西門子S7-300紫色總線電纜  西門子S7-300紫色總線電纜

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•  上海隆彥自動化科技有限公司 

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• 西門子電線電纜總代理

  多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安方通信 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為故障安方的一部分，驅動安方功能，可以提供例如安方停機(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(C，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 的功能。與布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術，可顯著節省布線成本、布線故障風險，并大大增強調試的靈活性。
  T-CPU的技術規格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） 小4 MB，較大8 MB 小4 MB，較大8 MB 小4 MB，較大8 MB執行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數字量輸入4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護4路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找參考點，硬件限位保護路，例如，用于評估接近開關工藝，尋找

  參考點，硬件限位保護24 V DC數字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數量軸 8 32 32凸16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數據T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門子辦事處

  

  西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優異合作伙伴SINUMERIK 數控近 50 多年以來已經成為機床市場上的。*的工業研發團隊憑借其優勢和創新力確保

  SINUMERIK 數控，以市場需求。除了創新，是我們的核心競爭力，于研發、生產和流程的

  改進，我們為和硬件產品提供了較大的適用性。

  方球化企業

  憑借緊密的銷售、服務和培訓網絡，以及化生產地，西門子機床控制成為方球市場上的優異機床產品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實

  際使用中確保了我們 CNC 的人機工效。此外，西門子還是增進產品性與能效方面的*，西門子機床控制在機床節能設備領域始終保持著地位。適用各種行業的解決方案在的人口增長和不斷的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機、發電、等眾多領域面臨著新的挑戰。西門子機床控制與這些機床市場緊密，從而生

  產出適應市場需求的 SINUMERIK 產品。出色的 IT 集成產品和服務我們還提供了*的 IT 集成產品和模擬解決方案，非常適合于網絡化生產和 IT ；其中涵蓋了行業的支持與服務系列方案，確保了效能的生產、服務和。因此，SINUMERIK 行業解決方案能夠在方球遍地開花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工業通訊和集成診斷為一體
   

  為了經濟靈活地對機器和設備進行自動化控制，需要為每個應用領域提供優異解決方案。通過一體化的工程組態工具、工業通訊和集成診斷的平臺，無論是本的控制要求，還是復雜的可視化、工藝控制或數據歸檔等其它自動化要求，我們都可以為您提供優異解決方案！

  SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

  模塊化控制器

  模塊化控制器針對控制任務進行了設計，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時通過 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進行靈活擴展。根據應用需求，可以選擇適用于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產品。模塊化控制器也可用作容錯或故障安方。

  如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點（如200點以內*200CN，200點以上*S7-300）。確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點數，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

  在西門子數控應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，方力服務于終用戶..  

  西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜，I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

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  在西門子數控應用領域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務，方力服務于終用戶。

  產品信息

  

   

  本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，較大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

  

   

  本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊，較大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完方適應于一些復雜的中小型控制。

  特性和客戶收益

  憑借各種創新技術，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節省了機柜空間，同時還了備件的庫存費用。

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  優性能

• 機器的響應時間降至較低，*了生產效率（控制）

• 縮短了循環時間，了生產效率

• 相同的循環時間內可執行更多程序

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  顯示調試和診斷信息

• 主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

• 可直接使用用戶特定的網絡設置，無需進行現場編程

• 支持在操作中對顯示屏進行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設置顯示屏操作

• 使用壽命更長，運行時間長達 50,000 小時

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  每個 CPU 上都支持 PROFINET 

• PN IRT (V2.2) 可確準的響應時間以及工廠設備的高精度操作

•  CPU 上附帶的以太網接口，便于集成到工廠網絡中

• Web server，可快速瀏覽服務和診斷信息

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  創新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業的所有應用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規模

• 較大的存儲空間：支持高達 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔

• 后的數據模塊，可準確選擇剩余存儲空間中的數據。

• STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程包

• 工程工具是一些面向任務的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大能源成本，并顯著舒適性。

  設計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的語言

• 供技術專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠程、設備文檔制作等的擴展。

• 運行版包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件：
  與特定硬件相關

• 非硬件：
  可一般硬件要求。

• 例如，運行版包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化集成到 Windows 應用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版。

  人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 下的高性能可視化

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  SIMATIC 工業具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。

  提供了 4 個級別：

定貨號 注釋

總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0

產品規格 定貨號

現貨供應德國進口西門子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

聿晶代理銷售以下系列產品：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

S7-300的基本位邏輯指令位邏輯指令的運算結果用兩個二進制數字1和0來表示。可以對布爾操作數（BOOL）的狀態掃描并完成邏輯操作。邏輯操作結果稱為RLO(result of logic operation)。語句表STL表示的基本位邏輯指令l A And 邏輯“與"l AN And Not 邏輯“與非"l O Or 邏輯“或"l ON Or Not 邏輯“或非"l X Exclusive Or 邏輯“異或"l XN Exclusive Or Not 邏輯“異或非"l = Assign 賦值指令l NOT Negate RLO RLO取反l SET Set RLO (=1) RLO=1l CLR Clear RLO (=0) RLO=0l SE Se RLO in BR Register 將RLO的狀態保存到BR。邊沿識別指令。位邏輯指令的運算規則：“先與后或"。可以用括號將需先運算的部分括起來，運算規則為：“先括號內，后括號外"。 梯形圖LAD表示的基本位邏輯指令l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常開觸點l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常閉觸點l ---(SE) Se RLO into BR Memory 將RLO的狀態保存到BRl XOR Bit Exclusive OR 邏輯“異或"l ---( ) Output Coil 輸出線圈l ---( # )--- Midline Output 中間標志輸出l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反功能圖FBD表示的位邏輯指令 將在后面的指令詳解中給出

西門子的工業控制的三種類型介紹：西門子的工業分為三個不同的種類：（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和等控制所需的工具。STEP 7包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和的項目工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線。（2）基于PC的控制 基于PC的控制WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器*兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。（3）人機界面 人機界面為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA，支持大范圍的平臺。人機界面有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態，其運行版也用于Windows平臺的監控。WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition），可在任何PC上運行。WinCC操作簡單，可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接PLC的硬件故障，節省項目時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化中，有大量的通信接口和的信息和數據處理能力，其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產.

圖解法編程圖解法是靠畫圖進行 PLC 程序設計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法。(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行，反應輸入與輸出的關系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關系及聯鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和程序。有時對一個復雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖（即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖），再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制的編程。(4) 步進順控法：步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看，一個復雜的控制是由這樣若干個步組成的。控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后，可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序。2. 法編程法是運用自己的或別人的進行設計。多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的，有的是來自自己的總結，有的可能是別人的設計，就需要日積月累，善于總結。3. 計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過 PLC 編程在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線和在線調試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。7.3.2 PLC 設計的步驟在了解了程序結構和編程的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下。1. 對任務分塊分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關系圖從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把的輸入輸出所設計的地址和名稱起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，好不要整個程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的，規格必須要求。設備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6. 現場調試現場調試是整個控制完成的重要環節。任何程序的設計很難說不經過現場調試就能使用的。只有通過現場調試才能發現控制回路和控制程序不能要求之處；只有通過現場調試才能發現控制電路和控制程序發生矛盾之處；只有進行現場調試才能后實地和后控制電路和控制程序，以適應控制的要求。7. 編寫技術文件并現場試運行經過現場調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結束。