)的 ET 200M I/O 系統(tǒng)通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強型內(nèi)置Flash的RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機(jī)。AVR的單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于計算機(jī)外部設(shè)備、工業(yè)實時控制、儀器儀表、通訊設(shè)備、家用電器等各個領(lǐng)域。
AVR單片機(jī)的特點及優(yōu)點
高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 , 一直是衡量單片機(jī)性能的重要指標(biāo),也是單片機(jī)占領(lǐng)市場、賴以生存的必要條件。
早期單片機(jī)主要由于工藝及設(shè)計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因,所以采取穩(wěn)妥方案:即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻,使得指令周期長,執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS單片機(jī)雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施,但這種狀態(tài)并未被*改觀(51以及51兼容)。此間雖有某些精簡指令集單片機(jī)(RISC)問世,但依然沿襲對時鐘分頻的作法。
AVR單片機(jī)的推出,*打破這種舊設(shè)計格局,廢除了機(jī)器周期,拋棄復(fù)雜指令計算機(jī)(CISC)追求指令完備的做法;采用精簡指令集,以字作為指令長度單位,將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中(指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此),取指周期短,又可預(yù)取指令,實現(xiàn)流水作業(yè),故可高速執(zhí)行指令。當(dāng)然這種速度上的升躍,是以高可靠性為其后盾的。
AVR單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)采取8位機(jī)與16位機(jī)的折中策略,即采用局部寄存器存堆(32個寄存器文件)和單體高速輸入/輸出的方案(即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯)。提高了指令執(zhí)行速度(1Mips/MHz),克服了瓶頸現(xiàn)象,增強了功能;同時又減少了對外設(shè)管理的開銷,相對簡化了硬件結(jié)構(gòu),降低了成本。故AVR單片機(jī)在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡,是高性價比的單片機(jī)。
AVR單片機(jī)內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器,擦寫方便,支持ISP和IAP,便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的EEProm可*保存關(guān)鍵數(shù)據(jù),避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用,同時也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序,并可像MCS-51單片機(jī)那樣擴(kuò)展外部 RAM。
AVR單片機(jī)的I/O線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定(初始)高阻輸入、驅(qū)動能力強(可省去功率驅(qū)動器件)等特性,使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。
AVR單片機(jī)片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器,分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達(dá)10 位的預(yù)分頻器,可通過軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。AVR單片機(jī)*的“以定時器/計數(shù)器(單)雙向計數(shù)形成三角波,再與輸出比較匹配寄存器配合,生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設(shè)計方法(即脈寬調(diào)制輸出PWM)”更是令人耳目一新。
增強性的高速同/異步串口,具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位(接收時)、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能,提高了通信的可靠性,方便程序編寫,更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實現(xiàn)多機(jī)通信系統(tǒng)的復(fù)雜應(yīng)用,串口功能大大超過MCS-51/96單片機(jī)的串口,加之AVR單片機(jī)高速,中斷服務(wù)時間短,故可實現(xiàn)高波特率通訊。
面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容,具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能,能實現(xiàn)主/從機(jī)的收/發(fā)全部4種組合的多機(jī)通信。SPI支持主/從機(jī)等4種組合的多機(jī)通信。
AVR單片機(jī)有自動上電復(fù)位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD,多個復(fù)位源(自動上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、BOD復(fù)位),可設(shè)置的啟動后延時運行程序,增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。
AVR單片機(jī)具有多種省電休眠模式,且可寬電壓運行(5-2.7V),抗*力強,可降低一般8位機(jī)中的軟件抗干擾設(shè)計工作量和硬件的使用量。
AVR單片機(jī)技術(shù)體現(xiàn)了單片機(jī)集多種器件(包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時器/計數(shù)器等)和多種功能(增強可靠性的復(fù)位 系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時器/計數(shù)器、具替換功能的I/O端口…… )于一身,充分體現(xiàn)了單片機(jī)技術(shù)的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。
S7-300
模塊化微型PLC系統(tǒng),滿足中、小規(guī)模的性能要求各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動化控制任務(wù)簡單實用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力,應(yīng)用十分靈活方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計當(dāng)控制任務(wù)增加時,可自由擴(kuò)展大量的集成功能使它功能非常強勁
S7-300F
故障安全型自動化系統(tǒng),滿足工廠日益增加的安全需求基于S7-300可連接配有安全相關(guān)模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 進(jìn)行安全相關(guān)通訊此外,還有用于與安全無關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊ST 70 產(chǎn)品樣本:您也可以在產(chǎn)品目錄 ST 70 中查找有關(guān) SIMATIC S7-300 的信息:
S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計、易于實現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:特殊機(jī)械,紡織機(jī)械,包裝機(jī)械,一般機(jī)械設(shè)備制造,控制器制造,機(jī)床制造,安裝系統(tǒng),電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進(jìn)行升級。SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:具有高電磁兼容性和抗震性,可zui大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。
S7-300FSIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統(tǒng)可使用在對安全要求較高的設(shè)備中。其可對立即停車過程進(jìn)行控制,因此不會對人身、環(huán)境造成損害。S7-300F 滿足下列安全要求:要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508類別 1 - 4 符合 EN 954-1另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對整個工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。
S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統(tǒng)包含下列組件:CPU:不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。用于高速計數(shù)、定位(開環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)根據(jù)要求,也可使用下列模塊:用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。接口模塊 (IM),用于多層配置時連接*控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。通過分布式*控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風(fēng)扇。SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。
設(shè)計簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):安裝模塊:只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。集成的背板總線: 背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。現(xiàn)場證明可靠的連接:對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。TOP 連接:為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。規(guī)定的安裝深度所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。無插槽規(guī)則:信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。擴(kuò)展若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:*控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架zui多可連接32個模塊:總共可將 3 個擴(kuò)展裝置(EU)
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