污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
上海自動(dòng)化儀表有限公司
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西門(mén)子DP電纜代理商 西門(mén)子DP電纜代理商
德國(guó)西門(mén)子總部:
上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司
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西門(mén)子電線(xiàn)電纜總代理
多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施,也無(wú)需使用額外的故障安方硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為故障安方的一部分,驅(qū)動(dòng)安方功能,可以提供例如安方停機(jī)(STO,安方扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS,安方限速),也可使用安方制動(dòng)控制(C,安方制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 的功能。與布線(xiàn)工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線(xiàn)成本、布線(xiàn)故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用) 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB執(zhí)行時(shí)間位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找
參考點(diǎn),硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸16 32 32凸輪開(kāi)關(guān)輸出16 32 32快速測(cè)量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時(shí)使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門(mén)子辦事處
西門(mén)子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控近 50 多年以來(lái)已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的。*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保
SINUMERIK 數(shù)控,以市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新,是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力,于研發(fā)、生產(chǎn)和流程的
改進(jìn),我們?yōu)楹陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。
方球化企業(yè)
憑借緊密的銷(xiāo)售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò),以及化生產(chǎn)地,西門(mén)子機(jī)床控制成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)并在實(shí)
際使用中確保了我們 CNC 的人機(jī)工效。此外,西門(mén)子還是增進(jìn)產(chǎn)品性與能效方面的*,西門(mén)子機(jī)床控制在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著地位。適用各種行業(yè)的解決方案在的人口增長(zhǎng)和不斷的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下,汽車(chē)、飛機(jī)、發(fā)電、等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門(mén)子機(jī)床控制與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密,從而生
產(chǎn)出適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案,非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT ;其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案,確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和。因此,SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開(kāi)花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制,需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過(guò)一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái),無(wú)論是本的控制要求,還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求,我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案!
SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系:
模塊化控制器
模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),具有魯棒性,可*使用。您還可以隨時(shí)通過(guò) I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求,可以選擇適用于不同性能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)或故障安方。
如客戶(hù)不知道型號(hào),首先確定用哪個(gè)系列的PLC,如如客戶(hù)沒(méi)有確定用哪個(gè)系列,就問(wèn)客戶(hù)大概用多少點(diǎn)(如200點(diǎn)以?xún)?nèi)*200CN,200點(diǎn)以上*S7-300)。確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào),如是S7-200CN系列,要確定客戶(hù)是訂購(gòu)CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),如是IO模塊,也是確定多少點(diǎn)數(shù),也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問(wèn)清客戶(hù)CPU是什么類(lèi)型,IO模塊也選什么類(lèi)型
在西門(mén)子數(shù)控應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于終用戶(hù)..
西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門(mén)子Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個(gè) 西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線(xiàn)電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門(mén)子數(shù)控應(yīng)用領(lǐng)域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù),方力服務(wù)于終用戶(hù)。
本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。
本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn),2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn),可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間,6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器(100KHz),2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出,2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。本機(jī)還新增多種功能,如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線(xiàn)性斜坡脈沖指令,診斷LED,數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。
本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊,較大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)的30kHz高速計(jì)數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制,具有更多的輸入/輸出點(diǎn),更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力,更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可完方適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制。
憑借各種創(chuàng)新技術(shù),SIMATIC S7-1500 的 CPU *地了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng),不僅節(jié)省了機(jī)柜空間,同時(shí)還了備件的庫(kù)存費(fèi)用。
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優(yōu)性能
機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至較低,*了生產(chǎn)效率(控制)
縮短了循環(huán)時(shí)間,了生產(chǎn)效率
相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序
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顯示調(diào)試和診斷信息
主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息,縮短了停機(jī)時(shí)間
可直接使用用戶(hù)特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置,無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程
支持在操作中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作
可通過(guò) TIA 博途設(shè)置顯示屏操作
使用壽命更長(zhǎng),運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)
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每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET
PN IRT (V2.2) 可確準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠(chǎng)設(shè)備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口,便于集成到工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中
Web server,可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息
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創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制
充足的存儲(chǔ)空間,可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用
靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制,適合各種項(xiàng)目規(guī)模
較大的存儲(chǔ)空間:支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡,可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔
后的數(shù)據(jù)模塊,可準(zhǔn)確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。
STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各種應(yīng)用的完方版本,帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言
STEP 7 Professional 高性能包:
支持所有 IEC 語(yǔ)言(梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本)。并且,還提供了一個(gè)集成離線(xiàn)模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
適用于較低性能范圍的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:
用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程包
工程工具是一些面向任務(wù)的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大能源成本,并顯著舒適性。
設(shè)計(jì)工具(Engineering Tool)包括:
供編程人員使用的語(yǔ)言
供技術(shù)專(zhuān)家使用的圖形化語(yǔ)言
用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展。
運(yùn)行版包括已編程好并可由用戶(hù)程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中,分為兩種類(lèi)型:
硬件:
與特定硬件相關(guān)
非硬件:
可一般硬件要求。
例如,運(yùn)行版包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動(dòng)化集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版。
人機(jī)界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 下的高性能可視化
SIMATIC 工業(yè)具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。
提供了 4 個(gè)級(jí)別:
定貨號(hào) 注釋
總線(xiàn)連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
總線(xiàn)連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線(xiàn)連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線(xiàn)連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線(xiàn)快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線(xiàn)快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線(xiàn)連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線(xiàn)快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0
產(chǎn)品規(guī)格 定貨號(hào)
現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口西門(mén)子總線(xiàn)電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線(xiàn)電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線(xiàn)電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線(xiàn)電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
聿晶代理銷(xiāo)售以下系列產(chǎn)品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線(xiàn)電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。
哪些措施可以PLC的搞性能1、采用性能優(yōu)良的電源,電網(wǎng)引入的 在PLC控制中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)串入PLC控制主要通過(guò)PLC的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合的。現(xiàn)在,對(duì)于PLC供電的電源,一般都采用隔離性能電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒(méi)受到足夠的,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模、差模。所以,對(duì)于變送器和共用儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以PLC的。 此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線(xiàn)式不間斷供電電源(UPS)供電,供電的可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的隔離性能,是一種PLC控制的電源。 2、電纜選擇的敖設(shè) 為了動(dòng)力電纜輻射電磁,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而了動(dòng)力線(xiàn)生產(chǎn)的電磁,該工程投產(chǎn)后取得了滿(mǎn)意的效果。 不同類(lèi)型的分別由不同電纜傳輸,電纜應(yīng)按傳輸種類(lèi)分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)傳送動(dòng)力電源和,避免線(xiàn)與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè),以電磁。 3、 硬件濾波及抗如果措施 由于電磁的復(fù)雜性,要根本迎接影響是不可能的,因此在PLC控制的設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在方面進(jìn)行抗處理,進(jìn)一步的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻采樣,可有效周期性;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置陷阱等結(jié)構(gòu)可靠性。 在接入計(jì)算機(jī)前,在線(xiàn)與地間并接電容,以共模;在兩極間加裝濾波器可差模。 對(duì)干較低信噪比的模擬量.常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)而產(chǎn)生較動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波。 現(xiàn)場(chǎng)模擬量經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后變成離散的數(shù)字,然后將形成的數(shù)據(jù)按時(shí)間序列存入PLC內(nèi)存。再利用數(shù)字濾波程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,濾去噪聲部分單純, 可對(duì)輸入用m次采樣值的平均值來(lái)代替當(dāng)前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此反應(yīng)速度快,具有很好的實(shí)時(shí)性,輸入經(jīng)過(guò)處理后用干顯示或回路調(diào)節(jié),有效地了噪聲。由干工業(yè)惡劣,較多, I/ O傳送距離較長(zhǎng),常常會(huì)使傳送的有誤。為運(yùn)行的可靠性,使PLC在出錯(cuò)倩況下能及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤,并能排除錯(cuò)誤的影響繼續(xù)工作,在程序編制中可采用容錯(cuò)技術(shù)。 4、正確選擇接,完善接地接地的目的通常有兩個(gè),其一為了,其二是為了。完善的接地是PLC控制抗電磁的重要措施之一。 接地有:浮地、直接接地和電容接地三種。對(duì)PLC控制而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地。由于電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的交換一般都低于1MHz,所以PLC控制接地線(xiàn)采用一點(diǎn)接地和串聯(lián)一點(diǎn)接地。集中布置的PLC適于并聯(lián)一點(diǎn)接地,各裝置的柜體中心接以單獨(dú)的接地線(xiàn)引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地。用一根大截面銅母線(xiàn)(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接,然后將接地母線(xiàn)直接連接接地極。接地線(xiàn)采用截面大于22 mm2的銅導(dǎo)線(xiàn),總母線(xiàn)使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地*埋在距建筑物10 ~ 15m遠(yuǎn)處(或與控制器間不大于50m),而且PLC接必須與強(qiáng)電設(shè)備接相距10m以上。 源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在PLC側(cè)接地;線(xiàn)中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。
PLC 硬件設(shè)計(jì)1 . PLC 型號(hào)的選擇在作出控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。目前,國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠(chǎng)家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。所以權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。( 1 )對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會(huì)造成一定浪費(fèi)。要先弄控制的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對(duì)同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數(shù)有,一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級(jí),但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格較高。如果輸出之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出的 PLC 。( 2 )對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇對(duì)用戶(hù)存儲(chǔ)容量只能作粗略的估算。在僅對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算;計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器按( 3 ~ 5 )字 / 個(gè)估算;有運(yùn)算處理時(shí)按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲(chǔ)容量來(lái)估算;有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對(duì)的設(shè)計(jì)者,選擇容量時(shí)留有裕量要大些。( 3 )對(duì) I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇PLC 的 I/O 響應(yīng)時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間(一般在 2 ~ 3 個(gè)掃描周期)等。對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的,PLC 和 I/O 響應(yīng)時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問(wèn)題。但對(duì)模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出有相應(yīng)的要求。例如,通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價(jià)格相對(duì)較便宜,承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級(jí)范圍大等。所以不的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。( 5 )對(duì)在線(xiàn)和離線(xiàn)編程的選擇離線(xiàn)編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ,通過(guò)編程器的選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí), CPU 只為編程器服務(wù),而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線(xiàn)編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制,在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線(xiàn)編程,也能實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)編程。在線(xiàn)編程需購(gòu)置計(jì)算機(jī),并配置編程。采用哪種編程應(yīng)根據(jù)需要決定。( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò),則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能,即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能,目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。( 7 )對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下,整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活,方便(換模塊),容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn),要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。2 .分配輸入 / 輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)和輸入、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。分配好后,按配置的通道與接點(diǎn)號(hào),分配給每一個(gè)輸入和輸出,即進(jìn)行編號(hào)。在個(gè)別情況下,也有兩個(gè)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。( 1 )確定 I/O 通道范圍不同型號(hào)的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào),查閱相應(yīng)的編程手冊(cè),決不可“張冠李戴"。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。( 2 )部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。從功能上講,內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 : 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。( 3 )分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。7.3 PLC 設(shè)計(jì)及步驟7.3.1 PLC 設(shè)計(jì)的在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多,這里主要介紹幾種典型的編程。
西門(mén)子PLC填表指令應(yīng)用舉例填表指令應(yīng)用舉例。將VW100中的數(shù)據(jù)1111,填入首地址是VW200的數(shù)據(jù)表中(圖1)。程序及運(yùn)行結(jié)果如圖2所示。圖1 LD I0.0ATT VW100, VW200 圖2
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