SIEMENS 上海隆彥電氣設(shè)備有限公司 我公司經(jīng)營西門子*現(xiàn)貨PLC;S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 屏,變頻器,6FC,6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:*電機(jī)(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),電纜 拖纜(1LG0,1LE0)大型電機(jī)(1LA8,1LA4,1PQ8)伺服電機(jī)(1PH,1PM,1FT,凡在公司采購西門子產(chǎn)品,均可質(zhì)保一年,假一罰十1FK,1FS)西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品問題免費更換新產(chǎn)品;不收取任何費。
詳細(xì)信息
描述 引用是兩個塊之間的連接。在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
描述
引用是兩個塊之間的連接。
在LOGO!8中塊連接器之間的連接組態(tài)和塊參數(shù)之間的引用組態(tài)是化的。引用和組態(tài)現(xiàn)在就可以使用拖放來實現(xiàn)。本FAQ對比了LOGO!8設(shè)備和LOGO!0BA7設(shè)備之間組態(tài)引用的步驟。
組態(tài)LOGO!8需要安裝LOGO!Soft Comfort 8.0或更高版本。
LOGO!8的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建所需要的程序塊。
- 使用拖放建立塊連接器之間的連接。
- 單擊每個程序塊下的“display"(+)按鈕來顯示參數(shù)區(qū)。要創(chuàng)建引用的兩個程序塊都需要進(jìn)行此操作。在每個塊下面都會打開一個參數(shù)區(qū),塊參數(shù)會在表格中顯示。“display"按鈕只在可以使用或提供引用的塊下顯示。
- 在需要創(chuàng)建的引用塊之間,將其中一個塊輸出連接的終端連接到另外一個塊輸入連接的終端。舉例來說,可以用拖放來完成此操作。
圖. 01
- 單擊每個塊下的“hide"(-)按鈕來關(guān)閉參數(shù)區(qū)。
圖. 02
注意
下面的工具可以用來編輯參數(shù)區(qū)(LOGO!8)
圖標(biāo) | 功能 |
| 顯示/隱藏所有塊之間的引用線 |
| 顯示所有塊的參數(shù)區(qū) |
| 隱藏所有塊的參數(shù)區(qū) |
到LOGO! 0BA7前的LOGO!模塊的步驟
- 在電路圖中創(chuàng)建需要的塊。
- 使用拖放建立塊的連接器之間的連接。
- 打開快的菜單,在里面通過雙擊塊來組態(tài)引用。
- 在想要的參數(shù)上單擊“引用"按鈕。在下拉列表框中就會顯示可以用來引用的塊。單擊想要的塊來選定它。單擊“OK"按鈕來保存設(shè)置。
圖. 03
塊的引用和參數(shù)就會在電路中有綠色的顯示。
圖. 04
更多信息
關(guān)于“引用"的更詳細(xì)的信息可以在LOGO!Soft Comfort(V1.7) 條目ID 24002694中還有LOGO!Soft Comfort online Help (V8.0)3.2.1.8部分, "Edit Parameter Field"章節(jié),在條目ID 100782807中。
創(chuàng)建
本FAQ中的截圖是在LOGO!Soft Comfort V8.0中創(chuàng)建的。
1 LOGO!App 簡介
目前用戶可以使用iTunes商店的應(yīng)用LOGO!App連接和監(jiān)控西門子LOGO!系列的PLC,名稱如圖1所示。在中成功組態(tài)LOGO! 設(shè)備的地址后,用戶可以通過手機(jī)WIFI連接到LOGO!并可進(jìn)行修改時鐘和獲取固件信息等操作。同時,用戶可以監(jiān)控輸入/輸出(以下簡稱I/O)狀態(tài),V存儲區(qū)(以下簡稱VM)變量值和診斷信息,也可以添加監(jiān)控的I/O和VM變量到趨勢圖查看一個概覽圖形。
圖1應(yīng)用程序名稱
2 LOGO!App功能描述
2.1 接口配置
LOGO! App 支持IP地址和動態(tài) DynDNS名稱兩種訪問。 做法如下:
在圖2中單擊“Interface Configure"選項后圖3界面單擊 “By IP Address"選項,然后再單擊 圖標(biāo) ,圖4設(shè)備添加界面。
圖2設(shè)置功能界面 圖3設(shè)備訪問界面
在圖4中單擊“Add"按鈕,圖5中進(jìn)行設(shè)備名稱和設(shè)備IP地址設(shè)置,此處我們設(shè)置設(shè)備名稱為“MyLogo",IP地址為“192.168.1.108",后單擊“Se"按鈕保存此配置,頁面會自動轉(zhuǎn)入到圖6界面。
圖4設(shè)備添加界面 圖5設(shè)備添加界面
在圖6中長按 圖標(biāo)直到出現(xiàn)圖7界面,在圖7中我們通過“Select"選項來選擇已有設(shè)備,然后圖8界面。
圖6設(shè)備選擇界面 圖7設(shè)備選擇界面
這時在圖8中可以看到IP地址已經(jīng)顯示在界面中,然后“Se"圖標(biāo),界面將自動轉(zhuǎn)到圖9。
圖8設(shè)備訪問界面
2.2 設(shè)置時鐘
在圖9中單擊“Set Clock"選項將圖10界面,在圖10中可“Read"按鈕查看LOGO!時間,也可“Current"按鈕查看當(dāng)前時間,之后圖11界面。
圖9設(shè)置功能界面 圖10設(shè)備訪問界面
在圖11中LOGO!需要停機(jī)完成讀取操作,單擊“YES"圖標(biāo)圖12,同樣我們“Current"按鈕來獲取當(dāng)前時間,然后通過“Set"按鈕將當(dāng)前屏幕中的
可編程控制器的工作及FN2N PLC的組成PLC雖具有微機(jī)的許多特點,但它的工作卻與微機(jī)有很大的不同。微機(jī)一般采用等待命令的工作,如常見的鍵盤掃描或I/O掃描,有鍵按下或I/O則轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序無鍵按下則繼續(xù)掃描。PLC則采用循環(huán)掃描工作,在PLC中,用戶程序按先后順序存放,如: 1 × × × ×2 × × × × 3 × × × ×10 × × × ×11 EDCPU從條指令開始執(zhí)行程序,直至遇到結(jié)束符后又返回條。如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。這種工作是在控制下,順次掃描各輸入點的狀態(tài),按用戶程序進(jìn)行運(yùn)算處理,然后順序向輸出點發(fā)出相應(yīng)的控制。整個工作可分為五個階段:自診斷,與編程器等的通信,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行,輸出刷新,其工作框圖如圖所示:PLC工作框圖1)每次掃描用戶程序之前,都先執(zhí)行故障自診斷程序。自診斷內(nèi)容為I/O部分、存儲器、CPU等,發(fā)現(xiàn)異常停機(jī)顯示出錯。若自診斷正常,繼續(xù)向下掃描。2)PLC檢查是否有與編程器和計算機(jī)的通信請求,若有則進(jìn)行相應(yīng)處理,如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù),并把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、出錯信息等發(fā)送給編程器進(jìn)行顯示。如果有與計算機(jī)等的通信請求,也在這段時間完成數(shù)據(jù)的接受和發(fā)送任務(wù)。 3)PLC的處理器對各個輸入端進(jìn)行掃描,將輸人端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中,這就是輸入采樣階段。 4)處理器CPU將指令逐條調(diào)出并執(zhí)行,以對輸人和原輸出狀態(tài)(這些狀態(tài)統(tǒng)稱為數(shù)據(jù))進(jìn)行“處理",即按程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行邏輯、算術(shù)運(yùn)算,再將正確的結(jié)果送到輸出狀態(tài)寄存器中,這就是程序執(zhí)行階段。 5)當(dāng)所有的指令執(zhí)行完畢時,集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接受的電壓或電流,以驅(qū)動被控設(shè)備,這就是輸出刷新階段。 PLC經(jīng)過這五個階段的工作,稱為一個掃描周期。完成一個周期后,又重新執(zhí)行上述,掃描周而復(fù)始地進(jìn)行。掃描周期是PLC的重要指標(biāo)之一,在不考慮第二個因素(與編程器等通信)時,掃描周期T為: T=(讀入一點時間×輸入點數(shù))+(運(yùn)算速度×程序步數(shù))+(輸出一點時間×輸出點數(shù))十故障診斷時間顯然掃描時間主要取決于程序的長短,一般每秒鐘可掃描數(shù)十次以上,這對于工業(yè)設(shè)備通常沒有什么影響。但對控制時間要求較嚴(yán)格,響應(yīng)速度要求快的,就應(yīng)該的計算響應(yīng)時間,細(xì)心編排程序,合理安排指令的順序,以盡可能掃描周期造成的響應(yīng)延時等不良影響。 PLC與繼電器控制的重要區(qū)別之一就是工作不同。繼電器控制是按“并行"工作的,也就是說是按同時執(zhí)行的工作的,只要形成電流通路,就可能有幾個繼電器同時。而PLC是以反復(fù)掃描的式工作的,它是循環(huán)地連續(xù)逐條執(zhí)行程序,任一時刻它只能執(zhí)行一條指令,這就是說PLC是以“串行"工作的。這種串行工作可以避免繼電器控制的觸點競爭和時序失配問題。 總之,采用循環(huán)掃描的工作也是PLC區(qū)別于微機(jī)的大特點,使用者應(yīng)特別注意。FN2N PLC 的規(guī)格及組成FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下幾個部分構(gòu)成: 1、控制單元:設(shè)有與編程器,計算機(jī)的接口,與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,輸入、輸出端子、電源輸入和輸出端子,F(xiàn)N2N有16個輸入點和16個輸出點。 2、擴(kuò)展單元。 3、智能單元。 4、鏈接單元。 5、編程工具:使用MELSOFT GX Developer編程。
圖解法編程圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法:梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說,是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法:邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行,反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程,用邏輯框圖表示出來形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚,便于分析控制程序,便于查找故障點,便于調(diào)試程序和程序。有時對一個復(fù)雜的程序,直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖,再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制的時序圖(即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖),再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法:步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制中的一步。從整個角度去看,一個復(fù)雜的控制是由這樣若干個步組成的。控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后,可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。2. 法編程法是運(yùn)用自己的或別人的進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序,把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況,對這些“試驗程序"逐一修改,使之適合自己的工程要求。這里所說的,有的是來自自己的總結(jié),有的可能是別人的設(shè)計,就需要日積月累,善于總結(jié)。3. 計算機(jī)輔助設(shè)計編程計算機(jī)輔助設(shè)計是通過 PLC 編程在計算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線和在線調(diào)試等等。使用編程可以十分方便地在計算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試,使用編程可以十分方便地在計算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。7.3.2 PLC 設(shè)計的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程的基礎(chǔ)上,就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機(jī)程序一樣,都需要經(jīng)歷如下。1. 對任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程,分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上,可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么,這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn),也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動,也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的,是把的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時,不僅要考慮到的連接點是否與命名*,還要考慮到輸入端的電壓和電流是否,也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端,把高壓引入 PLC 輸入端,會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時,不僅要考慮到輸出的連接點是否與命名*,還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外,還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中,還要考慮設(shè)計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、。因此,在繪制電路圖時要考慮周全,何處該裝按鈕,何處該裝開關(guān),都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后,就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述編程。在編程時,除了要注意程序要正確、可靠之外,還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗,這樣便于查找問題,便于及時修改,好不要整個程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后,就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候,這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的,規(guī)格必須要求。設(shè)備的安裝必須注意、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試是整個控制完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能要求之處;只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處;只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能后實地和后控制電路和控制程序,以適應(yīng)控制的要求。7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運(yùn)行經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后,控制電路和控制程序基本被確定了,整個的硬件和基本沒有問題了。這時就要整流技術(shù)文件,包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。
機(jī)械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介(1)控制有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動,并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如順序、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度及時間),同時按其控制的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時可對機(jī)械手的進(jìn)行,當(dāng)有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出。(2)位置檢測裝置控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動位置,并隨時將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實際位置反饋給控制,并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過控制進(jìn)行,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以一定的進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。1、常規(guī)檢查與2、外部故障的排除1)總體檢查2)電源故障檢查3)運(yùn)行故障檢查4)輸入輸出故障檢查5)的檢查6)故障的處理3、內(nèi)部錯誤的故障診斷1)故障診斷的基本2)利用CPU診斷緩沖區(qū)進(jìn)行詳細(xì)故障診斷3)錯誤處理組織塊
S7-200 PLC定時器的認(rèn)識編程實驗定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時,然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般延時繼電器。 實驗參考程序,表1 圖1梯形圖參考圖SIMATIC S7—200系列PLC是西門子公司繼S7—300 、S7—400之后,近幾年才投放市場的小型可編程序控制器,可以單機(jī)運(yùn)行,也可通過RS485或PROFIBUS-DP組網(wǎng)運(yùn)行。它結(jié)構(gòu)小巧,可靠性高,運(yùn)行速度快,繼承和發(fā)揮了它在大、中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,有極豐富的指令集,具有強(qiáng)大的多種集成功能和實時特性,配有功能豐富的擴(kuò)展模塊,性能價格比非常高,并配有功能強(qiáng)大、使用極其方便的編程。它在各行各業(yè)中的應(yīng)用迅速推廣,在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為的控制設(shè)備,可以各種各樣的自動化控制的需要。由于具有緊湊的設(shè)計、良好的擴(kuò)展性、低廉的價格以及強(qiáng)大的指令,使得S7—200可以近乎地小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時,具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和可選擇性。