污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
上海自動(dòng)化儀表有限公司
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6SE6440-2UC11-2AA1
我在打開(kāi)STEP 7時(shí),出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰"。點(diǎn)擊“確定"按鈕,出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動(dòng)許可證管理器存在問(wèn)題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請(qǐng)重新安裝自動(dòng)許可證管理器"
6SE6440-2UC11-2AA1 6SE6440-2UC11-2AA1
6ES7 193-4GA00-0AA0 | 終端模塊TM-P和TM-E,電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè) |
6ES7 193-4GB00-0AA0 | 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接,每包5個(gè) |
ET200M: | |
6ES7 153-1AA03-0XB0 | IM153-1接口模塊 |
6ES7 153-2BA01-0XB0 | IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊) |
6ES7 153-2BA02-0XB0 | IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊) |
6ES7 153-2AR02-0XA0 | IM153冗余套件高性能型2個(gè)153-2和1個(gè)IM/IM總線模板 |
6ES7 153-2BB00-0XB0 | IM153-2光纖接口模塊 |
6ES7 195-1GF30-0XA0 | 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌 |
6ES7 195-7HA00-0XA0 | 有源總線模塊BM PS/IM |
6ES7 195-7HB00-0XA0 | 有源總線模塊BM 2 X 40 |
6ES7 195-7HC00-0XA0 | 有源總線模塊BM 1 X 80 |
6ES7 195-7HD10-0XA0 | 有源IM/IM冗余總線模板高性能型 |
6ES7 193-0CD40-7XA0 | TB8的屏蔽連接端子 |
6ES7 390-5AB00-0AA0 | 端子元件 2 x 2-6mm |
6ES7 390-5BA00-0AA0 | 端子元件 1 x 3-8mm |
6ES7 390-5CA00-0AA0 | 端子元件 1 x 6-13,5mm |
我在打開(kāi)STEP 7時(shí),出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“未發(fā)現(xiàn)有效的許可證密鑰”。點(diǎn)擊“確定”按鈕,出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框提示“STEP 7發(fā)現(xiàn)自動(dòng)許可證管理器存在問(wèn)題。正在關(guān)閉應(yīng)用程序,請(qǐng)重新安裝自動(dòng)許可證管理器”。
下面介紹一個(gè)解決的方法。打開(kāi)計(jì)算機(jī)的控制面板,雙擊“管理工具”,再雙擊“服務(wù)”,打開(kāi)“服務(wù)”對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖1)。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”(自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)),打開(kāi)它的屬性對(duì)話(huà)框(見(jiàn)圖2)。用“啟動(dòng)類(lèi)型”選擇框,將啟動(dòng)類(lèi)型由“手動(dòng)”改為“自動(dòng)”。
點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,啟動(dòng)“Automation License Manager Server”,其狀態(tài)變?yōu)?ldquo;已啟動(dòng)”。zui后點(diǎn)擊“確定”按鈕,圖3是修改后的“服務(wù)”對(duì)話(huà)框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開(kāi)STEP 7了。一般情況下,下一次啟動(dòng)計(jì)算機(jī)也能自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。但是我有一臺(tái)計(jì)算機(jī),每次開(kāi)機(jī)后都需要作一次上述的操作,才能啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)。我懷疑是360衛(wèi)士作怪,打開(kāi)360衛(wèi)士,點(diǎn)擊“功能大全”,再點(diǎn)擊“開(kāi)機(jī)加速”,在“啟動(dòng)項(xiàng)”選項(xiàng)卡,看不到與自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)有關(guān)的啟動(dòng)項(xiàng)。
將360衛(wèi)士卸載,用上述方法將自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)設(shè)置為自動(dòng)啟動(dòng),計(jì)算機(jī)開(kāi)機(jī)時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)了。奇怪的安裝上原版本的360衛(wèi)士后,開(kāi)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)化許可證管理器服務(wù)也沒(méi)有問(wèn)題!
它是一種即時(shí)系統(tǒng)有別於個(gè)人電腦 .傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機(jī)控制系統(tǒng)中, 每當(dāng)變更設(shè)計(jì)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費(fèi)時(shí)又費(fèi)力;同時(shí)由於繼電器還有接點(diǎn)接觸不良、磨損、體積大之缺點(diǎn), 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問(wèn)題.為了改善這些缺點(diǎn),美國(guó)DEC在1969年首度發(fā)表:可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱(chēng)為(Programmable Logic -Controller)簡(jiǎn)稱(chēng)PLC, zui先的目的是取代繼電器,從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱(chēng)順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱(chēng)為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國(guó)電機(jī)制造協(xié)會(huì)正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PC,由于目前個(gè)人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱(chēng)可程式控制器為PLC 以加以分別.
目前市面上之PLC控制器種類(lèi)繁多,依照制造廠商及適用場(chǎng)所的不同而有所差異, 但是每種廠牌可依機(jī)組復(fù)雜度分為大、中、小型;而一般工廠及學(xué)校通常使用小型PLC, 其中以日系F系列及我國(guó)A系列PLC較受?chē)?guó)人愛(ài)用. 而本CAI將以三菱FX2 PLC控制器 為主加以介紹,望使用者能對(duì)PLC有更深的瞭解, 在使用PLC時(shí)能更得心應(yīng)手. 可程式控制器內(nèi)部基本結(jié)構(gòu)可用下圖來(lái)表示, 其內(nèi)部處單元包括CPU、輸入模組、輸出模組三大部門(mén), PLC控制器的CPU 會(huì)經(jīng)由輸入模組取得輸入元件所產(chǎn)生的訊號(hào), 再?gòu)挠洃涹w中逐一取出原先以程式書(shū)寫(xiě)器中輸入的控制指令, 經(jīng)由運(yùn)算部門(mén)邏輯演算後,再將結(jié)果通過(guò)輸出模組加以驅(qū)動(dòng)外在的輸出元件.[2]
作為離散控制的*產(chǎn)品,PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展,世界范圍內(nèi)的PLC控制器年增長(zhǎng)率保持為20%~30%。隨著工廠自動(dòng)化程度的不斷提高和PLC控制器市場(chǎng)容量基數(shù)的不斷擴(kuò)大,近年來(lái)PLC在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的增長(zhǎng)速度放緩。但是,在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。綜合相關(guān)資料,2004年P(guān)LC的銷(xiāo)售收入為100億美元左右,在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)著十分重要的位置。
PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的,二十世紀(jì)七十年代的
PLC控制器只有開(kāi)關(guān)量邏輯控制,首先應(yīng)用的是汽車(chē)制造行業(yè)。它以存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等操作的指令;并通過(guò)數(shù)字輸入和輸出操作,來(lái)控制各類(lèi)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。用戶(hù)編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器,在程序運(yùn)行過(guò)程中,每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1,程序從起始步(步序號(hào)為零)起依次執(zhí)行到zui終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC控制器每完成一次循環(huán)操作所需的時(shí)間稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。不同型號(hào)的PLC控制器,循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn),在微秒量級(jí),解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開(kāi)關(guān)量來(lái)處理,16位(也有32位的)為一個(gè)模擬量。大型PLC控制器使用另外一個(gè)CPU來(lái)完成模擬量的運(yùn)算。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。
相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng),用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒(méi)有操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個(gè)PLC的控制器,可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)(zui多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
近10年來(lái),隨著PLC控制器價(jià)格的不斷降低和用戶(hù)需求的不斷擴(kuò)大,越來(lái)越多的中小設(shè)備開(kāi)始采用PLC控制器進(jìn)行控制,PLC控制器在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動(dòng)化水平的不斷提高,今后一段時(shí)期內(nèi)PLC控制器在我國(guó)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。
通用PLC控制器應(yīng)用于設(shè)備時(shí)可以認(rèn)為它就是一個(gè)嵌入式控制器,但PLC控制器相對(duì)一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩(wěn)定性。實(shí)際工作中碰到的一些用戶(hù)原來(lái)采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。[3-4]
1 。 在MAIN 主程序中調(diào)用定時(shí)中斷子程序的下面,并聯(lián)寫(xiě)入上升
沿,使寄存器或計(jì)數(shù)器C0 加1 。例如:
2 。 M10.0
----------| |-----------------------------------------( 1 )----
M10.0
----------| |----------------| P |-------------------( 2 )-----
(1) 表示調(diào)用定時(shí)中斷子程序。
( 2) 表示寄存器或計(jì)數(shù)器C0加1
對(duì)于工控新人來(lái)說(shuō),使用STEP7編程時(shí),首先需了解OB/FC/FB/DB等塊的功能和作用,待掌握這些塊后再進(jìn)行編程就“輕而易舉”了。
在上經(jīng)常遇到用戶(hù)咨詢(xún)FB的接口變量類(lèi)型IN_OUT、STAT、TEMP在使用上有何區(qū)別,以下通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子進(jìn)行說(shuō)明。運(yùn)用FB塊編程計(jì)算公式:(A+B) * C = D,在程序中需要通過(guò)一個(gè)中間變量(例如其變量名定義為“TEMP_value”)傳遞“A”和“B”相加的結(jié)果,然后再乘以“C”得到zui終結(jié)果“D”;將中間變量“TEMP_value”分別定義為IN_OUT、STAT或TEMP類(lèi)型后做如下測(cè)試。
首先創(chuàng)建FB1,在IN接口類(lèi)型中新建A、B、C 三個(gè)變量,數(shù)據(jù)類(lèi)型INT;在OUT接口類(lèi)型中新建D 變量,數(shù)據(jù)類(lèi)型INT;在OB1中調(diào)用FB1,并生成對(duì)應(yīng)的背景DB塊DB1。
情形一,將中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖1:
圖1 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT類(lèi)型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處和背景DB塊中都可以監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”,如圖2所示。
圖2 中間變量“TEMP_value”定義為IN_OUT時(shí)的在線數(shù)據(jù)
情形二,將中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖3:
圖3 中間變量“TEMP_value”定義為STAT類(lèi)型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,僅能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,而在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處無(wú)該中間變量,如圖4所示。
圖4 中間變量“TEMP_value”定義為STAT時(shí)的在線數(shù)據(jù)
情形三,將中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型時(shí),接口定義及程序如圖5:
圖5 中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP類(lèi)型
下載到CPU中執(zhí)行程序監(jiān)控,既不能在其背景DB塊中監(jiān)控到變量“A”和“B”相加的中間結(jié)果“TEMP_value”的值,也不能在調(diào)用FB1的接口參數(shù)處看到該中間變量,如圖6所示。
圖6 中間變量“TEMP_value”定義為T(mén)EMP時(shí)的在線數(shù)據(jù)
對(duì)于同一個(gè)中間變量,在FB中定義為不同的參數(shù)類(lèi)型時(shí),其接口參數(shù)和對(duì)應(yīng)的背景數(shù)據(jù)塊的顯示都不盡相同。所以在不同的需求下可自行定義中間變量的類(lèi)型,以滿(mǎn)足不同的需求。西門(mén)子創(chuàng)新工業(yè)之道是“知其道,用其妙”,編程也不例外,知“FB接口類(lèi)型”之道,用其妙。
A+DPTR
MOV P2,A ;輸出到P2口
INC R0
MOV R3,#02 ;掃描1毫秒
DELAY2: MOV R5,#248 ;
DJNZ R5,$
DJNZ R3,DELAY2
MOV A,#00H ;清除屏幕
MOV P0,A
ANL P2,#00H
DJNZ R6,L3 ;一個(gè)字16個(gè)碼是否完成?
DJNZ R1,L16 ;每個(gè)字的停留時(shí)間是否到了?
MOV 20H,R0 ;取碼指針存入20H
CJNE R0,#0FFH,L100 ;8個(gè)字256個(gè)碼是否完成?
JMP LOOP ;反復(fù)循環(huán)
TABLE :
;漢字“倚”的代碼
db 01H,00H,02H,00H,04H,00H,1FH,0FFH
db 0E2H,00H,22H,00H,22H,0FCH,26H,88H
db 2AH,88H,0F2H,88H,2AH,0FAH,26H,01H
db 63H,0FEH,26H,00H,02H,00H,00H,00H
;以下分別輸入天,一,出, 寶,刀,屠,龍,的代碼,略。
end
電路中行方向由p0口和p2口完成掃描,由于p0口沒(méi)有上拉電阻,因此接一個(gè)4.7k*8的排阻上拉。 如沒(méi)有排阻,也可用8個(gè)普通的4.7k 1/8w電阻。為提供負(fù)載能力,接16個(gè)2n5551的NPN三極管驅(qū)動(dòng)。
列方向則由4—16譯碼器74LS154完成掃描,它由89C51的P1.0---P1.3控制。同樣,驅(qū)動(dòng)部分則是16個(gè)2N5401的三極管完成的。
電路的供電為一片LM7805三端穩(wěn)壓器,耗電電流為100Ma左右。
采用一塊12*20cm的*電路板,應(yīng)當(dāng)選用質(zhì)量好些的發(fā)光管,(否則有壞點(diǎn)現(xiàn)象, 更換起來(lái)較麻煩)首先將256個(gè)發(fā)光管插入電路板,注意插入方向,同時(shí)使高度*,行方向直接焊接起來(lái), 列方向則搭橋架空焊接,完成后用萬(wàn)用表測(cè)試一下如有不亮的更換掉。
然后找一個(gè)電腦硬盤(pán)的數(shù)據(jù)線,截取所需的長(zhǎng)度,分別將行,列線引出至電路的相關(guān)管腳即可。原理圖為了簡(jiǎn)潔,故只畫(huà)出了示意圖,行列方向只畫(huà)出了2個(gè)三極管,屏幕只畫(huà)出4個(gè)發(fā)光管, 實(shí)際上發(fā)光管為256只,三極管行列方向各16只,一共32只。焊接過(guò)程認(rèn)真仔細(xì)一天時(shí)間即可完成全部制作。將程序編譯后燒寫(xiě)入89c51, 插入40pin Ic座,即可看到屏幕輪流顯示:“倚天一出寶刀屠龍”。
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