機(jī)械手穿線全封閉塑料拖鏈的型號(hào)一般是根據(jù)內(nèi)部高度和內(nèi)部寬度來確定,因其并非標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，外尺寸各廠家都不*。
塑料拖鏈的型號(hào)有7*7，10*10，10*15，15*15，15*20，15*35，15*40，15*40，15*50，18*18，18*25，18*35，18*50，18*60，25*25，25*38，25*57，25*77，25*103，35*50，35*60，35*75，35*100，35*125，35*150，35*175，35*200，45*50，45*60，45*75，45*100，45*125，45*150，45*200，56*95，56*125，56*175，56*200，56*300還有55,62,65,80系列等拖鏈。

結(jié)構(gòu)：
拖鏈外形似坦克鏈，由眾多單元鏈節(jié)組成，鏈節(jié)之間轉(zhuǎn)動(dòng)自如。相同系列的拖鏈內(nèi)高、外高、節(jié)距相同，拖鏈內(nèi)高、彎曲半徑R可有不同的選擇。單元鏈節(jié)由左右鏈板和上下蓋板組成，拖鏈每節(jié)都能打開，裝拆方便，不必穿線，打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管等放入拖鏈內(nèi)。拖鏈整體分為橋式拖鏈，半封閉式拖鏈，全封閉式拖鏈三種結(jié)構(gòu)。

選用原則：
內(nèi)高：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui粗的一根作為參考高度，加上至少10%的高度空間作為拖鏈內(nèi)高Hi.如果重疊按重疊后實(shí)際高度作為參考高度。
內(nèi)寬：選擇較粗的一些電纜、油管、氣管、水管等，其外徑之和作為拖鏈內(nèi)寬的參考，并留有至少10%的寬度空間。
彎曲半徑：選擇內(nèi)置電纜、油管、氣管、水管等中zui大的彎曲半徑作為參考值，并留有10%以上的空間，拖鏈內(nèi)置電纜、油管、水管、氣管的放置原則。
應(yīng)該留有15%的剩余空間，讓內(nèi)置電纜、油管等可以自由活動(dòng)，在半徑方向上對拖鏈不產(chǎn)生拉力。
直徑差別大的導(dǎo)線應(yīng)該分開鋪設(shè)，重量平均分布，必要時(shí)可用分隔片分開。
在高速或高頻率運(yùn)行時(shí)，要盡量使導(dǎo)線在水平上相互分開，不要使之相互疊置，在電纜、氣管、油管等較多的時(shí)候建議使用分隔片。