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東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,：,,地址：東莞市松山*產業開發區松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。ｃｏｍ)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創辦，主要從事工業智能機器人系列產品研發和市場推廣 ，是一集研發、市場、銷售一體的綜合性高科技企業。
產品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內的多項關鍵技術。
選擇AGV小車的理由
一、AGV故障管理機制
A、 當AGV運行過程中發生故障，AGV車體本身發出聲光報警信號，提示AGV為維護人員進行處理;
B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型，以便維護人員進行故障處理，
C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
D、對于AGV異常情況，無法照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，
二、安全避障系統
A、AGV運行時，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
B、故障報警系統：AGV發生故障時，觸發本體的聲光報警系統，并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險杠，報警和提示，急停開關等。其他輔助器件。
三、電池管理機制
A、采用鋰電池供電，可滿負載運行約12小時，建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。
四、選用麥克納姆輪
A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小間中載物運動。
B、內居地位
搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環境：
1、狹窄間，一般AGV無法適應的環境。
2、適用于工廠特殊區域，路徑規劃復雜場合。
3、適用于停靠區域和可規劃路徑區域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。
AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的高成就，是目前科學技術發展活躍的域之一。
1 AGV經濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產品在發達已經廣泛應用，對企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量、提高企業的產品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業自動化的發展，內的應用和需求越來越強烈，已經大約有千臺AGV在使用，而且市場在逐步擴大。根據市場初步分析，今后5年內，內各行業對AGV需求量可達數千臺，年產值接近2億元，經濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業的第三利潤源泉”，是“經濟域尚未被開發的黑大陸”，它可以為企業帶來巨大的效益。目前，域、印刷行業、煙草行業、托車行業，汽車行業、用電器行業等眾多企業已經或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統中的重要組成部分，AGV已經在中的印刷行業（羊城晚報/四川日報）、汽車行業（金杯汽車/上海通用）、電行業（海爾）、煙草行業（上海煙廠、云南紅塔）得到廣泛應用，未來更是有廣闊的市場前景。
【原創內容】
向移動、移動，擅長完成狹窄間內的運輸任，運動方式更加靈活。升降裝置托舉貨架鉆入貨架底部托舉貨架，充分節省倉庫、廠房間，代替人工進行物料搬運作業。激光雷達導境：1、狹窄間，一般AGV無法適應的環境。2、適用于工廠特殊區域，路徑規劃復雜場合。3、適用于停靠區域和可規劃路徑區域受限制，一般AGV路線設計困難的場合。選擇AGV小可以實現前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式，支持零轉彎半徑，擅長在狹小間中載物運動。B、內居地位搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環徑。磁軌導根據工廠布局鋪設優化的磁條導路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急據工廠布局鋪設優化的磁條導路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人AGV電池出現電量不足時，AGV會發出聲光報警(區別于故障報警)，應及時處理，否則AGV會保護性自動關閉。四、選用麥克納姆輪A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖)，據工廠布局鋪設優化的磁條導路徑，支持上臺移動運載平臺同時作業，充分節省人力成本;配備超聲波雷達自主避障功能，在緊急危險情況下能夠探測到障礙物急停避障友好人進行故障處理，C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，D、對于AGV異常情況，無法照系統流程運行，可通過手動控制，操作手柄，二、安全避
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