西門子S7-300CPU312C*處理單元  西門子S7-300CPU312C*處理單元

• 德國西門子總部：

  

•  上海隆彥自動化科技有限公司 

• 聯(lián)   系   人： 李 工《銷售工程師》24小時  

• 直線銷售 電 話： 

• 在 線 商 務(wù)   3192212451      

• 傳    真：  

• 西門子電線電纜中國總代理

  多種工藝功能的集成即使是機器設(shè)備中復(fù)雜的安方預(yù)防措施，也無需使用額外的故障安方硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安方通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安方I/O，以及故障安方驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安方的一部分，驅(qū)動安方功能，可以提供例如安方停機(STO，安方扭矩斷開/SS1 和SS2安方停止1、2)、安方減速(SLS，安方限速)，也可使用安方制動控制(SBC，安方制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險，并大大增強調(diào)試的靈活性。
  T-CPU的技術(shù)規(guī)格CPU 315T-2 DP CPU 317T-2 DP CPU 317TF-2 DP故障安方SAFETY INTEGRATED 板載

  存儲器集成主存儲器 256 KB 1024 KB 1.5 MB相應(yīng)的指令數(shù) 84 K 170 K 250 K使用MMC卡作為裝載存儲器( 必須使用） zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB zui小4 MB，較大8 MB執(zhí)行時間位操作，典型值 0.1 μs 0.05 μs 0.05 μs字操作，典型值0.2 μs 0.2 μs 0.2 μs定點數(shù)運算，典型值 2 μs 0.2 μs 0.2 μs浮點數(shù)運算，典型值 3 μs 1 μs 1 μs集成I/O24 V DC數(shù)字量輸入4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護(hù)4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護(hù)路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找

  參考點，硬件限位保護(hù)24 V DC數(shù)字量輸出8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能工藝功能的較大程序數(shù)量軸 8 32 32凸輪盤16 32 32凸輪開關(guān)輸出16 32 32快速測量輸入8 16 16外部編碼器8 16 16可同時使用32 64 64訂貨數(shù)據(jù)T-CPU訂貨信息6ES7 315-6TH. 6ES7 317-6TK. 6ES7 317-6TF14-0AB0S7-Tecnology 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC. 6ES7 864-1CC.

  西門子中國辦事處

  

  西門子是機床自動化以及整個制造自動化的優(yōu)異合作伙伴SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)近 50 多年以來已經(jīng)成為機床市場上的。經(jīng)驗*的工業(yè)研發(fā)團(tuán)隊?wèi){借其優(yōu)勢和創(chuàng)新力確保

  SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)持續(xù)改善，以滿足市場需求。除了創(chuàng)新，質(zhì)量是我們的核心競爭力，于研發(fā)、生產(chǎn)和測試流程的

  持續(xù)改進(jìn)，我們?yōu)檐浖陀布a(chǎn)品提供了較大的適用性。

  方球化企業(yè)

  憑借緊密的銷售、服務(wù)和培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)，以及化生產(chǎn)地，西門子機床控制系統(tǒng)成為方球市場上的優(yōu)異機床產(chǎn)品。我們的工藝與應(yīng)用中心 (TAC) 了我們的技術(shù)專長并在實

  際使用中確保了我們 CNC 軟件的人機工效。此外，西門子還是增進(jìn)產(chǎn)品持續(xù)性與能效方面的*，西門子機床控制系統(tǒng)在機床節(jié)能設(shè)備領(lǐng)域始終保持著優(yōu)秀地位。適用各種行業(yè)的理想解決方案在持續(xù)的人口增長和不斷增加的通信資源需求等方球性趨勢下，汽車、飛機航天、發(fā)電、醫(yī)療等眾多領(lǐng)域面臨著新的挑戰(zhàn)。西門子機床控制系統(tǒng)與這些機床市場緊密，從而生

  產(chǎn)出*適應(yīng)市場需求的 SINUMERIK 產(chǎn)品。出色的 IT 集成產(chǎn)品和服務(wù)我們還提供了*的 IT 集成產(chǎn)品和模擬解決方案，非常適合于網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)和 IT 環(huán)境；其中涵蓋了行業(yè)的支持與服務(wù)系列方案，確保了效能的生產(chǎn)、服務(wù)和維護(hù)。因此，SINUMERIK 行業(yè)解決方案能夠在方球遍地開花。

  SIMATIC 控制器

  集工程工具、工業(yè)通訊和集成診斷為一體
   

  為了經(jīng)濟靈活地對機器和設(shè)備進(jìn)行自動化控制，需要為每個應(yīng)用領(lǐng)域提供優(yōu)異解決方案。通過一體化的工程組態(tài)工具、工業(yè)通訊和集成診斷的平臺，無論是zui本的控制要求，還是復(fù)雜的可視化、工藝控制或數(shù)據(jù)歸檔等其它自動化要求，我們都可以為您提供優(yōu)異解決方案！

  SIMATIC 控制器于不同的軟硬件體系：

  模塊化控制器

  模塊化控制器針對控制任務(wù)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計，具有魯棒性，可*使用。您還可以隨時通過插入 I/O 模塊、功能模塊和通訊模塊對其進(jìn)行靈活擴展。根據(jù)應(yīng)用需求，可以選擇適用于不同性能要求、擴展能力和通訊接口的產(chǎn)品。模塊化控制器也可用作容錯系統(tǒng)或故障安方系統(tǒng)。

  如客戶不知道型號，首先確定用哪個系列的PLC，如如客戶沒有確定用哪個系列，就問客戶大概用多少點（如200點以內(nèi)*200CN，200點以上*S7-300）。確定哪個系列后再確定型號，如是S7-200CN系列，要確定客戶是訂購CPU還是IO模塊，如是CPU，首先確定是多少點數(shù)的CPU（看樣本），再確定為繼電器輸出（CPU可接220V交流電 ）還是晶體管輸出(CPU只能接24V直流電)，如是IO模塊，也是確定多少點數(shù)，也分為繼電器輸出和晶體管輸出，問清客戶CPU是什么類型，IO模塊也選什么類型

  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于終用戶..  

  西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB50-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB51-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BA52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6ES7 972-0BB52-0xA0 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0EA02 只 西門子Profibus總線連接器 6GK1 500-0FC00 只 西門子Profibus總線電纜 6XV1 830-0EH10紫色2芯 米 外加存貯卡(容量為64K) 6ES7 291-8GF23-0xA0 個 西門子S7-200PLC用鋰電池 6ES7291-8BA20-OXAO 80 200擴展電纜，I/O擴展,1米 6ES7 290-6AA20-0xA0 根 Profibus總線電纜 6XV1830-3EH10 藍(lán)色2芯 米 Profibus總線電纜 6XV1840-2AH10綠色4芯 米 連接模塊 6ES7153-1AA03-0xB0 文本MD204L 文本MD204L 文本MD306L 文本MD306L 20針前連接器 6ES7392-1AJ00-0AA0 只 40針前連接器 6ES7392-1AM00-0AA0 只 后連接器 U型連接器 6ES7390-0AA00-0AA0 只 CP5512 6GK1551-2AA00 CP5611卡 6GK1561-1AA00 塊 CP5611卡 6GK1561-1AA01 塊 PS307電源 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 只 PS307電源 5A 6ES7307-1EA01-0AA0 PS307電源 20A 6EP1336-3BA00-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA02-0AA0 PS307電源 10A 6ES7307-1KA01-0AA0 只 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（482mm) 6ES7195-1GA00-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（530mm) 6ES7195-1GF30-0xA0 S7-300熱插拔安裝導(dǎo)軌（620mm) 6ES7195-1GG30-0xA0 DIN導(dǎo)軌（830mm） 6ES7390-1AJ30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1AF30-0AA0 條 DIN導(dǎo)軌（480mm） 6ES7390-1AE80-0AA0 條 熱插拔導(dǎo)軌（530mm） 6ES7390-1GF30-0AA0 條

•  

  在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供方方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，方力服務(wù)于zui終用戶。

  產(chǎn)品信息

  

   

  本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，較大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。

  

   

  本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，較大擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。

  

   

  本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，較大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？赏攴竭m應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

  特性和客戶收益

  憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU *地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強，不僅節(jié)省了機柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

  To the top of the page

  

   

  
  *性能

• 機器的響應(yīng)時間降至較低，*提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

• To the top of the page

  

   

  顯示調(diào)試和診斷信息

• 主機架模塊和分布式模塊中統(tǒng)一使用純文本診斷信息，縮短了停機時間

• 可直接使用用戶特定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，無需進(jìn)行現(xiàn)場編程

• 支持在操作過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作

• 可通過 TIA 博途設(shè)置顯示屏操作密碼

• 使用壽命更長，運行時間長達(dá) 50,000 小時

• 
  To the top of the page

  

   

  每個 CPU 上都支持 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)

• PN IRT (V2.2) 可確保精準(zhǔn)的響應(yīng)時間以及工廠設(shè)備的高精度操作

•  CPU 上附帶的以太網(wǎng)接口，便于集成到工廠網(wǎng)絡(luò)中

• Web server，可快速瀏覽服務(wù)和診斷信息

• To the top of the page

  

   

  創(chuàng)新的存儲機制

• 充足的存儲空間，可用于各行業(yè)的所有應(yīng)用

• 靈活的存儲卡機制，適合各種項目規(guī)模

• 較大的存儲空間：支持高達(dá) 2 GB 的存儲卡，可存儲項目數(shù)據(jù)、歸檔、配方和相關(guān)文檔

• 優(yōu)化后的數(shù)據(jù)模塊，可準(zhǔn)確選擇剩余存儲空間中的數(shù)據(jù)。

• STEP 7 是用于對 SIMATIC S7/C7/WinAC 進(jìn)行編程的基礎(chǔ)。編程時總要使用該軟件。
  它具有以下版本：

• STEP 7：
  用于各種應(yīng)用的完方版本，帶有梯形圖、功能塊圖和指令表編程語言

• STEP 7 Professional 高性能軟件包：
  支持所有 IEC 語言（梯形圖、功能塊圖、指令表、順序功能圖和結(jié)構(gòu)化文本）。并且，還提供了一個集成離線模擬組件 (S7-PLCSIM)。

• STEP 7 Lite：
  適用于較低性能范圍的版本，可用于 SIMATIC S7-300 和 SIMATIC C7

• STEP 7 Micro：
  用于 SIMATIC S7-200 的精簡編程軟件包

• 工程工具是一些面向任務(wù)的工具，除 STEP 7 之外也可使用這些工具。它們可大大降低能源成本，并顯著提高舒適性。

  設(shè)計工具（Engineering Tool）包括：

• 供編程人員使用的高級語言

• 供技術(shù)專家使用的圖形化語言

• 用于診斷、模擬、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備文檔制作等的擴展軟件。

• 運行版軟件包括已編程好并可由用戶程序調(diào)用的解決方案。它直接集成在自動化解決方案中，分為兩種類型：

• 硬件捆綁：
  軟件與特定硬件相關(guān)

• 非硬件捆綁：
  軟件可滿足一般硬件要求。

• 例如，運行版軟件包括：

• 用于 SIMATIC S7 和 WinAC 的控件

• 用于將自動化系統(tǒng)集成到 Windows 應(yīng)用程序中的工具

• 您可在“基于 SIMATIC PC 的控制"下面找到用于基于 PC 的控制的運行版軟件。

  人機界面包括：

• SIMATIC ProTool 和 ProTool/Lite 用于組態(tài)操作面板

• SIMATIC ProTool/Pro – 通過 PC 實現(xiàn)機器級可視化

• SIMATIC ProAgent ? 用于過程診斷的選件包

• SIMATIC WinCC flexible – 用于組態(tài) SIMATIC HMI 操作員面板的工程工具和用于在機器級簡便完成可視化任務(wù)的高性能可視化軟件

• SIMATIC WinCC – Windows NT/2000/XP 系統(tǒng)下的高性能可視化系統(tǒng)

•  

  SIMATIC 工業(yè)軟件具有模塊化的設(shè)計。各個工具可根據(jù)特定應(yīng)用而單獨使用。

  提供了 4 個軟件級別：

定貨號 注釋

總線連接器90度角 6ES7972-0BA12-0XA0

總線連接器90度角 帶編程口 6ES7972-0BB12-0XA0
總線連接器35度角 6ES7972-0BA41-0XA0
總線連接器35度角 帶編程口 6ES7972-0BB41-0XA0
總線快速連接器 6ES7972-0BA50-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB50-0XA0
總線連快速接器 6ES7972-0BA52-0XA0
總線快速連接器 帶編程口6ES7972-0BB52-0XA0

產(chǎn)品規(guī)格 定貨號

現(xiàn)貨供應(yīng)德國進(jìn)口西門子總線電纜

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖纜

6XV1830-3EH10 Profibus 軟電纜

6XV1830-0EH10 profibus總線電纜

6XV1830-0EH10 Profibus DP 電纜

6XV1840-2AH10 profibus總線電纜

6XV1830-3EH10 profibus總線電纜

6XV1830-5FH10 Profibus PA 電纜

聿晶代理銷售以下系列產(chǎn)品：

SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子plc的立即寫操作舉例介紹對于立即寫（Immediate Write）功能，必須如下面舉例所示，生成符號程序段。對于有時間限制的應(yīng)用，可以以比每OB1 掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度，將一個數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級的同時，將一個數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則，當(dāng) Q存儲區(qū)使用 P存儲狀態(tài)更新時，必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。為了將一個輸出立即寫入輸出模板，應(yīng)使用外圍輸出（PQ）存儲區(qū)，而不使用輸出（Q）存儲區(qū)。外圍輸出存儲區(qū)可以作為一個字節(jié)、一個字或一個雙字讀取。因此，通過一個線圈元素，不能更新一個單獨的數(shù)字量輸出。為了將一個數(shù)字量輸出的狀態(tài)立即寫入輸出模板， 包含相關(guān)位的Q存儲器的字節(jié)、 字或雙字可以有條件地復(fù)制到相應(yīng)的PQ存儲器中 （直接輸出TPC1062K的模板地址）。小心? 由于 Q 存儲器的整個字節(jié)被寫入輸出模板，當(dāng)進(jìn)行立即輸出時，該字節(jié)中的所有輸出位都將被更新。? 如果一個輸出位在不應(yīng)發(fā)送到輸出模板中的整個程序中出現(xiàn)中間狀態(tài)（1/0），立即寫功能會造成危險情況（輸出瞬時脈沖）。? 作為一般設(shè)計規(guī)則，在一個MT6100I的程序中，外部輸出模板只能認(rèn)為是一個線圈。如果遵守該設(shè)計規(guī)則，可以避免使用立即輸出時的大多數(shù)潛在問題。舉例等效于立即寫入外圍數(shù)字量輸出模板 5通道1的梯形邏輯程序段。尋址輸出Q字節(jié) （QB5） 的位狀態(tài)可以修改， 也可以保持不變。 Q5.1被賦給程序段1 中I0.1的信號狀態(tài)。QB5被復(fù)制到相應(yīng)的直接外圍輸出存儲區(qū)（PQB5）。字PIW1包含I1.1的立即狀態(tài)。 PIW1與 W#16#0002進(jìn)行與 （AND） 邏輯運算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）為“1"，則結(jié)果非“0"。如果 WAND_W 指令的結(jié)果不等于“0"，則接點“A<>0"通過電壓。

可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計方法一、問題提出可編程控制器技術(shù)zui主要是應(yīng)用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過知識點，根據(jù)實際工程要求合理組合成控制系統(tǒng)， 在此介紹組成可編程控制器控制系統(tǒng)的一般方法。二、可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟1 ．系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容（ 1 ）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設(shè)計任務(wù)書的形式來確定，它是整個設(shè)計的依據(jù)；（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)；（ 3 ）選定 PLC 的型號；（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；（ 5 ）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計的要求編寫軟件規(guī)格說明書，然后再用相應(yīng)的編程語言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設(shè)計；（ 6 ）了解并遵循用戶認(rèn)知心理學(xué)，重視人機界面的設(shè)計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；（ 7 ）設(shè)計操作臺、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件；（ 8 ）編寫設(shè)計說明書和使用說明書；根據(jù)具體任務(wù)，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。2 ． 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟，如圖 1 所示。圖 1 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。b ．控制要求主要指控制的基本方式、應(yīng)完成的動作、自動工作循環(huán)的組成、必要的保護(hù)和聯(lián)鎖等。對較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調(diào)試。（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4 ）分配 I/O 點分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計，同時可進(jìn)行控制柜或操作臺的設(shè)計和現(xiàn)場施工。（ 5 ）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。這一步是整個應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的zui核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設(shè)計的實踐經(jīng)驗。（ 6 ）將程序輸入 PLC當(dāng)使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。（ 7 ）進(jìn)行軟件測試程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測試工作。因為在程序設(shè)計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試在 PLC 軟硬件設(shè)計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。（ 9 ）編制技術(shù)文件系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。

圖解法編程圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對于熟悉繼電器控制的人來說，是zui方便的一種編程方法。(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會使整個程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調(diào)試程序和維修程序。有時對一個復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進(jìn)行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，zui后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個功能比較簡單的程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看，一個復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實際上可以認(rèn)為在不同時刻或者在不同進(jìn)程中去完成對各個步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。2. 經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己的或別人的經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)計。多數(shù)是設(shè)計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序"。結(jié)合自己工程的情況，對這些“試驗程序"逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗，有的是來自自己的經(jīng)驗總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結(jié)。3. 計算機輔助設(shè)計編程計算機輔助設(shè)計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進(jìn)行程序設(shè)計、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計的步驟在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。1. 對系統(tǒng)任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個復(fù)雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務(wù)。這樣就把一個復(fù)雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國導(dǎo)出哪些動作。這個邏輯關(guān)系可以是以各個控制活動順序為基準(zhǔn)，也可能是以整個活動的時間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計的地址和名稱起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設(shè)計的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調(diào)試在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當(dāng)然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，不要整個程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關(guān)、按鈕、繼電器等器件的質(zhì)量，規(guī)格必須滿足要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。6. 現(xiàn)場調(diào)試現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。任何程序的設(shè)計很難說不經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試就能使用的。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能zui后實地測試和zui后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。7. 編寫技術(shù)文件并現(xiàn)場試運行經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個系統(tǒng)的硬件和軟件基本沒有問題了。這時就要全面整流技術(shù)文件，包括整理電路圖、PLC 程序、使用說明及幫助文件。到此工作基本結(jié)束。