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上海自動化儀表有限公司
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德國西門子總部:
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西門子電線電纜總代理
多種工藝功能的集成即使是機器設備中復雜的安方預防措施,也無需使用額外的故障安方硬件,由此可顯著節省控制柜空間。符合故障安方通信 (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O,以及故障安方驅動器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為故障安方的一部分,驅動安方功能,可以提供例如安方停機(STO,安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS,安方限速),也可使用安方制動控制(C,安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 的功能。與布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術,可顯著節省布線成本、布線故障風險,并大大增強調試的靈活性。
T-CPU的技術規格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載
存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應的指令數 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用) 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB 小4 MB,較大8 MB執行時間位操作,典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作,典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數運算,典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數運算,典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數字量輸入4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護4路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找參考點,硬件限位保護路,例如,用于評估接近開關工藝,尋找
參考點,硬件限位保護24 V DC數字量輸出8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能8路,0.5 A,用于高速凸輪開關輸出功能工藝功能的較大程序數量軸 8 32 32凸16 32 32凸輪開關輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數據T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.
西門子辦事處
西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優異合作伙伴SINUMERIK 數控近 50 多年以來已經成為機床市場上的。*的工業研發團隊憑借其優勢和創新力確保
SINUMERIK 數控,以市場需求。除了創新,是我們的核心競爭力,于研發、生產和流程的
改進,我們為和硬件產品提供了較大的適用性。
方球化企業
憑借緊密的銷售、服務和培訓網絡,以及化生產地,西門子機床控制成為方球市場上的優異機床產品。我們的工藝與應用中心 (TAC) 了我們的技術專長并在實
際使用中確保了我們 CNC 的人機工效。此外,西門子還是增進產品性與能效方面的*,西門子機床控制在機床節能設備領域始終保持著地位。適用各種行業的解決方案在的人口增長和不斷的通信資源需求等方球性趨勢下,汽車、飛機、發電、等眾多領域面臨著新的挑戰。西門子機床控制與這些機床市場緊密,從而生
產出適應市場需求的 SINUMERIK 產品。出色的 IT 集成產品和服務我們還提供了*的 IT 集成產品和模擬解決方案,非常適合于網絡化生產和 IT ;其中涵蓋了行業的支持與服務系列方案,確保了效能的生產、服務和。因此,SINUMERIK 行業解決方案能夠在方球遍地開花。
SIMATIC 控制器
集工程工具、工業通訊和集成診斷為一體
為了經濟靈活地對機器和設備進行自動化控制,需要為每個應用領域提供優異解決方案。通過一體化的工程組態工具、工業通訊和集成診斷的平臺,無論是本的控制要求,還是復雜的可視化、工藝控制或數據歸檔等其它自動化要求,我們都可以為您提供優異解決方案!
SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系:
模塊化控制器
模塊化控制器針對控制任務進行了設計,具有魯棒性,可*使用。您還可以隨時通過 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進行靈活擴展。根據應用需求,可以選擇適用于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產品。模塊化控制器也可用作容錯或故障安方。
如客戶不知道型號,首先確定用哪個系列的PLC,如如客戶沒有確定用哪個系列,就問客戶大概用多少點(如200點以內*200CN,200點以上*S7-300)。確定哪個系列后再確定型號,如是S7-200CN系列,要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊,如是CPU,首先確定是多少點數的CPU(看樣本),再確定為繼電器輸出(CPU可接220V交流電 )還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電),如是IO模塊,也是確定多少點數,也分為繼電器輸出和晶體管輸出,問清客戶CPU是什么類型,IO模塊也選什么類型
在西門子數控應用領域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務,方力服務于終用戶..
西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜,I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導軌(482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌(530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導軌(620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導軌(830mm) 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導軌(530mm) 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導軌(480mm) 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導軌(530mm) 6ES7390-1GF30-0AA0 條
在西門子數控應用領域,我們提供方方面解決方案:從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現場技術服務,方力服務于終用戶。
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個的30kHz高速計數器,2路的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊,較大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點,2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點,可連接7個擴展模塊,較大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間,6個的高速計數器(100KHz),2個100KHz的高速脈沖輸出,2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。本機還新增多種功能,如內置模擬量I/O,位控特性,自整定PID功能,線性斜坡脈沖指令,診斷LED,數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點。可連接7個擴展模塊,較大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制,具有更多的輸入/輸出點,更強的模塊擴展能力,更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。可完方適應于一些復雜的中小型控制。
憑借各種創新技術,SIMATIC S7-1500 的 CPU *地了生產力和生產效率。該系列 CPU 的硬件設計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強,不僅節省了機柜空間,同時還了備件的庫存費用。
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優性能
機器的響應時間降至較低,*了生產效率(控制)
縮短了循環時間,了生產效率
相同的循環時間內可執行更多程序
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顯示調試和診斷信息
主機架模塊和分布式模塊中統一使用純文本診斷信息,縮短了停機時間
可直接使用用戶特定的網絡設置,無需進行現場編程
支持在操作中對顯示屏進行熱插拔操作
可通過 TIA 博途設置顯示屏操作
使用壽命更長,運行時間長達 50,000 小時
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每個 CPU 上都支持 PROFINET
PN IRT (V2.2) 可確準的響應時間以及工廠設備的高精度操作
CPU 上附帶的以太網接口,便于集成到工廠網絡中
Web server,可快速瀏覽服務和診斷信息
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創新的存儲機制
充足的存儲空間,可用于各行業的所有應用
靈活的存儲卡機制,適合各種項目規模
較大的存儲空間:支持高達 2 GB 的存儲卡,可存儲項目數據、歸檔、配方和相關文檔
后的數據模塊,可準確選擇剩余存儲空間中的數據。
STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進行編程的基礎。編程時總要使用該。
它具有以下版本:
STEP 7:
用于各種應用的完方版本,帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言
STEP 7 Professional 高性能包:
支持所有 IEC 語言(梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結構化文本)。并且,還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。
STEP 7 Lite:
適用于較低性能范圍的版本,可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7
STEP 7 Micro:
用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程包
工程工具是一些面向任務的工具,除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大能源成本,并顯著舒適性。
設計工具(Engineering Tool)包括:
供編程人員使用的語言
供技術專家使用的圖形化語言
用于診斷、模擬、遠程、設備文檔制作等的擴展。
運行版包括已編程好并可由用戶程序調用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中,分為兩種類型:
硬件:
與特定硬件相關
非硬件:
可一般硬件要求。
例如,運行版包括:
用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件
用于將自動化集成到 Windows 應用程序中的工具
您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版。
人機界面包括:
SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態操作面板
SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現機器級可視化
SIMATIC ProAgent ? 用于診斷的選件包
SIMATIC WinCC flexible – 用于組態 SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務的高性能可視化
SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 下的高性能可視化
SIMATIC 工業具有模塊化的設計。各個工具可根據特定應用而單獨使用。
提供了 4 個級別:
定貨號 注釋
總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0
總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0
產品規格 定貨號
現貨供應德國進口西門子總線電纜
6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜
6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜
6XV1830-0EH10 profibus總線電纜
6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜
6XV1840-2AH10 profibus總線電纜
6XV1830-3EH10 profibus總線電纜
6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜
聿晶代理銷售以下系列產品:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
及伺報電機,力矩電機,直線電機,伺服驅動等備件銷售。
機械手的PLC控制和位置檢測裝置簡介(1)控制有電氣控制和射流控制兩種,一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的進行,當有錯誤或發生故障時即發出。(2)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制,并與設定的位置進行比較,然后通過控制進行,從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。1、常規檢查與2、外部故障的排除1)總體檢查2)電源故障檢查3)運行故障檢查4)輸入輸出故障檢查5)的檢查6)故障的處理3、內部錯誤的故障診斷1)故障診斷的基本2)利用CPU診斷緩沖區進行詳細故障診斷3)錯誤處理組織塊
PLC 硬件設計1 . PLC 型號的選擇在作出控制方案的決策之前,要詳細了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進行控制。在控制邏輯關系較復雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數器等)、工藝流程和產品改型較、需要進行數據處理和信息(有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等)、要求有較高的可靠性和性、實現工廠自動化聯網等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。目前,國內外眾多的生產廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經濟實用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。( 1 )對輸入 / 輸出點的選擇盲目選擇點數多的機型會造成一定浪費。要先弄控制的 I/O 總點數,再按實際所需總點數的 15 ~ 20 %留出備用量(為的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點數。另外要注意,一些高密度輸入點的模塊對同時接通的輸入點數有,一般同時接通的輸入點不得超過總輸入點的 60 %; PLC 每個輸出點的驅動能力( A/ 點)也是有限的,有的 PLC 其每點輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時要考慮這些問題。PLC 的輸出點可分為共點式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點的價格較高。如果輸出之間不需要隔離,則應選擇前兩種輸出的 PLC 。( 2 )對存儲容量的選擇對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關量進行控制的中,可以用輸入總點數乘 10 字 / 點+輸出總點數乘 5 字 / 點來估算;計數器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對的設計者,選擇容量時留有裕量要大些。( 3 )對 I/O 響應時間的選擇PLC 的 I/O 響應時間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時間(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關量控制的,PLC 和 I/O 響應時間一般都能實際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應問題。但對模擬量控制的、特別是閉環就要考慮這個問題。( 4 )根據輸出負載的特點選型不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如,通斷的感性負載,應選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優點,如導通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,其負載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。( 5 )對在線和離線編程的選擇離線編程示指主機和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的選擇開關來選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態。編程狀態時, CPU 只為編程器服務,而不對現場進行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機和編程器各有一個 CPU ,主機的 CPU 完成對現場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發給主機,在下一個掃描周期主機將按新的程序對現場進行控制。計算機輔助編程既能實現離線編程,也能實現在線編程。在線編程需購置計算機,并配置編程。采用哪種編程應根據需要決定。( 6 )據是否聯網通信選型若 PLC 控制的需要聯入工廠自動化網絡,則 PLC 需要有通信聯網功能,即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能,目前大部分小型機也具有通信功能。( 7 )對 PLC 結構形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點數據的情況下,整體式比模塊式價格低。但模塊式具有功能擴展靈活,方便(換模塊),容易判斷故障等優點,要按實際需要選擇 PLC 的結構形式。2 .分配輸入 / 輸出點一般輸入點和輸入、輸出點和輸出控制是一一對應的。分配好后,按配置的通道與接點號,分配給每一個輸入和輸出,即進行編號。在個別情況下,也有兩個用一個輸入點的,那樣就應在接入輸入點前,按邏輯關系接好線(如兩個觸點先串聯或并聯),然后再接到輸入點。( 1 )確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ,其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的,應根據所選 PLC 型號,查閱相應的編程手冊,決不可“張冠李戴"。必須參閱有關操作手冊。( 2 )部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時器 / 計數器時作數據存儲或數據處理用。從功能上講,內部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 : 1 鏈接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要,應合理安排PLC 的內部輔助繼電器,在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復使用。參閱有關操作手冊。( 3 )分配定時器 / 計數器PLC 的定時器 / 計數器數量分別見有關操作手冊。7.3 PLC 設計及步驟7.3.1 PLC 設計的在了解了 PLC 程序結構之后,就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多,這里主要介紹幾種典型的編程。
西門子plc的立即寫操作舉例介紹對于立即寫(Immediate Write)功能,必須如下面舉例所示,生成符號程序段。對于有時間的應用,可以以比每OB1 掃描循環一次的正常情況快的速度,將一個數字量輸出的當前狀態發送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時,將一個數字量輸出寫入輸出模板。否則,當 Q存儲區使用 P存儲狀態更新時,必須等到下一OB1掃描循環結束。為了將一個輸出立即寫入輸出模板,應使用輸出(PQ)存儲區,而不使用輸出(Q)存儲區。輸出存儲區可以作為一個字節、一個字或一個雙字讀取。因此,通過一個線圈元素,不能更新一個單獨的數字量輸出。為了將一個數字量輸出的狀態立即寫入輸出模板, 包含相關位的Q存儲器的字節、 字或雙字可以有條件地到相應的PQ存儲器中 (直接輸出TPC1062K的模板地址)。小心? 由于 Q 存儲器的整個字節被寫入輸出模板,當進行立即輸出時,該字節中的所有輸出位都將被更新。? 如果一個輸出位在不應發送到輸出模板中的整個程序中出現中間狀態(1/0),立即寫功能會造成危險情況(輸出瞬時脈沖)。? 作為一般設計規則,在一個MT6100I的程序中,外部輸出模板只能認為是一個線圈。如果遵守該設計規則,可以避免使用立即輸出時的大多數潛在問題。舉例等效于立即寫入數字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。尋址輸出Q字節 (QB5) 的位狀態可以修改, 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的狀態。QB5被到相應的直接輸出存儲區(PQB5)。字PIW1包含I1.1的立即狀態。 PIW1與 W#16#0002進行與 (AND) 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1(第 2位)為“1",則結果非“0"。如果 WAND_W 指令的結果不等于“0",則接點“A<>0"通過電壓。
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