SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司 我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),電纜 拖纜(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,凡在公司采購(gòu)西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品;不收取任何費(fèi)。
詳細(xì)信息
描述 引用是兩個(gè)塊之間的連接。在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對(duì)比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
描述
引用是兩個(gè)塊之間的連接。
在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實(shí)現(xiàn)。本FAQ對(duì)比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO!8需要安裝LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
- 使用拖放建立塊連接器之間的連接。
- 單擊每個(gè)程序塊下的“display"(+)按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要?jiǎng)?chuàng)建引用的兩個(gè)程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個(gè)塊下面都會(huì)打開一個(gè)參數(shù)區(qū),塊參數(shù)會(huì)在表格中顯示。“display"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
- 在需要?jiǎng)?chuàng)建的引用塊之間,將其中一個(gè)塊輸出連接的終端連接到另外一個(gè)塊輸入連接的終端。舉例來說,可以用拖放來完成此操作。

圖. 01
- 單擊每個(gè)塊下的“hide"(-)按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。

圖. 02
注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)(LOGO!8)
圖標(biāo) | 功能 |
| 顯示/隱藏所有塊之間的引用線 |
| 顯示所有塊的參數(shù)區(qū) |
| 隱藏所有塊的參數(shù)區(qū) |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
- 使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
- 打開快的菜單,在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
- 在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會(huì)顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。

圖. 03
塊的引用和參數(shù)就會(huì)在電路中有綠色的顯示。

圖. 04
更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章節(jié),在條目ID 100782807中。
創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。
1 LOGO!App 簡(jiǎn)介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO!系列的PLC,名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后,用戶可以通過手機(jī)WIFI連接到LOGO!并可進(jìn)行修改時(shí)鐘和獲取固件信息等操作。同時(shí),用戶可以監(jiān)控輸入/輸出(以下簡(jiǎn)稱I/O)狀態(tài),V存儲(chǔ)區(qū)(以下簡(jiǎn)稱VM)變量值和診斷信息,也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢(shì)圖查看一個(gè)概覽圖形。

圖1應(yīng)用程序名稱
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動(dòng)態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。 做法如下:
在圖2中單擊“Interface Configure"選項(xiàng)后圖3界面單擊 “By IP Address"選項(xiàng),然后再單擊 圖標(biāo)
,圖4設(shè)備添加界面。

圖2設(shè)置功能界面 圖3設(shè)備訪問界面
在圖4中單擊“Add"按鈕,圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置,此處我們?cè)O(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo",IP地址為“192.168.1.108",后單擊“Se"按鈕保存此配置,頁面會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入到圖6界面。

圖4設(shè)備添加界面 圖5設(shè)備添加界面
在圖6中長(zhǎng)按
圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面,在圖7中我們通過“Select"選項(xiàng)來選擇已有設(shè)備,然后圖8界面。

圖6設(shè)備選擇界面 圖7設(shè)備選擇界面
這時(shí)在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中,然后“Se"圖標(biāo),界面將自動(dòng)轉(zhuǎn)到圖9。

圖8設(shè)備訪問界面
2.2 設(shè)置時(shí)鐘
在圖9中單擊“Set Clock"選項(xiàng)將圖10界面,在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO!時(shí)間,也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時(shí)間,之后圖11界面。

圖9設(shè)置功能界面 圖10設(shè)備訪問界面
在圖11中LOGO!需要停機(jī)完成讀取操作,單擊“YES"圖標(biāo)圖12,同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時(shí)間,然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的
圖解法編程圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點(diǎn),便于調(diào)試程序和程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時(shí)序流程圖法:時(shí)序流程圖法使首先畫出控制的時(shí)序圖(即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖),再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段,一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看,一個(gè)復(fù)雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的。控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。2. 法編程法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序"。結(jié)合自己工程的情況,對(duì)這些“試驗(yàn)程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的,有的是來自自己的總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計(jì),就需要日積月累,善于總結(jié)。3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。7.3.2 PLC 設(shè)計(jì)的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上,就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。1. 對(duì)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程,分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn),也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng),也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí),不僅要考慮到的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí),不僅要考慮到輸出的連接點(diǎn)是否與命名*,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中,還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此,在繪制電路圖時(shí)要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關(guān),都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述編程。在編程時(shí),除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),這樣便于查找問題,便于及時(shí)修改,好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺(tái)與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺(tái)和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候,這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺(tái)和控制柜的時(shí)候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的,規(guī)格必須要求。設(shè)備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計(jì)很難說不經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處;只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能后實(shí)地和后控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制的要求。7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場(chǎng)試運(yùn)行經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個(gè)的硬件和基本沒有問題了。這時(shí)就要整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
西門子S7系列PLC的主要種類及應(yīng)用德國(guó)西門子(SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業(yè)網(wǎng)絡(luò),HMI人機(jī)界面,工業(yè)等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、化,具有網(wǎng)絡(luò)通信能力,功能更強(qiáng),可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC(如S7-200),小規(guī)模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。1.SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。2.SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC,能中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶用戶接口的工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷連續(xù)監(jiān)控的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊事件(例如:超時(shí),模塊更換,等等);多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密,防止未經(jīng)允許的和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作選擇開關(guān),操作選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以,當(dāng)鑰匙時(shí),就不能改變操作,這樣就可防止或改寫用戶程序。具備強(qiáng)大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線;串行通信處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信;多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中,用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制。3. SIMATIC S7-400 PLCS7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。S7-400 PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)匾恍┠0澹隳苁股?jí)和充分需要。4. 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)通訊網(wǎng)絡(luò)是自動(dòng)化的支柱,西門子的全集成自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供了從控制級(jí)一直到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的*性通訊,“SIMATIC NET"是全部網(wǎng)絡(luò)系列產(chǎn)品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動(dòng)化站以及通過不同的級(jí)交換數(shù)據(jù),有的接口并且相互之間*兼容。5. 人機(jī)界面(HMI)硬件HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數(shù)據(jù)、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經(jīng)過(如ProTool)組態(tài)才能配合PLC使用。6. SIMATIC S7工業(yè)西門子的工業(yè)分為三個(gè)不同的種類:(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態(tài)、模擬和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產(chǎn)品的組態(tài)編程和的項(xiàng)目工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺(tái)上運(yùn)行的S7-200系列PLC的編程、在線。(2)基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允許使用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為可編程序控制器(PLC)運(yùn)行用戶的程序,運(yùn)行在安裝了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控機(jī)或其它任何商用機(jī)。WinAC提供兩種PLC,一種是PLC,在用戶計(jì)算機(jī)上作為視窗任務(wù)運(yùn)行。另一種是插槽PLC(在用戶計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容,其編程采用統(tǒng)一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運(yùn)行在WinAC上,也可運(yùn)行在S7系列處理器上。(3)人機(jī)界面 人機(jī)界面為用戶自動(dòng)化項(xiàng)目提供人機(jī)界面(HMI)或SCADA,支持大范圍的平臺(tái)。人機(jī)界面有兩種,一種是應(yīng)用于機(jī)器級(jí)的ProTool,另一種是應(yīng)用于監(jiān)控級(jí)的WinCC。ProTool適用于大部分HMI硬件的組態(tài),從操作員面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態(tài)。ProTool/lite用于文本顯示的組態(tài),如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態(tài)PC和所有西門子HMI產(chǎn)品,ProTool/Pro不只是組態(tài),其運(yùn)行版也用于Windows平臺(tái)的監(jiān)控。WinCC是一個(gè)真正開放的,面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition),可在任何PC上運(yùn)行。WinCC操作簡(jiǎn)單,可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接PLC的硬件故障,節(jié)省項(xiàng)目時(shí)間。它的設(shè)計(jì)適合于廣泛的應(yīng)用,可以連接到已存在的自動(dòng)化中,有大量的通信接口和的信息和數(shù)據(jù)處理能力,其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動(dòng)態(tài)監(jiān)控生產(chǎn)。
西門子PLC的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器介紹利用西門子提供的兩種網(wǎng)絡(luò)連接器可以把多個(gè)設(shè)備很容易的連到網(wǎng)絡(luò)中。兩種連接器都有兩組螺釘端子,可以連接網(wǎng)絡(luò)的輸入和輸出。一種連接器僅提供連接到CPU的接口,而另一種連接器了一個(gè)編程接口。兩種網(wǎng)絡(luò)連接器還有網(wǎng)絡(luò)偏置和終端偏置的選擇開關(guān),該開關(guān)在ON位置時(shí)的內(nèi)部接線圖,在OFF位置時(shí)未接終端電阻。接在網(wǎng)絡(luò)端部的連接器上的開關(guān)應(yīng)ON位置。如下圖所示:圖1網(wǎng)絡(luò)連接器帶有編程器接口的連接器可以把SIMATIC編程器或操作員面板接到網(wǎng)絡(luò)中,而不用改動(dòng)現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)連接。編程器接口的連接器把CPU來的傳到編程器接口。 在其通訊中還有端口通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、調(diào)制解調(diào)器通訊、無線以太網(wǎng)通訊,
可編程控制器的硬件組成(圖) 可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來說,可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),圖1是其硬件的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:(1)CPU(Central Process Unit)CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞,故稱為“電腦"。其功能是:a、按PLC中程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。b、用掃描接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程中的語法錯(cuò)誤。d、在PLC運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的,去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。①用通用微處理器作CPU在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給及推廣普及帶來方便。Z80有的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。②用單片機(jī)作CPU自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來,已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。三菱F系列PLC就采用美國(guó)IN公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。自80年代以來,出現(xiàn)了集成度更高。功能更強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)"而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能更高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)IN公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列更高,這必將為次的PLC和應(yīng)用帶來美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積更小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。③用位片式微處理器作CPU位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)。可以進(jìn)行“級(jí)聯(lián)",易于“流水線"操作。(2)程序存儲(chǔ)器它用以存放工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ))參數(shù)等功能。(3)用戶存儲(chǔ)器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于前面所說的程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。常用的用戶存儲(chǔ)及容量型式或存儲(chǔ)有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。(4)輸入輸出組件(I/0模塊)I/0模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/0裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、串/并行轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)、誤碼較驗(yàn)、A/D或D/A轉(zhuǎn)換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入變成CPU能接受的,或?qū)PU的輸出變成需要的控制去驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象(包括開關(guān)量和模擬量),以確保整個(gè)正常工作。輸入的開關(guān)量接在IN端和0V端之間,PLC內(nèi)部提供24V電源,輸入通過光電隔離,通過R/C濾波CPU控制板,CPU發(fā)出輸出至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器、晶體管和晶閘管。(5)編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)。它通過通訊端口與CPU,完機(jī)對(duì)話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監(jiān)控轉(zhuǎn)換開關(guān)。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用的功能鍵符,通過屏幕對(duì)話進(jìn)行編程。編程器分為簡(jiǎn)易型和智能型兩類。前者只能連機(jī)編程,而后者既可連機(jī)編程又可脫機(jī)編程。同時(shí)前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據(jù)不同檔次的PLC產(chǎn)品選配相應(yīng)的編程器。(6)外部設(shè)備一般PLC都配有盒式錄音機(jī)、打印機(jī)、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩形監(jiān)控等外部設(shè)備。(7)電源根據(jù)PLC的設(shè)計(jì)特點(diǎn),它對(duì)電源并無特別要求,可使用一般工業(yè)電源。