機械手穿線增強尼龍電纜拖鏈

結構：
拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節組成，鏈節之間轉動自如。相同系列的拖鏈內高、外高、節距相同，拖鏈內高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內。拖鏈整體分為橋式拖鏈，半封閉式拖鏈，全封閉式拖鏈三種結構。

選用原則：
內高：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內高Hi.如果重疊按重疊后實際高度作為參考高度。
內寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑：選擇內置電纜、油管、氣管、水管等中大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
應該留有15%的剩余空間，讓內置電纜、油管等可以自由活動，在半徑方向上對拖鏈不產生拉力。
直徑差別大的導線應該分開鋪設，重量平均分布，必要時可用分隔片分開。
在高速或高頻率運行時，要盡量使導線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時候建議使用分隔片。