煥堯機(jī)電-SCHUNK碼垛機(jī)械手資料

抓取力 
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見(jiàn)插圖）。 
手指長(zhǎng)度 
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 
重復(fù)精度 
經(jīng)過(guò) 100 個(gè)連續(xù)滿(mǎn)行程后在端位置測(cè)得。 
工件重量 
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。 
閉合/打開(kāi)時(shí)間 
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。 
工作原理 
直接傳動(dòng)基爪，采用齒條和小齒輪原理同步 
外殼材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
基爪材料 
鋁合金，陽(yáng)極氧化 
啟動(dòng) 
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。 
標(biāo)配范圍 
接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的 O 型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊(cè)。 
抓取力保持 
可以配備 SDV-P 壓力保持閥 
安裝面的平整性要求（涉及機(jī)械手的全部連接表面）：
安裝面平滑性要求（與整個(gè)機(jī)械手連接面相關(guān)）：邊緣長(zhǎng)度小于 100 mm 時(shí)，小于 0.02 mm；邊緣長(zhǎng)度大于 100 mm 時(shí)，大于0.05 mm。
邊緣長(zhǎng)度大于 100 mm 時(shí)小于 0.05 mm

上海煥堯機(jī)電設(shè)備有限公司

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