西門(mén)子V80伺服驅(qū)動(dòng)  西門(mén)子V80伺服驅(qū)動(dòng)

• 德國(guó)西門(mén)子總部：

  

•  上海隆彥自動(dòng)化科技有限公司 

• 聯(lián)   系   人： 李 工《銷售工程師》24小時(shí)  

• 直線銷售 電 話： 

• 在 線 商 務(wù)   3192212451      

• 傳    真：  

• 西門(mén)子電線電纜中國(guó)總代理

  多種工藝功能的集成即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施，也無(wú)需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅(qū)動(dòng)器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安方的一部分，驅(qū)動(dòng)安方功能，可以提供例如安方停機(jī)(STO，安方扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動(dòng)控制(SBC，安方制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn)，并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。
  T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲(chǔ)器集成主存儲(chǔ)器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時(shí)間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)4路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)路，例如，用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝，尋找

  參考點(diǎn)，硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤(pán)16 32 32凸輪開(kāi)關(guān)輸出16 32 32快速測(cè)量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時(shí)使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門(mén)子中國(guó)辦事處

  

  西門(mén)子是機(jī)床自動(dòng)化以及整個(gè)制造自動(dòng)化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來(lái)已經(jīng)成為機(jī)床市場(chǎng)上的。經(jīng)驗(yàn)*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi){借其優(yōu)勢(shì)和創(chuàng)新力確保

  SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場(chǎng)需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試流程的

  持續(xù)改進(jìn)，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

  方球化企業(yè)

  憑借緊密的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)，以及化生產(chǎn)地，西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)成為方球市場(chǎng)上的優(yōu)異機(jī)床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長(zhǎng)并在實(shí)

  際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機(jī)工效。此外，西門(mén)子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*，西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)在機(jī)床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長(zhǎng)和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢(shì)下，汽車、飛機(jī)航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門(mén)子機(jī)床控制系統(tǒng)與這些機(jī)床市場(chǎng)緊密，從而生

  產(chǎn)出*適應(yīng)市場(chǎng)需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開(kāi)花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
   

  為了經(jīng)濟(jì)靈活地對(duì)機(jī)器和設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化控制，需要為每個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過(guò)一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺(tái)，無(wú)論是zui本的控制要求，還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動(dòng)化要求，我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案！

  SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

  模塊化控制器

  模塊化控制器針對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時(shí)通過(guò)插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對(duì)其進(jìn)行靈活擴(kuò)展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用于不同性能要求、擴(kuò)展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯(cuò)系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。

  如客戶不知道型號(hào)，首先確定用哪個(gè)系列的PLC，如如客戶沒(méi)有確定用哪個(gè)系列，就問(wèn)客戶大概用多少點(diǎn)（如200點(diǎn)以內(nèi)*200CN，200點(diǎn)以上*S7-300）。確定哪個(gè)系列后再確定型號(hào)，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購(gòu)CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點(diǎn)數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點(diǎn)數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問(wèn)清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

  在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于終用戶..  

  西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門(mén)子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門(mén)子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個(gè) 西門(mén)子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴(kuò)展電纜，I/O擴(kuò)展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

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  在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動(dòng)模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于zui終用戶。

  產(chǎn)品信息

  

   

  本機(jī)集成8輸入/6輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。

  

   

  本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。

  

   

  本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展值至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，6個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)器（100KHz），2個(gè)100KHz的高速脈沖輸出，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機(jī)還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強(qiáng)大控制能力的新型CPU。

  

   

  本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)。可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，較大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35路模擬量I/O 點(diǎn)。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能。可完方適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

  特性和客戶收益

  憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計(jì)緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng)，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時(shí)還降低了備件的庫(kù)存費(fèi)用。

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  *性能

• 機(jī)器的響應(yīng)時(shí)間降至較低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時(shí)間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

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  顯示調(diào)試和診斷信息

• 主機(jī)架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機(jī)時(shí)間

• 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無(wú)需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編程

• 支持在操作過(guò)程中對(duì)顯示屏進(jìn)行熱插拔操作

• 可通過(guò) TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá) 50,000 小時(shí)

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  每個(gè) CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)

• PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時(shí)間以及工廠設(shè)備的高精度操作

•  CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中

• Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息

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  創(chuàng)新的存儲(chǔ)機(jī)制

• 充足的存儲(chǔ)空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲(chǔ)卡機(jī)制，適合各種項(xiàng)目規(guī)模

• 較大的存儲(chǔ)空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲(chǔ)卡，可存儲(chǔ)項(xiàng)目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可準(zhǔn)確選擇剩余存儲(chǔ)空間中的數(shù)據(jù)。

• STEP 7 是用于對(duì) SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時(shí)總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語(yǔ)言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語(yǔ)言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個(gè)集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡(jiǎn)編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設(shè)計(jì)工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級(jí)語(yǔ)言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語(yǔ)言

• 用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴(kuò)展軟件。

• 運(yùn)行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動(dòng)化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運(yùn)行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動(dòng)化系統(tǒng)集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運(yùn)行版軟件。

  人機(jī)界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過(guò) PC 實(shí)現(xiàn)機(jī)器級(jí)可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過(guò)程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機(jī)器級(jí)簡(jiǎn)便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

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  SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計(jì)。各個(gè)工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨(dú)使用。

  提供了 4 個(gè)軟件級(jí)別：

定貨號(hào) 注釋

總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0

產(chǎn)品規(guī)格 定貨號(hào)

現(xiàn)貨供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口西門(mén)子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

PLC現(xiàn)場(chǎng)硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試 對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有經(jīng)驗(yàn)的工程師應(yīng)該先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟： （1） 系統(tǒng)的規(guī)劃 首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。 （2） I/O模塊選擇與地址設(shè)定 當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。 （3） 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線 在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。 （4） 梯形圖程序的仿真與修改 在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。 （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn) 在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。 （6）程序注釋和歸檔 為確保日后維修的便利，要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)*的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。 這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查。現(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

什么是狀態(tài)字？狀態(tài)字的作用 ——西門(mén)子S7系列PLC 狀態(tài)字用于表示CPU執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)。一些指令是否執(zhí)行或以何方式執(zhí)行可能取決于狀態(tài)字中的某些位；執(zhí)行指令時(shí)也可能改變狀態(tài)字中的某些位，也能在位邏輯指令或字邏輯指令中訪問(wèn)并檢測(cè)他們。狀態(tài)字的結(jié)構(gòu)如下： 31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BRCC1CC0OSOVORSTARLO（1） *檢測(cè)位（）狀態(tài)字的位0稱為*檢測(cè)位。若位的狀態(tài)為0，則表明一個(gè)梯形邏輯網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)始，或指令為邏輯串的*條指令。CPU對(duì)邏輯串*條指令的檢測(cè)（稱為*檢測(cè)）產(chǎn)生的結(jié)果直接保存在狀態(tài)字的RLO位中，經(jīng)過(guò)*檢測(cè)存放在RLO中的0或1被稱為*檢測(cè)結(jié)果。位在邏輯串的開(kāi)始時(shí)總是0，在邏輯串指令執(zhí)行過(guò)程中位為1，輸出指令或與邏輯運(yùn)算有關(guān)的轉(zhuǎn)移指令（表示一個(gè)邏輯串結(jié)束的指令）將清0。（2） 邏輯操作結(jié)果（RLO）狀態(tài)字的位1稱為邏輯操作結(jié)果RLO（Result of Logic Operation）。該位存儲(chǔ)邏輯指令或算術(shù)比較指令的結(jié)果。在邏輯串中，RLO位的狀態(tài)能夠表示有關(guān)信號(hào)流的信息。RLO的狀態(tài)為1，表示有信號(hào)流（通）；為0，表示無(wú)信號(hào)流（斷）。可用RLO觸發(fā)跳轉(zhuǎn)指令。（3） 狀態(tài)位（STA）狀態(tài)字的位2稱為狀態(tài)位。狀態(tài)位不能用指令檢測(cè)，它只是在程序測(cè)試中被CPU解釋并使用。如果一條指令是對(duì)存儲(chǔ)區(qū)操作的位邏輯指令，則無(wú)論是對(duì)該位的讀或?qū)懖僮鳎琒TA總是與該位的值取得*；對(duì)不訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)的位邏輯指令來(lái)說(shuō)，STA位沒(méi)有意義，此時(shí)它總被置為1。（4） 或位（OR）狀態(tài)字的位3稱為或位（OR）。在先邏輯“與"后邏輯“或"的邏輯串中，OR位暫存邏輯“與"的操作結(jié)果，以便進(jìn)行后面的邏輯“或"運(yùn)算。其它指令將OR位清0。（5） 溢出位（OV）狀態(tài)字的位4稱為溢出位。溢出位被置1，表明一個(gè)算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤（錯(cuò)誤：溢出、非法操作、不規(guī)范格式）。后面的算術(shù)運(yùn)算或浮點(diǎn)數(shù)比較指令執(zhí)行結(jié)果正常的話OV位就被清0。（6） 溢出狀態(tài)保持位（OS）狀態(tài)字的位5稱為溢出狀態(tài)保持位（或稱為存儲(chǔ)溢出位）。OV被置1時(shí)OS也被置1；OV被清0時(shí)OS仍保持。所以它保存了OV位，可用于指明在先前的一些指令執(zhí)行中是否產(chǎn)生過(guò)錯(cuò)誤。只有下面的指令才能復(fù)位OS位：JOS（OS=1時(shí)跳轉(zhuǎn)）；塊調(diào)用指令和塊結(jié)束指令。（7） 條件碼1（CC1）和條件碼0（CC0）狀態(tài)字的位7和位6稱為條件碼1和條件碼0。這兩位結(jié)合起來(lái)用于表示在累加器1中產(chǎn)生的算術(shù)運(yùn)算或邏輯運(yùn)算結(jié)果與0的大小關(guān)系；比較指令的執(zhí)行結(jié)果或移位指令的移出位狀態(tài)。詳見(jiàn)表4.4.2.1和表4.4.2.2。4.4.2.1算術(shù)運(yùn)算后的CC1和CC0CClCCO算術(shù)運(yùn)算無(wú)溢出整數(shù)算術(shù)運(yùn)算有溢出浮點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算有溢出00結(jié)果＝0整數(shù)加時(shí)產(chǎn)生負(fù)范圍溢出平緩下溢01結(jié)果＜0乘時(shí)負(fù)范圍溢出；加、減、取負(fù)時(shí)正溢出負(fù)范圍溢出10結(jié)果＞0乘、除時(shí)正溢出；加、減時(shí)負(fù)溢出正范圍溢出11－在除時(shí)除數(shù)為0非法操作4.4.2.2 比較、移位和循環(huán)移位、字邏輯指令后的CC1和CC0CClCCO比較指令移位和循環(huán)指令字邏輯指令00累加器2＝累加器1移位＝0結(jié)果＝001累加器2＜累加器1--10累加器2＞累加器1－結(jié)果≠011不規(guī)范(只用于浮點(diǎn)數(shù)比較)移出位＝1－（8） 二進(jìn)制結(jié)果位（BR）狀態(tài)字的位8稱為二進(jìn)制結(jié)果位。它將字處理程序與位處理起來(lái)，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作結(jié)果是否正確（異常）。將BR位加入程序后，無(wú)論字操作結(jié)果如何，都不會(huì)造成二進(jìn)制邏輯鏈中斷。在LAD的方塊指令中，BR位與ENO有對(duì)應(yīng)關(guān)系，用于表明方塊指令是否被正確執(zhí)行：如果執(zhí)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤，BR位為0，ENO也為0；如果功能被正確執(zhí)行，BR位為1，ENO也為1。在用戶編寫(xiě)的FB和FC程序中，必須對(duì)BR位進(jìn)行管理，當(dāng)功能塊正確運(yùn)行后使BR位為1，否則使其為0。使用STL指令SAVE或LAD指令——（SAVE），可將RLO存入BR中，從而達(dá)到管理BR位的目的。當(dāng)FB或FC執(zhí)行無(wú)錯(cuò)誤時(shí)，使RLO為1并存入BR，否則，在BR中存入0。

幾種常用的PLC梯形圖控制程序1、啟動(dòng)、保持和停止電路實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開(kāi)觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。2、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制3、常閉觸點(diǎn)輸入信號(hào)的處理如果輸入信號(hào)只能由常開(kāi)觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型**。如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與PLC外接SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image133.jpg4、多繼電器線圈控制電路下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image135.jpg