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上海自動化儀表有限公司
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上海隆彥自動化科技有限公司
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上海隆彥自動化科技有限公司 在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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具備如下業務優勢： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯. 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 6ES7321-1FH00-9AJ0 S7--300/400網絡中的從站MPI接口。而且，各接口也可以作為一個可自由編程的設備接口被參數化，并通過ASC II協議控制驅動器、modem和打印機。借助通信擴展模塊，CPU 226XM還可以用作Profibus-DP網絡的從站和AS-i網絡的主站。另外，它支持32位浮點運算，包括 三角函數和積分PID控制器。
與所有S7-200 CPU一樣，Simatic S7--200 CPU 226XM微型PLC不僅具有24 VDC輸入和24 VDC晶體管輸出，同時還具有230 VAC輸入和繼電器輸出。由于它的輸入電壓范圍大，可從85V到264V，使其可以在全 ** 各地使用。
和其它S7--200 CPU一樣，用戶可以用Step7-Micro/WIN軟件進行編程和對新設備組態。序的生成過程。CPU 226XM程序可以用MicroWIN V3.1x進行編輯，甚至在運行狀態時也能進行。
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等
當我編輯符號的時候有時候不好用 說數據類型不* 寫地址的時候顯示紅色字體 是不是 必須得保持數據*呢 大家可以分析以下原因嗎
答：你定義的數據類型一定要和你所用之處的類型保持*，否則寫上去的變量是紅色的。
如：一個塊的輸入引腳的類型是INT，而你定義變量時選擇的類型是Word或是其他類型，那當你把該變量寫到INT引腳后，此變量為紅色。
修改你的變量類型。
我在打開STEP 7時，出現的對話框提示“未發現有效的許可證密鑰”。點擊“確定”按鈕，出現的對話框提示“STEP 7發現自動許可證管理器存在問題。正在關閉應用程序，請重新安裝自動許可證管理器”。
下面介紹一個解決的方法。打開計算機的控制面板，雙擊“管理工具”，再雙擊“服務”，打開“服務”對話框（見圖1）。
圖1
雙擊“Automation License Manager Server”（自動化許可證管理器服務），打開它的屬性對話框（見圖2）。用“啟動類型”選擇框，將啟動類型由“手動”改為“自動”。
點擊“啟動”按鈕，啟動“Automation License Manager Server”，其狀態變為“已啟動”。zui后點擊“確定”按鈕，圖3是修改后的“服務”對話框。
圖2
圖3
這樣處理后就可以打開STEP 7了。一般情況下，下一次啟動計算機也能自動啟動自動化許可證管理器服務。但是我有一臺計算機，每次開機后都需要作一次上述的操作，才能啟動自動化許可證管理器服務。我懷疑是360衛士作怪，打開360衛士，點擊“功能大全”，再點擊“開機加速”，在“啟動項”選項卡，看不到與自動化許可證管理器服務有關的啟動項。
將360衛士卸載，用上述方法將自動化許可證管理器服務設置為自動啟動，計算機開機時可以自動啟動自動化許可證管理器服務了。奇怪的安裝上原版本的360衛士后，開機自動啟動自動化許可證管理器服務也沒有問題！
6ES7321-1FH00-9AJ0
PID控制的難點在于整定控制器的參數。為了學習整定PID控制器參數的方法，必須做閉環實驗，開環運行PID程序沒有任何意義。用硬件組成一個閉環需要PLC的CPU模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊，此外還需要被控對象、檢測元件、變送器和執行機構。例如可以用電熱水壺作為被控對象，用熱電阻檢測溫度，用溫度變送器將溫度轉換為標準電壓，用移相控制的交流固態調壓器作執行機構。
有沒有比較簡單的實現PID閉環控制的方法呢？
在控制理論中，用傳遞函數來描述被控對象、檢測元件、執行機構和PID控制器。
被控對象一般是串聯的慣性環節和積分環節的組合。在實驗室可以用以運算放大器為核心的模擬電路來模擬廣義的被控對象（包括檢測元件和執行機構）的傳遞函數。我曾將這種運放電路用于S7-200和S7-1200的PID參數自動調節實驗。
用運算放大器模擬被控對象一般需要做印刷電路板，還是比較麻煩。有沒有更簡單的方法呢？
除了用運算放大器來模擬被控對象的傳遞函數，也可以用PLC的程序來模擬。為此我編寫了用來模擬被控對象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模擬的被控對象的PID閉環示意圖如下圖所示，虛線右邊是被控對象，DISV是系統的擾動輸入值。虛線左邊是PLC的PID控制程序。
被控對象的數學模型為3個串聯的慣性環節，其增益為GAIN，3個慣性環節的時間常數分別為TIM1～TIM3。其傳遞函數為
分母中的“s”為自動控制理論中拉普拉斯變換的拉普拉斯算子。將某一時間常數設為0，可以減少慣性環節的個數。圖中被控對象的輸入值INV是PID控制器的輸出值。被控對象的輸出值OUTV作為PID控制器的過程變量（反饋值）PV。
下圖是模擬被控對象的子程序，實際上只用了兩個慣性環節，其時間常數分別為5000ms和2000ms。用與PID的采樣周期相同的定時中斷時間間隔來調用這個子程序。
下圖是用來監視PID回路運行情況的STEP 7-Micro/WIN的PID調節控制面板，可以用它進行PID參數自整定或手動調節PID參數的實驗。標有PV（即被控量）的是過程變量的階躍響應曲線。
將上圖中的積分時間由0.03min（分鐘）增大到0.12min，下圖的超調量有明顯的減小。通過修改PID的參數，觀察被控量階躍響應曲線給出的超調量和調節時間等特征量的變化情況，可以形象直觀、快速地學習和掌握PID參數的整定方法。
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