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行業(yè)產(chǎn)品
東莞市松迪智能機器人科技有限公司
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所 在 地東莞市
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更新時間:2017-01-17 03:17:30瀏覽次數(shù):270次
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東莞市松迪智能機器人科技有限公司,:,,地址:東莞市松山*產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松科苑18棟201室
東莞市松迪智能機器人科技有限公司(www.songdirobot。。com)由世界機器人專、“千人計劃 ”學者胡建軍博士所創(chuàng)辦,主要從事工業(yè)智能機器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣 ,是一集研發(fā)、市場、銷售一體的綜合性高科技企業(yè)。
產(chǎn)品擁有包含機器人柔性制造技術、基于SLAM理論的全自主定位和導技術在 內的多項關鍵技術。
選擇AGV小車的理由
一、AGV故障管理機制
A、 當AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護人員進行處理;
B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員進行故障處理,
C、維護人員可以通過AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV,
D、對于AGV異常情況,無法照系統(tǒng)流程運行,可通過手動控制,操作手柄,
二、安全避障系統(tǒng)
A、AGV運行時,為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。
B、故障報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。
C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關等。其他輔助器件。
三、電池管理機制
A、采用鋰電池供電,可滿負載運行約12小時,建議采用定時快速更換電池方式(操作時間<2min),或者每天下班充電,可保證AGV的不間斷運行。
B、當AGV電池出現(xiàn)電量不足時,AGV會發(fā)出聲光報警(區(qū)別于故障報警),應及時處理,否則AGV會保護性自動關閉。
四、選用麥克納姆輪
A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(見上圖),可以實現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方式,支持零轉彎半徑,擅長在狹小間中載物運動。
B、內居地位
搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對性的運用于下列環(huán)境:
1、狹窄間,一般AGV無法適應的環(huán)境。
2、適用于工廠特殊區(qū)域,路徑規(guī)劃復雜場合。
3、適用于停靠區(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制,一般AGV路線設計困難的場合。
AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果,代表機電一體化的高成就,是目前科學技術發(fā)展活躍的域之一。
1 AGV經(jīng)濟效益分析
AGV作為一種成熟的技術和產(chǎn)品在發(fā)達已經(jīng)廣泛應用,對企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質量、提高企業(yè)的產(chǎn)品管理水平起到了顯著的作用。
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,內的應用和需求越來越強烈,已經(jīng)大約有千臺AGV在使用,而且市場在逐步擴大。根據(jù)市場初步分析,今后5年內,內各行業(yè)對AGV需求量可達數(shù)千臺,年產(chǎn)值接近2億元,經(jīng)濟效益十分可觀。
2 AGV市場前景分析
物流是“企業(yè)的第三利潤源泉”,是“經(jīng)濟域尚未被開發(fā)的黑大陸”,它可以為企業(yè)帶來巨大的效益。目前,域、印刷行業(yè)、煙草行業(yè)、托車行業(yè),汽車行業(yè)、用電器行業(yè)等眾多企業(yè)已經(jīng)或者即將投入巨資建立自己的自動化倉儲物流體系。作為物流系統(tǒng)中的重要組成部分,AGV已經(jīng)在中的印刷行業(yè)(羊城晚報/四川日報)、汽車行業(yè)(金杯汽車/上海通用)、電行業(yè)(海爾)、煙草行業(yè)(上海煙廠、云南紅塔)得到廣泛應用,未來更是有廣闊的市場前景。
【原創(chuàng)內容】
機器人的運行狀態(tài),同時支持連接工廠物料調控制系統(tǒng),*提高工廠的生產(chǎn)效率。產(chǎn)品特點全向移動、零轉彎半徑采用麥克納姆輪進技術,可實現(xiàn)原地360°全方向移動、移動,障系統(tǒng)A、AGV運行時,為防止碰撞工人或者其他障礙物,通過AGV避障傳感器進行障礙物判斷。B、故障報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關等。其他輔助停避障友好人機交互多樣化的人機交互體驗,提供更多操作選擇——工業(yè)手柄提供專業(yè)別的人工操作體驗;專為多線程同時作業(yè)定制開發(fā)的集中控制軟件在任何PC機上都能良好運系統(tǒng)會自動投入處于閑狀態(tài)或者充電完成的機器人進入生產(chǎn)中。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示報警系統(tǒng):AGV發(fā)生故障時,觸發(fā)本體的聲光報警系統(tǒng),并通過車載屏幕顯示故障類型。C、全向移動車體:包括紅外避障傳感器,接觸式保險杠,報警和提示,急停開關等。其他輔助境:1、狹窄間,一般AGV無法適應的環(huán)境。2、適用于工廠特殊區(qū)域,路徑規(guī)劃復雜場合。3、適用于停靠區(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制,一般AGV路線設計困難的場合。選擇AGV小車的理由一、AGV故障管理機制A、當AGV運行過程中發(fā)生故障,AGV車體本身發(fā)出聲光報警信號,提示AGV為維護人員進行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類型,以便維護人員
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