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上海自動化儀表有限公司
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西門子PROFIBUS DP屏蔽總線電纜 西門子PROFIBUS DP屏蔽總線電纜 描述 在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態和塊參數之間的引用組態是化的。引用和組態現在就可以使用拖放來實現。本FAQ對比了LOGO！8設備和LOGO！0BA7設備之間組態引用的步驟。 LOGO！8的LOGO！模塊的步驟 注意 到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟 更多信息 創建 1 LOGO！App 簡介 2.1 接口配置 在圖4中單擊“Add"按鈕，圖5中進行設備名稱和設備IP地址設置，此處我們設置設備名稱為“MyLogo"，IP地址為“192.168.1.108"，后單擊“Se"按鈕保存此配置，頁面會自動轉入到圖6界面。 在圖6中長按 這時在圖8中可以看到IP地址已經顯示在界面中，然后“Se"圖標，界面將自動轉到圖9。 2.2 設置時鐘 在圖9中單擊“Set Clock"選項將圖10界面，在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO！時間，也可“Current"按鈕查看當前時間，之后圖11界面。 在圖11中LOGO！需要停機完成讀取操作，單擊“YES"圖標圖12，同樣我們“Current"按鈕來獲取當前時間，然后通過“Set"按鈕將當前屏幕中的 SIEMENS上海隆彥電氣設備有限公司 李 建
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西門子好合作伙伴 SIEMENS 上海隆彥電氣設備有限公司 我公司經營西門子*現貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），電纜 拖纜（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，凡在公司采購西門子產品，均可質保一年，假一罰十1FK，1FS）西門子保內*產品‘質保一年。一年內因產品問題免費更換新產品；不收取任何費。 詳細信息
描述 引用是兩個塊之間的連接。在LOGO！8中塊連接器之間的連接組態和塊參數之間的引用組態是化的。引用和組態現在就可以使用拖放來實現。本FAQ對比了LOGO！8設備和LOGO！0BA7設備之間組態引用的步驟。
引用是兩個塊之間的連接。
組態LOGO！8需要安裝LOGO！Soft Comfort 8.0或更高版本。
圖. 01
圖. 02
下面的工具可以用來編輯參數區（LOGO！8）
圖標 功能 
顯示/隱藏所有塊之間的引用線 
顯示所有塊的參數區 
隱藏所有塊的參數區
圖. 03
塊的引用和參數就會在電路中有綠色的顯示。
圖. 04
關于“引用"的更詳細的信息可以在LOGO！Soft Comfort（V1.7） 條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分， "Edit Parameter Field"章節，在條目ID 100782807中。
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創建的。
目前用戶可以使用iTunes商店的應用LOGO!App連接和監控西門子LOGO！系列的PLC，名稱如圖1所示。在中成功組態LOGO! 設備的地址后，用戶可以通過手機WIFI連接到LOGO！并可進行修改時鐘和獲取固件信息等操作。同時，用戶可以監控輸入/輸出（以下簡稱I/O）狀態，V存儲區（以下簡稱VM）變量值和診斷信息，也可以添加監控的I/O和VM變量到趨勢圖查看一個概覽圖形。 
圖1應用程序名稱
2 LOGO！App功能描述
LOGO! App 支持IP地址和動態 DynDNS名稱兩種訪問。 做法如下：
在圖2中單擊“Interface Configure"選項后圖3界面單擊 “By IP Address"選項，然后再單擊 圖標 
，圖4設備添加界面。 
圖2設置功能界面 圖3設備訪問界面 
圖4設備添加界面 圖5設備添加界面 
圖標直到出現圖7界面，在圖7中我們通過“Select"選項來選擇已有設備，然后圖8界面。 
圖6設備選擇界面 圖7設備選擇界面 
圖8設備訪問界面 
圖9設置功能界面 圖10設備訪問界面 
機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介（1）控制有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的進行，當有錯誤或發生故障時即發出。（2）位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制，并與設定的位置進行比較，然后通過控制進行，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。1、常規檢查與2、外部故障的排除1）總體檢查2）電源故障檢查3）運行故障檢查4）輸入輸出故障檢查5）的檢查6）故障的處理3、內部錯誤的故障診斷1）故障診斷的基本2）利用CPU診斷緩沖區進行詳細故障診斷3）錯誤處理組織塊 PLC 硬件設計1 ． PLC 型號的選擇在作出控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。在控制邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等）、工藝流程和產品改型較、需要進行數據處理和信息（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、要求有較高的可靠性和性、實現工廠自動化聯網等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。（ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。要先弄控制的 I/O 總點數，再按實際所需總點數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點數。另外要注意，一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有，一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 ％； PLC 每個輸出點的驅動能力（ A/ 點）也是有限的，有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級，但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的中，可以用輸入總點數乘 10 字 / 點＋輸出總點數乘 5 字 / 點來估算；計數器/ 定時器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個估算；有運算處理時按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來估算；有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的50 ～ 100 ％留有裕量。對的設計者，選擇容量時留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應時間的選擇PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間（一般在 2 ～ 3 個掃描周期）等。對開關量控制的，PLC 和 I/O 響應時間一般都能實際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的、特別是閉環就要考慮這個問題。（ 4 ）根據輸出負載的特點選型不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如，通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點，如導通壓降小，有隔離作用，價格相對較便宜，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。（ 5 ）對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ，通過編程器的選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時， CPU 只為編程器服務，而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ，主機的 CPU 完成對現場的控制，在每一個掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發給主機，在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程，也能實現在線編程。在線編程需購置計算機，并配置編程。采用哪種編程應根據需要決定。（ 6 ）據是否聯網通信選型若 PLC 控制的需要聯入工廠自動化網絡，則 PLC 需要有通信聯網功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下，整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活，方便（換模塊），容易判斷故障等優點，要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。2 ．分配輸入 / 輸出點一般輸入點和輸入、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好后，按配置的通道與接點號，分配給每一個輸入和輸出，即進行編號。在個別情況下，也有兩個用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關系接好線（如兩個觸點先串聯或并聯），然后再接到輸入點。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴"。必須參閱有關操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排PLC 的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關操作手冊。（ 3 ）分配定時器 / 計數器PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。7.3 PLC 設計及步驟7.3.1 PLC 設計的在了解了 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。 SIMATIC S7-300 可編程控制器在組合機床中的應用噴油器是柴油內燃機的一個關鍵部件，是油泵油嘴行業中的主導產品之一。隨著我國汽車工業的發展，對噴油器的需求無論在數量上還是上都有了新的要求，針對這一情況，我們設計制造了用來加工噴油器的組合機床。 該機床的機械結構復雜，動力頭均由法國制造。要求加工精度高，電氣挖掘功能強，工件加工緊，生產效率高。 為了實現該機床鉆孔、擴孔、鉸孔、攻絲及復合鉆孔等功能，我們選用了SIEMENS公司的SIMATIC S7-300可編程控制器和OP15字符操作員面板來達到電氣控制的目的，使機床完成在自動、半自動和手動調零下的運行，并且可進行參數的設置及運行狀態顯示。當機床出現故障時，及時地發出信息，準確地排除故障，這種直觀的顯示，提供了良好的人機交互界面。 S7-300可編程控制器的結構為導軌式模塊組合，易于更換，可任意選擇所需要的模塊。而與之相配套的STEP BASIC則功能更加強大，具有多樣化的編程，可在線調試程序或標志位、定時器、計數器的實際運行狀態，實現PLC的故障診斷、信息查詢等功能。 OP15字符顯示操作員面板可直接顯示狀態信息、錯誤住處和變量，這為使用者了角機床運行狀態和故障住處帶來了很大的方便。 OP15的編程PROTOOL/LITE，用于定義OP15的功能和接口，可實現各種顯示的畫面。OP15通過MPI接口與S7-300可編程控制器連接，并由S7程序通過用戶數據區建立和OP15的通訊。 有了上述的硬件和的支持，則非常有益于的設計。機床的程序設計采用的是分布式編程，程序分成的指令塊，每個塊包含給定的作業組的邏輯。 使用的編程是梯形圖、語句表，根據實現的名作業功能編寫出顯示塊、參數設置塊、工作臺運行塊、自動循還塊、動力注塊等。這塊程序塊由組織塊OB1調用，實現整體和程序的協調運行。 該機床經過幾年的運行表明，整個設計合理，控制精度高，運行可靠，了噴油器生產的自動化水平，減小了操作人員的勞動強度，了生產效率。 S7-200移位指令和循環指令概述一、移位指令和循環指令概述1、功能：STEP7移位指令能夠將累加器1低字的內容或者整個累加器的內容逐位向左或者向右。位數由輸入值N決定。向左移位相當于累加器的內容乘以2的冪次方；向右移位相當于累加器的內容除以2的N次方。循環指令能夠將累加器1整個內容逐位向左或者向右循環移位。2、分類：移位指令：字左移指令SHL_W字右移指令SHR_W雙字左移指令SHL_DW雙字右移指令SHR_DW整數右移指令SHR_I雙整數右移指令SHR_DI循環指令：雙字左循環指令ROL_DW雙字右循環指令ROR_DW二、指令功能1、移位指令功能2、循環指令功能
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