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上海隆彥自動化科技有限公司
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目前,隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的發展,PLC已由zui初一位機發展到現在的以16位和32位微處理器構成的微機化PC,而且實現了多處理器的多通道處理。如今,PLC技術已非常成熟,不僅控制功能增強,功耗和體積減小,成本下降,可靠性提高,編程和故障檢測更為靈活方便,而且隨著遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖象顯示的發展,使PLC向用于連續生產過程控制的方向發展,成為實現工業生產自動化的一大支柱。
現在,世界上有200多家PLC生產廠家,400多品種的PLC產品,按地域可分成美國、歐洲、和日本等三個流派產品,各流派PLC產品都各具特色。其中,美國是PLC生產大國,有100多家PLC廠商,*的有A-B公司、通用電氣(GE)公司、*康(MODICON)公司。歐洲PLC產品主要制造商有德國的西門子(SIEMENS)公司、AEG公司、法國的TE公司。日本有許多PLC制造商,如三菱、歐姆龍、松下、富士等,韓國的三星(SAMSUNG)、LG等,這些生產廠家的產品占有80%以上的PLC*。
經過多年的發展,國內PLC生產廠家約有三十家,國內PLC應用市場仍然以國外產品為主。國內公司在開展PLC業務時有較大的競爭優勢,如:需求優勢、產品定制優勢、成本優勢、服務優勢、響應速度優勢。
2)、PLC的發展趨勢
隨著PLC應用領域日益擴大,PLC技術及其產品結構都在不斷改進,功能日益強大,性價比越來越高。
(1)、在產品規模方面,向兩極發展。一方面,大力發展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC。以適應單機及小型自動控制的需要。另一方面,向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發展。隨著復雜系統控制的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發展,人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高,要求用戶存儲器容量也越來越大。
(2)、向通信網絡化發展
PLC網絡控制是當前控制系統和PLC技術發展的潮流。PLC與PLC之間的聯網通信、PLC與上位計算機的聯網通信已得到廣泛應用。目前,PLC制造商都在發展自己的通信模塊和通信軟件以加強PLC的聯網能力。各PLC制造商之間也在協商通用的通信標準,以構成更大的網絡系統。PLC已成為集散控制系統(DCS)*的組成部分。
(3)、向模塊化、智能化發展
為滿足工業自動化各種控制系統的需要,近年來,PLC廠家先后開發了不少新器件和模塊,如智能I/O模塊、溫度控制模塊和專門用于檢測PLC外部故障的智能模塊等,這些模塊的開發和應用不僅增強了功能,擴展了PLC的應用范圍,還提高了系統的可靠性。
(4)、編程語言和編程工具的多樣化和標準化
多種編程語言的并存、互補與發展是PLC軟件進步的一種趨勢。 PLC廠家在使硬件及編程工具換代頻繁、豐富多樣、功能提高的同時,日益向MAP(制造自動化協議)靠攏,使PLC的基本部件,包括輸入輸出模塊、通信協議、編程語言和編程工具等方面的技術規范化和標準化。
當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序執行
在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。
即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區別了。
保養編輯
設備定期測試、調整
(1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發現松動的地方及時重新堅固連接;
(2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
設備定期清掃
(1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生;
(2) 每三個月更換電源機架下方過濾網;
檢修前準備
(1) 檢修前準備好工具;
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
(3) 檢修前與調度和操作工好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
設備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;
(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行;
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