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上海自動化儀表有限公司
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
德國西門子股份公司創立于1847年,是電子電氣工程領域的領企業。西門子自1872年進入中國,140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發展提供全面支持,并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創新追求,確立了在中國市場的領地位。2014年(2013年10月1日至2014年9月30日),西門子在中國的總營收達到64.4億歐元,擁有超過32000名員工。西門子已經發展成為中國社會和經濟不可分割的一部分,并竭誠與中國攜手合作,共同致力于實現可持續發展。
2014年9月,西門子股份公司和博世集團達成協議:羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,西門子*退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一。
西門子可提供全套的低壓產品解決方案,可為各類電氣系統、箱殼、開關柜、電子及機電設備提供連接
、保護、測量與控制, 幫助所有行業客戶提高配電系統的可靠性及效率。 ",源于細節"ABB
以技術創新為核心優勢,注重細節品質,不斷研發新產品、新技術,致力于向廣大客戶提供安全可靠
的優質產品和服務,同時降低對環境的影響。
上海西門子總代理商(西門子上海代理商)
6ES7842-0CA01-0YX2 ESERVICE SW UPDATE SERVICE
6ES7842-0CE00-0YA0 ESERVICE V6.1, UCL BASIS PAKET
6ES7842-0CE00-0YE0 ESERVICE V6.1 FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-0YE4 ESERVICE V6.1 UPGR. FLOATING LICENSE
6ES7842-0CE00-2YN8 ESERVICE V6.1, UNLOCK COPY LIC.
6ES7972-0CB35-0XA0 TS-ADAPTER II ANALOG SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0CC35-0XA0 TS-ADAPTER II ISDN SIMATIC ESERVICE,
6ES7972-0EA00-0XA0 TS ADAPTER IE ADV. SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0EB00-0XA0 TS ADAPTER IE BASIC SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0ED00-0XA0 TS-ADAPTER IE ISDN SIMATIC ESERVICE
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6ES7972-0MM00-0XA0 TS MODULE MODEM SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0MS00-0XA0 TS MODULE RS232 SIMATIC ESERVICE
6ES7972-0SE00-7AA0 MONTAGEADAPTER FUER S7 SCHIENE 60MM
6GF3020-0AC40-0AP2 NETZTEIL EUROPA, MV340
6GF3320-0AC02 KAB_KONF USB, MV320 CON
6GF3320-0AC03 KAB_KONF SUB-D, MV320 CON, NV-CON
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6GF3320-0HT01 OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV320
6GF3325-0AC03 LADESTATION MV325, USB INKL. BT MODEM
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6GF3340-0HT01 OPTISCHES HAND-LESEGERAET MV340
6GF3400-0AP01 AKTIONSPAKET SIMATIC MV440 HR INKL OCR
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6GF3400-0AP03 AKTIONSPAKET MV440 HR TEXT-GENIUS PLUS
6GF3400-0BH15 KAB_KONF 24 V, PUSH PULL/M16
6GF3400-0LT01-7BA1 RINGLICHT EXT. MV400, IR, 24V
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6GF3400-0SL01 TEXT-GENIUS; OCR-LIZENZ FUER MV440
6GF3400-0SL02 VERIFIZIER-LIZENZ & KALIBRIERKARTE
6GF3400-0SL03 PAT-GENIUS, OBJEKTKENN-LIZENZ FEUR MV440
6GF3400-0TP03 TRAINERPAKET MV440 FUER AUSBILDUNG
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6ED10521CC010BA6 "LOGO! 24C,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內存200個功能塊, 集成實時時鐘, 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA6 "LOGO! 230RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC "
6ED10521HB000BA6 "LOGO! 24RC,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器,
8 DI/4 DO,內存200個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型"
6ED10521MD000BA6 "LOGO! 12/24RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內存200個功能塊 可連接擴展模塊 "
6ED10521FB000BA7 "LOGO!230RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口"
6ED10521MD000BA7 "LOGO!12/24RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO; 內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口"
6ED10521CC010BA8 "LOGO! 24CE,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管,
8DI (4AI)/4DO,內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口"
6ED10521FB000BA8 "LOGO! 230RCE,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,
8 DI/4 DO, 內存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網接口"
6ED10521HB000BA8 LOGO! 24RCE,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內存400個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型,集成以太網接口
6ED10521MD000BA8 "LOGO! 12/24RCE,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器,
8 DI (4AI)/4 DO,內存400個功能塊 可連接擴展模塊,集成以太網接口"
6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART,EM AE04,模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES72883AE080AA0 S7-200 SMART,EM AE08,模擬量輸入模塊,8 輸入
6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART,EM AQ02,模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES72883AQ040AA0 S7-200 SMART,EM AQ04,模擬量輸出模塊,4 輸出
6ES72883AM030AA0 S7-200 SMART,EM AM03,模擬量輸入/輸出模塊,2 輸入/ 1 輸出
6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART,EM AM06,模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/ 2 輸出
6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART,EM AR02,熱電阻輸入模塊,2 通道
6ES72883AR040AA0 S7-200 SMART,EM AR04,熱電阻輸入模塊,4 通道
6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART,EM AT04,熱電偶輸入模塊,4 通道
6ES72887DP010AA0 S7-200 SMART,EM DP01,Profibus-DP從站擴展模塊
6ES72880CD100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/3 A
6ES72880ED100AA0 PM207電源,輸入: 120/230 V AC (88-370 V DC),輸出: 24 V DC/5 A
在安裝階段,可用BT200測試裝置測試PROFIBUS-DP電纜。也可在插入站時進行步線檢查。能很快和方便地發現安裝錯誤,不需要專PROFIBUS-DP知識就可完成安裝。
甚至在系統調試之前,也可以用'BT200測試PROFIBUS DP節點的RS 485。另外也可能得到連接好的總線上的可訪問的子器件的清單,而不需要PROFIBUS DP上的主站。
這可事先測試特定總線段的可操作性,從而縮短了投產運行時間。故障時,這些測試功能也可用于故障查找,減少設備停機時間。
借助于任選日志生成軟件包,每次測試都可保存在 BT 200 中,并傳送到 PC。然后即可以以報告形式打印測試結果。 這意味著,可以實現諸如快速輕松編輯驗收報告的功能。
檢查 PROFIBUS 電纜:
檢查從站的可訪問性:
檢查從站/主站的 RS 485 接口
模塊或數字量輸出需要外部電源(+24 V DC)。
桌面 CPU 創新
設計
S7-300 可以實現空間節省和模塊式組態。除了模塊,只需要一條 DIN 安裝軌用于固定模塊并把它們旋轉到位。
這樣就實現了堅固而且具有 EMC 兼容性的設計。
隨用隨建式的背板總線可以通過簡單的插入附加的模塊和總線連接器進行擴展。S7-300 系列豐富的產品既可以用于集中擴展,也可用于構建帶有 ET 200M 的分布式結構;因此實現了經濟高效的備件控制。
擴展選件
如果自動化任務需要超過 8 個模塊,S7-300 的*控制器 (CC) 可以使用擴展裝置 (EU) 擴展。中心架上zui多可以有 32 個模塊,每個擴展裝置上zui多 8 個。接口模塊 (IM) 可以同時處理各個機架之間的通訊。如果工廠覆蓋范圍很寬,CC/EU 還可以相互間隔較長距離安裝(zui長 10m)。
在單層結構中,這可以實現 256 個 I/O 的zui大組態,在多層結構中zui多可以達到 1024 個 I/O。在帶有 PROFIBUS DP 的分布式組態中,可以有 65536 個 I/O 連接(zui多 125 個站點,如通過 IM153 連接的 ET200M)。插槽可自由編址,因此無需插槽規則。
S7-300 模塊種類豐富,還可以用在分布式自動化解決方案中。
與 S7-300 具有相同結構的 ET 200M I/O 系統通過接口模塊不僅可以連接到 PROFIBUS 上還可以連接到 PROFINET 上。
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義,以滿足zui多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務,并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執行器。可使用以下連接方式進行連接:
螺釘型接線端子
談簧型接線端子
快速連接(絕緣穿刺)
更換模塊后,只需將連接器插入相同類型的新模塊中,并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速(不是緊湊 CPU 的板載 I/O)??墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器,和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統。
高組裝密度
模塊中為數眾多的通道使 S7-300 實現了節省空間的設計。可使用每個模塊中有 8 至 64 個通道(數字量)或 2 至 8 個通道(模擬量)的模塊。
簡單參數化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態和參數化,并且不需要進行不便的轉換設置。數據進行集中存儲,如果更換了模塊,數據會自動傳輸到新的模塊,避免發生任何設置錯誤。使用新模塊時,無需進行軟件升級??筛鶕枰獜椭平M態信息,例如用于標準機器。返回頁首
許多不同的數字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求,準確提供輸入/輸出。
數字量和模擬量模塊在通道數量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中,SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60?C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監控信號采集(診斷)和從過程(過程中斷)中傳回的信號。這樣便可對過程中出現的錯誤(例如斷線或短路)以及任何過程事件(例如數字輸入時的上升邊或下降邊)立刻做出反應。使用 STEP 7,即可輕松對控制器的響應進行編程。
模塊
用于測試和仿真時,模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號,實現對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方(不必遵守插槽規則)。該虛擬模塊為未組態的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時,整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。
西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應延遲問題,尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應獨立接地,不與其它設備接地端串聯,接地線裁面不小于2mm2;
西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內或捆扎在一起,以免出現干擾信號,產生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在20米以內;擴展電纜易受噪聲電干擾,應遠離動力線、高壓設備等。
西門子代理商(中國)有限公司20個不同的CPU: 7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP) 6 個緊湊型 CPU(帶有集成技術功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP) 5 個故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP) 2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP) 18種CPU可在-25?C 至 60?C的擴展的環境溫度范圍中使用 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供:
CPU 312,用于小型工廠
CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 319-3 PN/DP,用于具有*容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供:
CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
可編程控制器的硬件系統組成(圖) 可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此,從硬件結構來說,可編程控制器實際上就是計算機,圖1是其硬件系統的簡化框圖。從圖中可以看出PLC內部主要部件有:(1)CPU(Central Process Unit)CPU是PLC的核心組成部分,與通用微機的CPU一樣,它在PLC系統中的作用類似于人體的神經中樞,故稱為“電腦"。其功能是:a、按PLC中系統程序賦予的功能,接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數據。b、用掃描方式接收現場輸入裝置的狀態式數據,并存入映象寄存器或數據寄存器中。c、診斷電源、PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤。d、在PLC進入運行狀態后,從存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令規定的任務,產生相應的信號,去啟閉有關控制門電路。分時分渠道地去執行數據的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規定的邏輯式算術運算等任務。根據運算結果,更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容,再由輸出映象寄存器的位狀態式數據寄存器的有關內容,實現輸出控制、制表、打印式數據通訊等。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機或雙極型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機和16位機,如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機常用的有8039、8049、8031、8051等。雙極型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。①用通用微處理器作CPU在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來方便。Z80有獨立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執行時間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應的輸入/輸出設備編碼也較短,所以相應的譯碼硬件器較簡單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設計流程序時,對輸入/輸出與存儲器尋址容易區別。②用單片機作CPU自從1974年出現單片機以來,已有不少產品采用單片機做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國IN公司MES-48系列的單片機8049和8039做處理器,8039單片機在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數據存儲器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測試線及8位定時器/計數器,時鐘振蕩電路等。自80年代以來,出現了集成度更高。功能更強,并帶有“布爾機"而又便于作數據通信的MCS-51系列單片機以及功能更高的16位單片機,大有取代MCS-48系列之勢。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機是美國IN公司在MCS-48單片機基礎上,于80年代初推出的產品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價格等特點。它有三個代表產品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應用特性。8051是以4K字節EPR0M代替4K字節的R0M的8051; 8031是內部無R0M8051。必須外接EPR0M;IN公司的96系列的單片機,字長為16,運算速度比51系列更高,這必將為高檔次的PLC開發和應用帶來美好的遠景。用單片機制成的PLC有以下顯著特點:為機電設備一體化創造了條件,因為由單片機制成PLC,體積更小。同時PLC邏輯功能很強,并且具有數值運算和通信接口。③用位片式微處理器作CPU位片式微處理器的主要特點是:速度快、靈活性強、效率高等特點??梢赃M行“級聯",易于“流水線"操作。(2)系統程序存儲器它用以存放系統工作程序(監控程序)、模塊化應用功能子程序、命令解釋功能子程序的調用管理程序,以及對應定義(I/0、內部繼電器、計時器、計數器、移位寄存器等存儲系統)參數等功能。(3)用戶存儲器用以存放用戶程序即存放通過編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲器通常以字(16位/字)為單位來表示存儲容量。同時,由于前面所說的系統程序直接關系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產品資料中所指的存儲器型式或存儲方式及容量,是對用戶程序存儲器而言。常用的用戶存儲方式及容量型式或存儲方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲存常用盒式磁帶和磁盤。CM0SRAM存儲器是一種中高密度、低功能、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來維持供電,可保存RAM內停電前的數據。鋰電池壽命一般為1―5年左右。EPR0M存儲器是一種常的只讀存儲器,定入時加高電平,擦除時用紫外線照射。PLC通過寫入器可將RAM區的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機中插入R0M盒,PLC則執行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執行RAM區用戶程序。EEPR0M存儲器是一種可用電改寫的只讀存儲器。(4)輸入輸出組件(I/0模塊)I/0模塊是CPU與現場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。如輸入/輸出電平轉換、電氣隔離、串/并行轉換數據、誤碼較驗、A/D或D/A轉換以及其它功能模塊等。I/0模塊將外界輸入信號變成CPU能接受的信號,或將CPU的輸出信號變成需要的控制信號去驅動控制對象(包括開關量和模擬量),以確保整個系統正常工作。輸入的開關量信號接在IN端和0V端之間,PLC內部提供24V電源,輸入信號通過光電隔離,通過R/C濾波進入CPU控制板,CPU發出輸出信號至輸出端。PLC輸出有三種型式:繼電器方式、晶體管方式和晶閘管方式。(5)編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調試檢查和監視等。還可以通過其鍵盤去調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。它通過通訊端口與CPU,完成人機對話連接。編程器上有供編程用的各種功能鍵和顯示燈以及編程、監控轉換開關。編程器的鍵盤采用梯形圖語言鍵符式命令語言助記符,也可以采用軟件的功能鍵符,通過屏幕對話方式進行編程。編程器分為簡易型和智能型兩類。前者只能連機編程,而后者既可連機編程又可脫機編程。同時前者輸入梯形圖的語言鍵符,后者可以直接輸入梯形圖。根據不同檔次的PLC產品選配相應的編程器。(6)外部設備一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監控系統等外部設備。(7)電源根據PLC的設計特點,它對電源并無特別要求,可使用一般工業電源。
可編程自動化控制器(PAC)與PLC的區別和可編程自動化控制器(PAC)作為新一代的工業控制器,代表著可編程自動化控制發展的未來。在可以預見的幾年內,對標準性、開放性、可互操作性、可移植性的要求將是用戶至為關心的自動化產品的重要特征,作為融匯了PC和PLC優點的PAC系統必將逐步取代PLC系統成為控制系統的主品,在工業自動化控制中的應用將會越來越廣泛。PLC的性能倚賴于的硬件,PLC的應用程序是依靠的硬件芯片來實現的,對于PLC的功能的改進,如增加運動控制、過程控制或通訊功能,都需要使用不同的硬件。即使對于同一PLC廠家,這種的硬件很難移植到不同性能的PLC中。而且傳統的PLC廠家的硬件結構體系都是專有的設計,甚至于處理器芯片都是的,這樣就導致了隨著PLC功能需求的不斷提高,PLC的硬件體系變得越來越復雜。而且,由于硬件的非通用性會導致系統的功能前景和開放性受到很大的限制。另外,PLC 的操作系統通常都是各PLC廠家的操作系統,與目前流行的實時操作系統不兼容。由于是的操作系統,其實時可靠性與功能都無法與通用的實時操作系統相比,這就導致了PLC的整體性能的性和封閉性。PAC的輕便控制引擎是非常杰出的。PAC設計了一個通用的、軟件形式的控制引擎用于應用程序的執行,控制引擎在實時操作系統與應用程序之間,這個控制引擎與硬件平臺無關,可以在不同平臺的PAC系統間移植。因此對于用戶來說,同樣的應用程序不需根據系統的功能需求和投資預算選擇不同性能的PAC平臺。這樣,根據用戶需要的迅速擴展和變化,用戶的系統和程序無需變化,即可無縫移植。PAC的操作系統采用通用的實時操作系統,如GE Fanuc的PACSystems系列產品即采用通用的、成熟的WindRiver公司的VxWorks實時操作系統,其可靠性已經得到大量的應用的證實。PAC系統的硬件結構采用標準的,通用的嵌入式系統結構設計,這樣其處理器可以使用的高性能CPU,如GE Fanuc的PACSystems 系列產品的CPU 即采用了Pentium300/700MHz 處理器,而且即將推出PentiumM 處理器的CPU。例如,研華公司全新一代的PAC控制器APAX-5000 系列,集合了控制、信息處理、網絡通訊、影像及語音功能。此系列還具備*的雙獨立式CPU控制架構,分別控制HMI/SCADA及I/O的不同任務,并提供熱備等多種應用架構,軟件部份提供支持國標IEC-61131-3的軟邏輯軟件以及可以進行高級編程的Window.Net 環境下的開發驅動軟件,APAX -5000 非常適用于嚴苛的批次生產應用領域,如:半導體制程設備、制藥、風力控制、鋼鐵、IC檢測機臺控制及食品飲料業。
PLC控制系統的一般結構和故障類型PLC控制系統主要由輸入部分、CPU、采樣部分、輸出控制和通訊部分組成,如圖1所示。輸入部分包括控制面板和輸入模板;采樣部分包括采樣控制模板、AD轉換模板和傳感器;CPU作為系統的核心,完成接收數據,處理數據,輸出控制信號;輸出部分有的系統用到DA模板,將輸出信號轉換為模擬量信號,經過功放驅動執行器;大多數系統直接將輸出信號給輸出模板,由輸出模板驅動執行器工作;通訊部分由通訊模板和上位機組成。因為PLC本身的故障可能性極小,系統的故障主要來自外圍的元部件,所以它的故障可分為如下幾種:(1)輸入故障,即操作人員的操作失誤;■傳感器故障;■執行器故障;■PLC軟件故障這些故障,都可以用合適的故障診斷方法進行分析和用軟件進行實時監測,對故障進行預報和處理。 PLC控制系統的故障診斷方法PLC控制系統故障的宏觀診斷故障的宏觀診斷就是根據經驗,參照發生故障的環境和現象來確定故障的部位和原因。PLC控制系統的故障宏觀診斷方法如下:■是否為使用不當引起的故障,如屬于這類故障,則根據使用情況可初步判斷出故障類型、發生部位。常見的使用不當包括供電電源故障、端子接線故障、模板安裝故障、現場操作故障等?!鋈绻皇鞘褂霉收?,則可能是偶然性故障或系統運行時間較長所引發的故障。對于這類故障可按PLC的故障分布,依次檢查、判斷故障。首先檢查與實際過程相連的傳感器、檢測開關、執行機構和負載是否有故障:然后檢查PLC的I/O模板是否有故障:zui后檢查PLC的CPU是否有故障?!鲈跈z查PLC本身故障時,可參考PLC的CPU模板和電源模板上的指示燈?!霾扇∩鲜霾襟E還檢查不出故障部位和原因,則可能是系統設計錯誤,此時要重新檢查系統設計,包括硬件設計和軟件設計。PLC控制系統的故障自診斷故障自診斷是系統可維修性設計的重要方面,是提高系統可靠性必須考慮的重要問題。自診斷主要采用軟件方法判斷故障部分和原因。不同控制系統自診斷的內容不同。PLC有很強的自診斷能力,當PLC出現自身故障或外圍設備故障,都可用PLC上具有的診斷指示功能的發光二極管的亮、滅來查找??傮w診斷根據總體檢查流程圖找出故障點的大方向,逐漸細化,以找出具體故障,如圖2所示。電源故障診斷電源燈不亮,需對供電系統進行診斷.如果電源燈不亮,首先檢查是否有電,如果有電,則下一步就檢查電源電壓是否合適,不合適就調整電壓,若電源電壓合適,則下一步就是檢查熔絲是否燒壞,如果燒壞就更換熔絲檢查電源,如果沒有燒壞,下一步就是檢查接線是否有誤,若接線無誤,則應更換電源部件.運行故障診斷電源正常,運行指示燈不亮,說明系統已因某種異常而終止了正常運行。檢查流程如圖3所示.圖3 運行故障診斷流程圖輸入輸出故障診斷輸人輸出是PLC與外部設備進行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和輸入輸出單元有關外,還與聯接配線、接線端子、保險絲等元件狀態有關。出現輸入故障時,首先檢查LED電源指示器是否響應現場元件(如按鈕、行程開關等)。如果輸入器件被激勵(即現場元件已動作),而指示器不亮,則下一步就應檢查輸入端子的端電壓是否達到正確的電壓值。若電壓值正確,則可替換輸入模塊。若一個LED邏輯指示器變暗,而且根據編程器件監視器、處理器未識別輸入,則輸入模塊可能存在故障。如果替換的模塊并未解決問題且連接正確,則可能是I/O機架或通信電纜出了問題。出現輸出故障時,首先應察看輸出設備是否響應LED狀態指示器。若輸出觸點通電,模塊指示器變亮,輸出設備不響應。那么,首先應檢查保險絲或替換模塊。若保險絲完好,替換的模塊未能解決問題,則應檢查現場接線。若根據編程設備監視器顯示一個輸出器被命令接通,但指示器關閉,則應替換模塊。在診斷輸入/輸出故障時,方法是區分究竟是模塊自身的問題,還是現場連接上的問題。如果有電源指示器和邏輯指示器,模塊故障易于發現。通常,先是更換模塊,或測量輸入或輸出端子板兩端電壓測量值正確,模塊不響應,則應更換模塊。若更換后仍無效,則可能是現場連接出問題了。輸出設備截止,輸出端間電壓達到某一預定值,就表明現場連線有誤。若輸出器受激勵,且LED指示器不亮,則應替換模塊。如果不能從I/O模塊中查出問題,則應檢查模塊接插件是否接觸不良或未對準。zui后,檢查接插件端子有無斷線,模塊端子上有無虛焊點。指示診斷LED狀態指示器能提供許多關于現場設備、連接和I/O模塊的信息。大部分輸入/輸出模塊至少有一個指示器。輸入模塊常設電源指示器,輸出模塊則常設一個邏輯指示器。對于輸入模塊,電源LED顯示表明輸入設備處于受激勵狀態,模塊中有一信號存在。該指示器單獨使用不能表明模塊的故障。邏輯LED顯示表明輸入信號已被輸入電路的邏輯部分識別 。如果邏輯和電源指示器不能同時顯示,則表明模塊不能正確地將輸入信號傳遞給處理器。輸出模塊的邏輯指示器顯示時,表明模塊的邏輯電路已識別出從處理器來的命令并接通。除了邏輯指示器外,一些輸出模塊還有一只保險絲熔斷指示器或電源指示器,或二者兼有。保險絲熔斷指示器只表明輸出電路中的保護性保險絲的狀態;輸出電源指示器顯示時,表明電源已加在負載上。像輸入模塊的電源指示器和邏輯指示器一樣,如果不能同時顯示,表明輸出模塊就有故障了??删幊炭刂破鱌LC系統程序、用戶程序、編程語言1、系統程序系統程序是PLC賴以工作的基礎,采用匯編語言編寫,在PLC出廠時就已固化于ROM型系統程序存儲器中。系統程序分為系統監控程序和解釋程序。系統監控程序用于監視并控制PLC的工作,如診斷PLC系統工作是否正常,對PLC各模塊的工作進行控制,與處設交換信息,根據用戶的設定使PLC比處在編制用戶程序狀態或者處在運行用戶程序狀態等。解釋程序用于把用戶程序解釋成微處理器能夠執行的程序。來自PLC之家。 2、用戶程序用戶程序又稱為應用程序,是用戶為完成某一特定 的控制任務而利用PLC的編程語言編制的程序。 來自PLC之家。 用戶程序通過編程器輸入到PLC的用戶程序存儲器中。 3、編程語言可編程控制器是通過程序對系統進行控制的,所以各種機型的PLC都有自己的編程語言。www.plc100。。comPLC的編程語言有多種,如梯形圖、語句表、邏輯功能圖、邏輯方程式等。下面介紹常用的梯形圖和語句表編程語言。
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